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田丹

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：中国地质大学信息工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 2篇守门员
  • 2篇足球机器人
  • 2篇机器人
  • 1篇站位
  • 1篇射门
  • 1篇数学模型
  • 1篇终态
  • 1篇防守
  • 1篇目标点

机构

  • 2篇中国地质大学

作者

  • 2篇吕维先
  • 2篇田丹
  • 1篇杨林权

传媒

  • 1篇教育技术导刊
  • 1篇第一届全国智...

年份

  • 1篇2008
  • 1篇2006
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
足球机器人守门员的策略研究
传统的足球机器人守门员的站位方法比较单一。本文根据跑位时间最短原则分析了角平分线站位的不足，提出了路线站位法和前锋-球站位法，并引入关键点和站位体系的概念，基于区域防守，针对球场上不同的情况对关键点进行优化组合，通过站位...
田丹杨林权吕维先
关键词：足球机器人守门员目标点
文献传递
一种改进的足球机器人守门员防守算法
2008年
为了提高机器人足球守门员的防守成功率,在分析传统策略不足的基础上,提出了一种具有更高智能度的守门员防守算法,该算法具有策略全面、不同策略间转换平稳的特点。仿真实验结果表明,采用此算法的守门员能有效地减少比赛失球。
田丹吕维先
关键词：数学模型
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