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王斌
作品数:
57
被引量:11
H指数:1
供职机构:
北京控制工程研究所
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发文基金:
国家重点基础研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
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合作作者
张强
北京控制工程研究所
刘继奎
北京控制工程研究所
李晓辉
北京控制工程研究所
于国庆
北京控制工程研究所
周元子
北京控制工程研究所
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王斌
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张强
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2013
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一种在轨加注系统用主动端辅助驱动单元自适应控制方法
本发明提出的一种在轨加注系统用主动端辅助驱动单元自适应控制方法,实现闭环与开环、主动与被动控制方式的灵活切换,进而使得辅助推力单元具备与外部变化且不确定阻力的柔顺交互能力,有效避免速度大幅波动和力冲击,保证阀体插入、锁紧...
吕振华
刘露咪
王斌
张海超
刘维惠
张强
周通
王天悦
李晓辉
张猛
一种无驱动源空间操作快速拆装接口
一种无驱动源空间操作快速拆装接口,环形的工具箱上盖与工具箱底板固定连接,二者接触面上加工位置、长度一致的上、下轨道,工具箱上盖上设置两个对称豁口;工具箱上盖上设置锁紧限位和解锁限位;待拆装工具侧面对称安装两个侧耳;侧耳通...
李晓辉
周元子
于华涛
张强
于国庆
孙静
王斌
文献传递
一种离心式导线展开机构
一种离心式导线展开机构,用于在电帆展开机构中为电帆导线展开供电并提供一个可靠的展开方案,包括:锁紧装置、线轴装置组件、步进电机、电帆导线、装置基座,该装置克服了现有的电帆推进技术由于空间粒子稀薄推力不足的问题,能够克服电...
王斌
刘继奎
张强
李睿
于洋
朱林林
周晓东
席同鑫
高卫青
刘巍
文献传递
一种柔性管路组件
本实用新型公开了一种柔性管路组件,包括球头管路连接件、球头螺母、管卡和螺旋管路,所述螺旋管路从内向外依次由内螺旋管路、中螺旋管路和外螺旋管路组成且三个螺旋管路进行同轴装配,螺旋管路的两端分别穿过一个管卡,管卡将螺旋管路的...
李晓辉
孙静
王斌
张强
王术
周元子
于国庄
于华涛
文献传递
一种空间三维大容差柔性在轨捕获装置
为提高捕获过程的可靠性,降低对服务星姿态控制精度的要求,本发明提供一种空间三维大容差柔性在轨捕获装置,包括:平面容差机构、轴向支撑机构、连接分离组件和柔性捕获头;所述轴向支撑机构安装在平面容差机构的导轨上,沿导轨作直线运...
高明星
张强
王斌
张景林
周元子
李刚
一种对接环捕获锁紧机构及捕获锁紧方法
一种对接环捕获锁紧机构,包括至少三个抓捕手,每个抓捕手包括活动手爪、电机、滚珠丝杠、传动齿轮、活动手抓转接件、直线导轨、壳体;所述电机通过传动齿轮带动滚珠丝杆转动;所述活动手爪通过活动手爪转接件安装在滚珠丝杠上,所述滚珠...
王斌
王勇
吕振华
郑永洁
马雪
马婷婷
朱林林
文献传递
一种通用在轨补加接口装置
本发明公开了一种通用在轨补加接口装置,属于在轨服务技术领域。所述装置包括机械臂、驱动组件、补加接口主动端和补加接口被动端,主动端包括第一安装板和设置在第一安装板上的至少一个主动端阀体,驱动组件安装在第一安装板上,被动端设...
王斌
李文
曾海波
王振兴
吕振华
王勇
张强
刘继奎
李利
朱林林
文献传递
一种电传输旋转关节
本发明涉及一种电传输旋转关节,该关节包括主轴、壳体、电机、齿圈、N个导电滚环组,N大于等于1;电机驱动齿圈旋转,齿圈与壳体固定连接,齿圈驱动壳体旋转,使得壳体为转动部分,主轴位于壳体内部,两端通过角接触轴承与壳体连接,主...
王斌
刘继奎
周元子
曾峥
李利
高卫青
文献传递
一种微小卫星无排放变压力在轨加注系统
本发明涉及一种微小卫星无排放变压力在轨加注系统,该系统基于微小卫星在轨加注任务和板式表面张力贮箱的特点,采取单对接密封流路、变压力驱动在轨补给方法、无排放残液吹除对卫星推进系统进行推进剂补给,该补加系统中无高速旋转部件,...
李文
李永
刘锦涛
丁凤林
郭蕾
宋飞
陈涛
王猛杰
王振兴
王斌
马云华
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周超
王磊
毕强
一种摆动式太阳帆板驱动机构
本发明涉及一种摆动式太阳帆板驱动机构,该结构包括旋转变压器、步进电机、谐波齿轮、输出轴、壳体、扭摆电缆;步进电机、谐波齿轮的固定部分安装在壳体上;步进电机连接谐波齿轮,谐波齿轮用于将步进电机的转速减速,并将步进电机转轴的...
王斌
袁军
周剑敏
吴纾婕
邵超
李根
臧晓林
朱林林
高卫青
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