牛姣蕾
- 作品数：9 被引量：26H指数：3
- 供职机构：洛阳电光设备研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 变电站巡检机器人
- 1.外观设计产品的名称：变电站巡检机器人。;2.外观设计产品的用途：用于巡检变电站内主要工作场所。;3.外观设计的设计要点：设计要点在产品的形状。;4.最能表明设计要点的图片：立体图。;5.仰视图为不常见面，故省略仰视图...
- 牛姣蕾岳卫兵王智伟
- 文献传递
- 轻小紧凑型高分辨率稳定观测吊舱
- 郭小青徐梁陈国强牛姣蕾
- 轻小紧凑型高分辨率稳定观测吊舱，适用于低空飞行平台挂装，执行侦查巡检任务，该项目应国家电网中小型无人机巡检需求研制，具备陀螺稳定功能，集成高清摄像机、高清照相机双光传感器，能够完成对检测目标的全面信息采集。中国无人机巡检...
- 关键词：
- 关键词：无人飞机
- 基于红外图像匹配的变电站机器人辅助导航技术被引量：8
- 2017年
- 为进一步提升无人值守变电站的巡检机器人常规惯性导航系统的性能,提出一种基于红外图像匹配的辅助组合导航技术。预先使用巡检机器人携带的红外探测器获取变电站的地物景象基准图,之后巡检机器人再行进到预定位置范围,即时拍摄得到当地的地物景象实时图,并采用矢量图匹配的方法,将实时图和基准图进行相关匹配比较,即可确定当前自身的准确位置,从而完成定位功能。经过变电站现场的试验验证,该方法能够在全天候条件下进行辅助导航和定位,修正惯性导航的积累误差,提高导航系统整体的定位精度。
- 王锐牛姣蕾彭向阳岳卫兵王柯王硕
- 关键词：变电站导航红外图像景象匹配
- 一种机器人辅助定位方法及装置
- 本申请提供了一种机器人辅助定位方法及装置，预先通过巡检机器人的红外探测器获取目标区域的地物景象的红外图像作为基准图像，方法包括：获取巡检机器人通过红外探测器采集的实时图像，实时图像为巡检机器人行进至目标区域的预定位置范围...
- 王锐牛姣蕾王柯岳卫兵彭向阳范梦晨饶章权庞小峰钱金菊易琳
- 文献传递
- 一种用于线列红外探测器的扫描摆镜信号处理电路
- 本发明公开了一种用于线列红外探测器的扫描摆镜信号处理电路，包括信号输入端用于与光机扫描部件连接的信号变换电路，信号变换电路的信号输出端与零位信号处理电路连接；信号变换电路包括运算放大器的，运算放大器的同相和反相输入端分别...
- 岳卫兵牛姣蕾刘彤
- 文献传递
- 机载CCD数字图像增强技术的研究
- 随着军用航空技术的迅猛发展，飞行员感受和所需管理的各种信息爆炸性增加，以CCD作为传感器的各种地基、空基摄像系统的应用也越来越广泛。由于空间目标往往是淹没在复杂的环境背景中，尤其在强光或逆光条件下，高空中拍摄的图像对比度...
- 牛姣蕾
- 关键词：DSP直方图均衡化中值滤波图像降噪
- 文献传递
- 机载CCD数字图像的增强被引量：6
- 2007年
- 在强光或逆光条件下,高空中拍摄的图像对比度较低,画质不清晰,不易提取有效信息。经大量试验证明,直方图均衡算法可以解决以上问题,但效果并非最佳。作用亮度变换算法,能更好地处理机载图片。但增强算法只能处理灰度图像,故对于彩色图像须引入彩色空间转换的概念。给出了直方图均衡化算法和亮度变换算法的原理,以及彩色空间转换概念和在Matlab中的试验结果。
- 牛姣蕾万里青高宏昌
- 关键词：图像增强图像处理直方图均衡化MATLAB
- 一种用于线列红外探测器的扫描摆镜信号处理电路
- 本发明公开了一种用于线列红外探测器的扫描摆镜信号处理电路，包括信号输入端用于与光机扫描部件连接的信号变换电路，信号变换电路的信号输出端与零位信号处理电路连接；信号变换电路包括运算放大器的，运算放大器的同相和反相输入端分别...
- 岳卫兵牛姣蕾刘彤
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- 图像融合与拼接算法在无人机电力巡检系统中的应用被引量：12
- 2014年
- 图像融合与拼接技术是数据综合处理过程中的新兴技术,该技术在军事领域和民用领域都有广阔的发展应用前景。无人机电力巡检系统中的图像处理算法包括图像预处理、图像配准、图像拼接和拼接缝消除算法。首先运用改进后的图像预处理算法对获取的图像进行优化,其次应用图像融合与拼接算法对多角度图像进行拼接,最后利用新型拼接缝消除算法消除拼接缝。实验结果表明,将整套算法应用于无人机巡检系统中,可对存在一定重叠和旋转的多幅图像进行自动拼接,获得无缝、清晰的大视场图像。
- 牛姣蕾林世忠陈国强
- 关键词：无人机图像拼接图像配准图像融合AERIAL
