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王志鹏

作品数：206 被引量：75H指数：4
供职机构：同济大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学建筑科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 191篇专利
  • 10篇期刊文章
  • 3篇科技成果
  • 2篇学位论文

领域

  • 85篇自动化与计算...
  • 11篇文化科学
  • 10篇建筑科学
  • 8篇电子电信
  • 8篇电气工程
  • 7篇交通运输工程
  • 5篇机械工程
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇农业科学

主题

  • 42篇机器人
  • 34篇传感
  • 29篇感器
  • 29篇传感器
  • 22篇感知
  • 21篇建筑
  • 16篇无人机
  • 12篇人机
  • 11篇智能体
  • 11篇网络
  • 11篇孪生
  • 10篇灯杆
  • 9篇飞行
  • 8篇神经网
  • 8篇机械臂
  • 8篇标准节
  • 7篇多无人机
  • 6篇导轨
  • 6篇映射
  • 6篇避障

机构

  • 206篇同济大学

作者

  • 206篇王志鹏
  • 194篇何斌
  • 151篇周艳敏
  • 99篇李刚
  • 72篇沈润杰
  • 45篇陆萍
  • 22篇程斌
  • 18篇徐寿林
  • 15篇李鑫
  • 7篇王菲
  • 6篇孙宁
  • 6篇袁烽
  • 5篇陈杰
  • 4篇沈洋
  • 4篇杜爱民
  • 4篇刘思彤
  • 4篇刘昊
  • 3篇王青华
  • 3篇王启刚
  • 3篇徐健

传媒

  • 3篇变频器世界
  • 2篇通信电源技术
  • 2篇电器与能效管...
  • 1篇科学通报
  • 1篇同济大学学报...
  • 1篇建筑技艺（中...

年份

  • 15篇2024
  • 71篇2023
  • 19篇2022
  • 28篇2021
  • 31篇2020
  • 19篇2019
  • 6篇2018
  • 4篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2005
  • 5篇2004
共 206 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种发-储-配-用智能配电模组及其方法
本发明涉及一种发‑储‑配‑用智能配电模组及其方法，该智能配电模组包括分别与边缘AI能量管理模块相连接的风光能耦合发电模块、蓄电池电容长短时储能模块、多模电压配电模块，边缘AI能量管理模块用于执行预设的发‑储‑配‑用智能控...
何斌朱德康朱忠攀张朋朋李刚王志鹏周艳敏
一种多无人机视觉协同的建筑场景识别方法
多无人机视觉协同的建筑施工场景识别方法，执行以下操作：建立场景信息与施工进度的对应关系集，对应关系集包括建筑物的外观材料种类及数量与施工进度的对应关系、建筑机械种类及数量与施工进度的对应关系、室外工程种类及数量与施工进度...
何斌王英伍周艳敏王志鹏沈润杰
文献传递
低照度条件下快速移动目标多视角协同跟踪方法及装置
本发明公开了一种低照度条件下快速移动目标多视角协同跟踪方法及装置，所述方法包括低照度条件下快速移动目标多视角跟踪算法和无人机集群协同跟踪算法；利用无人机搭载的毫米波雷达传感器、RGB视觉传感器与红外视觉传感器进行多源环境...
何斌吉祥鑫李刚程斌王志鹏张朋朋周艳敏朱忠攀蒋烁朱晗李鑫
一种无人机及其智慧路灯系统
本发明涉及一种无人机及其智慧路灯系统，包括多个智慧路灯和多个无人机，所述智慧路灯包括灯杆，以及设于灯杆上的微基站、第一定位模块、边缘计算模块和无人机起降台，所述无人机为球型无人机，且其上设有通信模块、第二定位模块和机载摄...
何斌李丰朱忠攀李刚王志鹏周艳敏徐寿林
壁面粗糙度自适应的仿生爬壁机器人刚柔软结合湿吸足
本发明属于仿生学领域，提供一种壁面粗糙度自适应的仿生爬壁机器人刚柔软结合湿吸足，包括筋腱、侧向运动筋腱分支、下向运动筋腱分支、两爪、爪基、足架、足垫、液体存储腔、掣爪片、垂柄、椭圆柔性铰链；在筋腱的拉伸下，两个爪能勾住粗...
周艳敏何斌王志鹏沈润杰汪亚飞张成红
文献传递
固定节点辅助的移动智能体SLAM绝对定位方法
本发明公开了一种固定节点辅助的移动智能体SLAM绝对定位方法，根据移动机器人的位姿变换信息获得因子图，并且确定协方差；根据因子图估计IMU的偏差，更新移动机器人的轨迹和地图；根据IMU的偏差确定移动机器人的定位状态。本发...
何斌刘昊朱忠攀李刚王志鹏周艳敏陆萍
一种预制件的装配方法及系统
本发明提供了一种预制件的装配方法及系统，应用于建筑楼层中，其特征在于，提供一自动装配预制件的机械手臂；提供一带有产品标识的预制件，根据产品标识获取预制件的产品信息；装配方法包括：步骤S1、获取建筑楼层的不同建筑结构的参数...
何斌汪亚飞王志鹏周艳敏沈润杰
文献传递
一种基于NB-IOT和智慧灯杆的智能停车系统及停车方法
本发明涉及一种基于NB‑IOT和智慧灯杆的智能停车系统及停车方法，智能停车系统包括：服务器，用户与IOT平台之间的信息交互枢纽，存储用户信息和车位信息；智能车位锁，与IOT平台和用户进行通信，实现开锁或关锁；位于智慧灯杆...
何斌何冠洋朱忠攀李刚王志鹏周艳敏
文献传递
一种基于图像的建筑构件变形测量方法
本发明涉及一种基于图像的建筑构件变形测量方法，包括：步骤S1：安装CCD相机；步骤S2：生成散斑，打印散斑贴纸，并贴于待测件表面后使用CCD相机采集初始散斑图；步骤S3：CCD相机采集待测时刻的待测散斑图，并基于初始散斑...
何斌龙博李刚王志鹏周艳敏朱忠攀沈润杰
文献传递
一种无人机辅助的AGV自引导系统及其方法
本发明涉及一种无人机辅助的AGV自引导系统及其方法，包括AGV运输车、自引导控制器、无线通信模块和多旋翼无人机，对应的自引导方法包含多旋翼无人机状态切换，通过判断条件完成状态间的切换，所述多旋翼无人机的状态包括自动跟踪、...
李刚何斌朱忠攀王志鹏周艳敏沈润杰徐寿林董怡
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