王峻
- 作品数:11 被引量:25H指数:3
- 供职机构:清华大学更多>>
- 发文基金:国家科技重大专项国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:文化科学自动化与计算机技术交通运输工程电气工程更多>>
- 基于切换控制的均匀液位控制被引量:9
- 2005年
- 过程工业中常常提出均匀液位控制问题,即在保证液位不出界的前提下,使输出流量尽可能平缓。对于此类受限控制问题,模型预测控制可以取得满意效果,但在线优化的复杂性又阻碍了算法在实际中的推广。基于模型预测控制,提出了一种通过调整预测时间域长度来处理液位约束的方法,加上对未知扰动的估计算法,最终推出切换PI控制律。该方法既简化了在线优化过程,又增强了对随机扰动的适应性,已成功地应用于甘肃金川集团公司6kt磨浮系统中。
- 楚云飞徐文立王峻万维汉
- 关键词:自动控制模型预测控制切换控制PI控制磨矿系统
- 电动式道路模拟振动台
- 本发明公开了一种电动式道路模拟振动台,属于道路振动测试技术领域,其特征在于,含有:依次由电机驱动器、伺服电机、联轴器、固定着被测试部件的工作台以及丝杠组成的执行机构、由数据采集卡和位移传感器串接构成的数据采集装置、以及计...
- 王峻沈延李小兰
- 文献传递
- 含裂缝高拱坝工作性态及整体稳定性评价研究
- 王峻
- 关键词:高拱坝裂缝
- 自动化学科本科实验教学体系与实验室管理模式的探索被引量:9
- 2008年
- 针对自动化学科的实践性、时代性、系统性和交叉性特点,整合全系实验资源,重组"自动化实验教学中心"。中心坚持"以学生为本、以能力培养为核心、融知识、能力、素质协调发展"的实验教学思想,创建多层次、综合性、研究型的实验教学体系,培养厚基础、宽口径的自动化人才。中心统筹规划和统一调配实验教学和相关资源,完善实验室开放运行机制,实现资源共享和效益最大化。
- 王峻杨耕张长水
- 关键词:自动化实验教学体系
- 自动化学科本科实验教学体系与管理模式的探索
- 自动化学科的主要专业特征是它的实践性、时代性、系统性和交叉性。清华大学自动化教学直重视培养学生的实践能力。为此,多年来不断用新技术新设备改进实践教学环境、不断改进实践教学体系的内容和方法、改进实践教学的管理模式。为了满足...
- 张长水杨耕王峻
- 关键词:实验教学实验室设备管理自动化学科
- 文献传递
- 电动式道路模拟振动台
- 本发明公开了一种电动式道路模拟振动台,属于道路振动测试技术领域,其特征在于,含有:依次由电机驱动器、伺服电机、联轴器、固定着被测试部件的工作台以及丝杠组成的执行机构、由数据采集卡和位移传感器串接构成的数据采集装置、以及计...
- 王峻沈延李小兰
- 文献传递
- 一种用于车辆半主动悬架控制的磁流变阻尼器模型被引量:5
- 2009年
- 文中对适用于车辆半主动悬架控制器设计的磁流变阻尼器模型进行研究。首先分析阻尼力与位移、速度以及输入电流之间的关系,并结合现有阻尼器模型的优点,提出一种精确的便于控制的双曲正切磁滞模型。接着,将磁流变阻尼器安装在硬件在环仿真平台上进行试验,利用试验得到的阻尼器动态特性数据,进行阻尼器模型的参数辨识和曲线拟合。最后,将基于拟合参数的模型仿真结果与试验数据进行比较,验证了模型的正确性。
- 沈延王峻
- 关键词:半主动悬架磁流变阻尼器模型辨识
- 一种磁流变阻尼器驱动器
- 本发明公开了一种磁流变阻尼器驱动器,包括将控制电压转换为控制电流的电压电流转换单元;将控制电流进行功率放大,以驱动磁流变阻尼器的功率放大单元;电压电流转换单元包括:仪表放大器,其输入端接收控制电压,输出端连接到功率放大单...
- 沈延王峻
- 文献传递
- 一种磁流变阻尼器驱动器
- 本发明公开了一种磁流变阻尼器驱动器,包括将控制电压转换为控制电流的电压电流转换单元;将控制电流进行功率放大,以驱动磁流变阻尼器的功率放大单元;电压电流转换单元包括:仪表放大器,其输入端接收控制电压,输出端连接到功率放大单...
- 沈延王峻
- 文献传递
- 基于浓度扩散的风力机尾流模型被引量:2
- 2011年
- 将湍流扩散与浓度扩散进行类比,提出一种适用于复杂地形风电场微观选址的风力机尾流模型。求解Navier-Stokes方程和浓度扩散方程,得到风电场中的流场信息,建立尾流速度、湍动能与浓度之间多项式变换关系并通过实验数据拟合得到变换中的系数。研究表明,基于浓度扩散的风力机尾流模型通过边界条件将地形信息与浓度方程相耦合,所得尾流物理量能随着地形起伏而发生变化,且计算量适中,可用于预测复杂地形风电场的流场分布。
- 陈凯宋梦譞张兴王峻
- 关键词:风力机计算流体力学