王浩
- 作品数：267 被引量：538H指数：13
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术理学自动化与计算机技术更多>>
- 六足机器人轮腿结构设计与仿真分析被引量：4
- 2017年
- 针对移动机器人在复杂地形环境适应能力弱的问题,设计一种新型六足轮腿复合式机器人。对机器人的基本结构及轮腿结构进行设计,阐明轮-腿模式转换机理,简述腿式三足步态及轮式步态规划,利用ADAMS软件对机器人进行动态仿真,并对轮腿结构进行有限元分析。仿真结果表明:六足机器人轮腿结构满足设计要求,能通过转换轮腿结构使机器人以腿式或轮式模式移动,兼具腿式、轮式2种机器人的优点。
- 王浩赫雷曹雏清周克栋
- 关键词：轮腿式机器人六足机器人步态规划仿真
- 跨声速下子母弹囊式抛撒干扰特性被引量：3
- 2017年
- 为分析子母弹囊式抛撒分离过程中气囊破裂后燃气冲击对子弹药动力学特性的影响,通过编译气动耦合求解程序并结合试验研究建立了囊式动态抛撒三维动力学计算模型,分别对0.8 Ma,1.2 Ma,3.0 Ma三种典型马赫数下子母弹囊式抛撒分离干扰过程进行了数值模拟.在此基础上引入了基于目标边界体积的边界网格自适应方法,提高数值模拟对流动分离特性的捕捉和分辨能力.研究结果表明:燃气干扰主要存在于分离初始阶段,随着分离马赫数的增加在来流及激波的强干扰下其作用效果逐渐减弱.燃气干扰的存在对弹体初始分离角速度具有较大影响,在0.8 Ma,1.2 Ma,3.0 Ma分离马赫数下其造成的初始扰动时间分别为12,10,5ms,干扰结束后由于燃气的初始扰动使得弹体角速度值分别增加了54%,97%,3%.
- 王金龙王浩江坤陶如意
- 关键词：子母弹分离动力学特性数值模拟
- 二次流对带间隔式进气门引射喷管流场的影响
- 2023年
- 通过仿真研究了跨声速飞行状态下(Ma=1.2)一种带间隔式进气门的引射喷管流动特性,获得了二次流对三次流流动状态、喷管流动结构以及推力性能的影响规律。结果表明:带有间隔式辅助进气门的引射喷管内部存在显著的横向流动,诱导产生了多对流向涡结构,沿着流动方向流向涡的尺度逐渐减小。主流始终处于过膨胀状态,主导了引射喷管的内流流动,并和二次流之间形成了一道剪切层结构。随着二次流落压比的升高,二次流和三次流流量增加,其对主流的束缚作用增强,主流过膨胀现象得到有效抑制,推力性能从0.698增加至0.819。
- 李子杰王浩黄河峡
- 关键词：跨声速引射喷管流向涡推力性能
- 基于无源自供能电路的微型风能采集
- 2021年
- 针对工业外场环境下,传统电池供能方式存在污染环境及不易更换的问题,通过压电陶瓷将微型风能转换成电能后,直接为无线传感节点等微型电子设备供电,可以缓解这一问题。针对经典电路回收微型风能功率较低的问题,提出了一种无源自供能接口电路,可以更高效地采集微型风能。对电路进行了理论分析和Multisim软件仿真,仿真结果表明:设计的电路回收微型风能是经典电路的4倍左右。
- 黄勤斌陈远晟王舟王浩
- 关键词：压电陶瓷接口电路MULTISIM软件
- 超声速燃气射流流场特性的三维数值模拟被引量：6
- 2015年
- 针对固体火箭发动机燃气射流特性,建立了高温高压燃气射流的三维计算模型,采用大涡模拟(LES)对不同尺寸喷管形成的欠膨胀超声速射流流场进行了数值模拟。计算结果表明,超声速燃气射流与周围大气剧烈掺混过程中形成了重复出现拟周期的膨胀压缩波结构。在射流中心轴线上,静压、速度等参数在出喷口后出现了较大的波动,随着离喷口距离的增加,波动幅度逐渐减小至平稳变化。射流速度沿径向开始在核心区基本不变,到剪切层后衰减梯度较大。随着喷管尺寸的增加,射流在轴向和径向的扰动区域都增大。
- 张磊王浩阮文俊王金龙张成
- 关键词：固体火箭发动机
- 基于无线电导航的移动小车自动分拣搬运物品装置及方法
- 本发明公开了一种基于无线电导航的移动小车自动分拣搬运物品装置及方法。该装置包括无线电基站和移动搬运小车两部分，移动搬运小车部分包括与车载CPU相连接的图像采集处理模块、物品夹取搬运机构、语音识别模块、无线电收发模块和无线...
- 王浩桂建伟兰超
- 文献传递
- 薄壁金属气囊抛撒性能流固耦合分析
- 2018年
- 为研究机载布撒器囊式抛撒系统中气囊的抛撒性能,以初始为扁平结构的薄壁金属(304不锈钢)气囊为研究对象,采用流固耦合的方法对其膨胀抛弹过程展开数值仿真分析,得到囊内的流场特性和囊壁的应力响应,计算结果与试验吻合较好.分析了入口边界条件及气囊结构对抛撒结果的影响,计算结果表明:气囊入口直径和入口边界条件是影响子弹分离速度和过载的关键因素,装药量、入口直径越大,子弹过载越大;一定装药量下,气囊入口直径不同时,子弹存在极限分离速度;气囊初始面积对子弹分离速度影响很小(仅4%),主要影响囊内的燃气压力,初始面积越大囊压越小,有利于降低囊壁的应力值.计算结果可为气囊结构的优化设计与工程实际应用提供重要参考.
- 张成王浩江坤
- 关键词：机载布撒器流固耦合
- 一种基于减速电机的角度调控实验系统
- 本发明公开了一种基于减速电机的角度调控实验系统，包括，入液机构，所述待测物经由所述入液机构发射进入液面；高度控制机构，所述高度控制机构控制所述入液机构的高度；角度控制机构，所述角度控制机构控制与所述高度控制机构连接，其通...
- 黄振贵王浩刘想炎郭则庆陈志华
- 文献传递
- 一种多层分体式平衡炮装填系统及方法
- 本发明公开了一种多层分体式平衡炮装填系统及方法，包括平衡炮前段身管、平衡炮后段身管、下基座、中基座、上基座、第一推进系统、第二推进系统、第一导轨、第二导轨，平衡炮前段身管固定于下基座上，中基座通过第一导轨与下基座连接，平...
- 王浩陈常顺江坤陶如意毛纪银孙继兵
- 文献传递
- 薄壁金属气囊结构与焊接工艺设计
- 2019年
- 为提升布撒器抛撒气囊的承压强度及抗氧化能力,提出一种薄壁金属气囊的设计方案。通过无距理论得到不锈钢金属气囊的壁厚。依据金属气囊的结构特性,设计焊接夹具和工艺。同时采用Rosenthal移动线热源模型,计算焊接过程的温度场,得到焊接参数。通过与传统橡胶/芳纶气囊对比分析。结果表明:金属气囊的质量可降低45%,承压强度是橡胶/芳纶气囊的1.5倍,可很好完成子弹药的抛撒任务。
- 章猛华张成江坤王浩
