王旋
- 作品数：12 被引量：3H指数：1
- 供职机构：北京邮电大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程天文地球更多>>
- 可重构多运动模式异构球形机器人
- 本发明公开了一种可重构多运动模式异构球形机器人，它由一个母体球形机器人、若干个可对接子体球形机器人、若干个三驱动子体球形机器人、若干个可捕获‑对接‑弹射可对接子体球形机器人的弹性阻尼驱动对接机构、若干个可捕获‑弹射三驱动...
- 孙汉旭霍东帅兰晓娟宋荆洲孙萍李明刚王展彤王旋马龙
- 基于能量有效的无线传感网路由算法研究及应用系统设计
- 无线传感网（Wireless Sensor Network,WSN）通过在监控区域部署大量的低功耗传感节点收集信息,并将数据通过多跳传输至sink节点进行下一步的处理或分析,从而实现对有需要的无人区域的长期监控。WSN的...
- 王旋
- 关键词：无线传感网路由算法和声搜索智能电网
- 文献传递
- 一种跨介质多运动模式仿生水蛇机器人
- 本发明公开了一种跨介质多运动模式仿生水蛇机器人，它由若干节仿生水蛇单元通过十字正交驱动机构串联而成。在每节仿生水蛇单元的外壳上通过转动轴安装有若干片第一蛇鳞片和第二蛇鳞片，第一、第二蛇鳞片间隔地呈阿基米德螺旋形状布置在壳...
- 兰晓娟霍东帅王旋
- MIMO系统调度算法的研究
- 多输入多输出(MIMO)技术和正交频分复用接入技术(OFDMA)由于具有高容量、高频谱利用率等优点,成为第四代移动通信系统的关键技术。本文主要研究在MIMO系统中的调度技术,该技术的目标是在用户对时间、频率、功率和缓冲区...
- 王旋
- 关键词：MIMO系统资源分配调度算法跳频通信
- 基于路由策略的分路加密传输系统的研究与实现
- 分路加密传输系统是一种多路径传输系统。通常,数据在源地址端进行拆分加密,然后经多路径传输,在目的地址端进行解密和重新组合。但是,在多路径传输过程中会遇到数据包乱序、数据拥塞的现象。在网络资源有限的情况下,如何设计并实现分...
- 王旋
- 关键词：多路径传输数据调度拥塞控制
- 文献传递
- 基于模型约束和粒子群算法的软件脆弱性检测技术研究
- 现今社会,人们对于软件产品的依赖度越来越高,随之,软件产品的复杂度也越来越高,而软件中的漏洞所造成的破坏也越来越大,因此针对软件产品的脆弱性检测变得迫在眉睫。模糊测试技术是检测软件漏洞的一种有效的方法。基于此,在本文中,...
- 王旋
- 关键词：粒子群算法
- 文献传递
- 一种跨介质多运动模式仿生水蛇机器人
- 本发明公开了一种跨介质多运动模式仿生水蛇机器人，它由若干节仿生水蛇单元通过十字正交驱动机构串联而成。在每节仿生水蛇单元的外壳上通过转动轴安装有若干片第一蛇鳞片和第二蛇鳞片，第一、第二蛇鳞片间隔地呈阿基米德螺旋形状布置在壳...
- 兰晓娟霍东帅王旋
- 基于变质心控制原理的共轴双旋翼空地两栖球形机器人
- 本发明提供一种基于变质心控制原理的共轴双旋翼空地两栖球形机器人，该球形机器人包括具有保护其内部机构、为其在飞行模式下提供额外升力和在陆地滚动模式下提供壳体支撑的类涵道式球壳机构，飞行模式下提供所需升力的共轴双旋翼驱动机构...
- 孙汉旭霍东帅兰晓娟宋荆洲王旋孙萍高大永
- 3p6ss并联机械手交互式轨迹实现及仿真软件优化
- 本篇论文研究的主要对象是3P6SS并联机械手。该机构是北京邮电大学自行研制开发的，具有高刚度，高承载能力，高动态性能，结构紧凑等特点，应用范围很广。
在本文研究之初，该机构的位置反解以及系统仿真平台已经初步搭建...
- 王旋
- 关键词：并联机械手仿真软件
- 文献传递
- 基于人工气泡的跨水气界面波导生成方法
- 本发明是一种基于人工气泡的跨水气界面波导生成方法，主要应用在高频电磁波(百兆级频率)在浅海面穿越海水到达海面接收机过程中的跨水气界面上行链路传输。本发明在水下采用气泡发生装置与天线相集成的波导装置，利用气泡波导发生单元产...
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- 文献传递
