王永华
- 作品数：224 被引量：269H指数：10
- 供职机构：广东工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金博士科研启动基金广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术文化科学电气工程更多>>
- 一种基于代理模型和梯度优化的卷积神经网络压缩方法
- 本发明针对现有技术的局限性，提出了一种基于代理模型和梯度优化的卷积神经网络压缩方法，该方法使用代理模型来预测相应的结构的网络准确度，而不需要对每一种结构的网络进行训练，大大节省了搜索的时间；其次，该方法使用了可微的结构参...
- 刘德荣李佳鑫王永华赵博饶煊吴球业
- 文献传递
- 基于策略迭代的滑动自平衡偏置倒立摆自适应最优控制
- 2024年
- 针对具有未知参数的滑动自平衡偏置倒立摆系统,提出一种自适应控制方案,能够在线求解系统最优反馈增益,而不需要了解系统内部动态模型。基于策略迭代技术,所提出的算法在策略评估和策略更新步骤之间交替进行,直到控制策略的更新不再改善系统性能为止。因此,该方法提供了一种自适应最优控制算法,能通过收集系统状态数据,求得最优控制策略。通过在滑动自平衡偏置倒立摆系统上仿真验证和进行实物实验证明所提出算法的有效性。
- 吴永恒王永华李明李明
- 关键词：倒立摆策略迭代自适应控制
- “挑战杯”竞赛与实验教学融合的研究型教学模式探索被引量：6
- 2018年
- 讨论了"挑战杯"竞赛暴露的实验教学中的若干现实问题,围绕"挑战杯"竞赛的特点,从实验教学理念、实验教学体系、实验教学内容、实验教学方法及实验教学环境等方面探索研究型教学模式,促进"挑战杯"竞赛和实验教学的深度融合,有效提高学生的创新能力和科学素养。
- 杨健蔡述庭谷爱昱王永华李学识
- 关键词：实验教学挑战杯竞赛研究型教学
- 一种基于K均值算法的频谱感知方法
- 本发明公开了一种基于K均值算法的频谱感知方法，获取训练信号，计算得到所述训练信号的MME特征；利用K均值聚类算法与所述MME特征得到分类器；获取测试信号，计算得到所述测试信号的测试MME特征；利用所述分类器对所述测试MM...
- 张勇威万频王永华张顺超肖逸瑞
- 文献传递
- 一种小型移动主用户的定位方法及装置
- 本发明公开了一种基于粒子滤波算法与最小二乘法相结合的小型移动主用户的定位方法，包括：得到目标次用户的坐标值，并利用最小二乘法原理得到主用户的初步位置信息；将初步位置信息输入粒子滤波算法模型中得到主用户的当前位置信息；判断...
- 吴用万频王永华曾伟森
- 文献传递
- 一种基于生成对抗网络的电能计量数据补全方法和系统
- 本发明公开了一种基于生成对抗网络的电能计量数据补全方法和系统，涉及数据补全的技术领域，所述方法包括：获取矩阵形式的电能计量数据的完整历史数据集和缺失数据集；构建生成对抗网络，利用完整历史数据集对生成对抗网络进行训练，获得...
- 刘德荣叶佳锐王永华魏庆来
- 文献传递
- 一种基于FCM聚类算法的合作频谱感知方法
- 本发明属于认知无线电频谱感知技术领域，具体地涉及一种基于FCM聚类算法的合作频谱感知方法，包括以下步骤：采集信号x<Sub>i</Sub>(n)，形成采样信号矩阵X；对于采集到的采样信号矩阵X，采用零空间追踪算法NSP将...
- 李懿王永华万频张顺超杜艺期
- 文献传递
- 基于权值自适应优化的协作频谱认知算法被引量：2
- 2012年
- 提出一种基于权值自适应优化的协作频谱认知算法。根据各协作认知节点的信噪比分配合适的权值向量,反映对检测统计量的贡献大小。基于最小均方误差原则,权值向量可根据实际的各节点信噪比向量进行自适应优化,从而提高认知网络中存在低信噪比节点时的检测性能。仿真结果表明,与传统协作算法相比,该算法无论在节点高信噪比或低信噪比条件下均有更优的检测性能,且收敛速度较快。
- 杨健梁毅龙王永华王荣杰余松森
- 关键词：认知无线电最小均方误差
- 基于改进近端策略优化算法的移动机械臂抓取实验设计
- 2024年
- 针对在训练移动机械臂时,近端策略优化算法的学习困难和易陷入局部最优问题,引入了6种可行的改进方法,包括优势值标准化、状态标准化、奖励缩放、策略熵、梯度裁剪和标准差限制,并且使用这些方法在数据采集和训练的各个阶段对近端策略优化算法的步骤进行了调整,完成了对算法稳定性和学习效率的优化,并针对每个改进点设计了相关的实验。实验结果表明,在训练移动机械臂夹取物体的任务上,6个改进方法对近端策略优化算法均有不同程度的提升。改进后的PPO算法使移动机械臂的奖励曲线获得很大改善,能够迅速收敛到理想的结果。
- 王永华钟欣见李明
- 关键词：移动机械臂
- 一种基于BD胶囊网络的柑橘黄龙病分类方法
- 本发明公开了一种基于BD胶囊网络的柑橘黄龙病分类方法，包括以下步骤：S1：图像预处理，所述图像为包括柑橘叶子的图像；S2：特征提取，所述图像通过输入层输入至BD胶囊网络，使用卷积层提取所述图像对应的初级特征；S3：特征转...
- 艾雄志王永华万频邓小玲
- 文献传递
