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一种基于扩展型脉冲神经膜系统的移动机器人路径规划方法: 本发明属于机器人路径规划技术领域，涉及一种基于扩展型脉冲神经膜系统的移动机器人路径规划方法；其步骤包括：使用栅格法建立机器人二维环境地图；Circle混沌初始化麻雀种群和扩展型脉冲神经膜系统；建立机器人路径规划适应度函数...; 许家昌王婷婷吴浩楠张婷婷叶栩秀倪龙

区域水化学条件对淮南采煤沉陷区水域沉积物磷吸附特征的影响研究被引量：24: 2013年; 在淮南潘谢采煤沉陷区水域的潘集(PJ)、顾桥(GQ)、谢桥(XQ)各选一研究站点,研究区域水化学条件下溶液离子组分对表层沉积物磷(P)吸附特征的影响.等温吸附实验分别在纯水、NaCl、CaCl2、NaHCO3和NaHCO3+CaCl2共5组环境溶液中进行,其中前4组设置为探讨各组分对P吸附的单独作用,最后1组代表各组分的综合作用.结果表明,环境溶液设置对P的吸附特征有重要影响,Ca2+能显著增强沉积物对P的吸附潜能,而弱碱性环境(NaHCO3组)则不利于沉积物对P的吸附,实际水化学条件下的作用则表现为二者的综合,但Ca2+增强作用要显著大于碳酸盐弱碱性缓冲体系的弱化作用.3个站点沉积物P的零吸附平衡浓度(EPC0)的均值分别为0.059、0.032和0.040 mg·L-1,总体上有向水体释磷的趋势,PJ站点释放潜能要高于GQ和XQ站点,与研究水域营养水平密切相关.由于特殊的沉积环境,研究水域P释放潜能比富营养化程度较高的湖泊要弱,接近于营养水平较低的水体.; 易齐涛孙鹏飞谢凯曲喜杰王婷婷; 关键词：沉积物水化学等温吸附

一种基于动态阈值神经P系统的多模态医学图像融合方法: 本发明是一种基于动态阈值神经P系统三层分解结构进行医学图像融合，特征在于，包括：分解模块、融合模块、重组模块和去噪模块；首先使用非下剪切波交换进行图像的分解，然后使用改进的新型求和修正拉普拉斯特征提取多模态医学图像的互补...; 许家昌吴浩楠张婷婷叶栩秀王婷婷倪龙

一种基于超图和动态阈值神经P系统的医学图像分割方法: 本发明提出了一种基于超图和动态阈值神经P系统的医学图像分割方法，能够充分利用超图的高阶相关性以及动态阈值神经P系统的适应性、灵活性和并行性；设计了两种新的类型的神经元来描述神经元结构的高阶相关性，提出了三种新的通信规则作...; 许家昌张婷婷吴浩楠王婷婷叶栩秀倪龙

两淮采煤沉陷区小型塌陷湖泊水体营养盐限制模拟研究: 两淮矿区煤炭开采形成了大量的小型塌陷湖泊类水体景观，其生态系统结构与功能相关研究对矿区生态环境重建与修复、水资源利用与管理具有十分重要的意义，而水体富营养化状况及营养平衡是其中的重要内容之一。　　选取两淮采煤沉陷区内四个...; 王婷婷; 关键词：水体富营养化营养盐限制; 文献传递

两淮采煤沉陷区水域水体富营养化及氮、磷限制模拟实验被引量：31: 2013年; 选取两淮采煤沉陷区内3个不同营养水平的水域为研究站点,即淮北南湖站(HBNH)、淮南潘谢顾桥站(PXGQ)和潘谢谢桥站(PXXQ),首先分析了水体营养盐含量、比例结构和营养状态指数,3个站点TP浓度的年均值分别为0.056、0.064和0.092 mg/L,TN浓度年均值则为1.00、0.94和2.67 mg/L,3个站点水体呈现"中营养-轻度富营养"和"中度富营养"2种营养状态,总体上表现出P相对N缺乏的特征.设置对照组、加氮组、加磷组和加氮磷组开展秋季氮、磷限制模拟实验研究.结果表明:HBNH、PXXQ两个站点为P限制,而PXGQ站点则为N限制.尽管水体正磷酸盐浓度较低,但由于藻类具有利用有机磷或储备P库的能力,3个研究站点依然保持了较高的初级生产力,HBNH、PXGQ和PXXQ 3个站点的叶绿素a浓度年均值分别为13.07、26.95和46.25 mg/m3,与各水体的营养水平保持一致.两淮采煤沉陷区水体富营养化控制关键可能在于调控磷元素的水平.; 王婷婷易齐涛胡友彪严家平喻怀君董祥林; 关键词：采煤沉陷区氮磷

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王婷婷