禹梅
- 作品数：23 被引量：49H指数：4
- 供职机构：华北电力大学控制与计算机工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程理学文化科学更多>>
- 基于位置反馈的多机器鱼编队控制被引量：3
- 2011年
- 为实现多机器鱼的队形控制,在图论队形控制理论的基础上引入一种基于位置反馈的队形控制策略。介绍参考机器鱼的概念,在任一时刻都设定一个保持不动的参考机器鱼,其它机器鱼则根据当前参考机器鱼的位置及机器鱼之间的信息交互来调整其相对位置,使多机器鱼系统在有限时间内实现任意队形的形成。在水下机器人2D仿真平台上进行实验,并给出不同情况的实验结果。仿真结果表明:该方法整体性好,鲁棒性强,抗干扰性强,计算简单,可实现任意队形。
- 刘舒禹梅谢广明
- 关键词：编队控制
- 基于提升自动发电控制性能指标的飞轮储能系统调频控制策略研究被引量：1
- 2023年
- 飞轮储能系统耦合火电机组参与调频能够有效提高自动发电控制调频性能,解决火电机组跟踪二次调频指令时响应时间长、爬坡速率慢、调节精度低等问题,获取调频辅助收益。考虑西北电网“两个细则”对自动发电控制爬坡性能的要求,提出一种适用于工程实践的飞轮储能系统控制策略,保留飞轮电量的同时提高联合系统参与自动发电控制调频的性能指标。将此策略在实际工程中开展验证,结果表明:所提策略下火-储联合调频系统参与自动发电控制调频性能得到提升,电厂经济效益得到明显提升,控制策略的成功应用对飞轮储能系统联合火电机组参与自动发电控制调频的工程实践具有重要现实意义。
- 魏波罗志炜肖峰禹梅梁璐丁浩天洪烽
- 关键词：飞轮储能火电机组自动发电控制调频控制
- 改进灰狼算法的无线传感器网络覆盖优化被引量：9
- 2022年
- 如何利用移动节点实现覆盖的最大化并减少能量的使用是研究无线传感器网络的一个重要方向。基于Circle映射,改进了莱维飞行策略;结合能量位置融合机制,用优化后的灰狼算法对无线传感器网络覆盖问题进行求解。首先,引入的Circle映射大幅改善了狼群的多样性,从而能实现更加有力的搜索;其次,改进后的莱维飞行策略平衡了不同时期对全局搜索和局部寻优的需求,一定程度上加快了搜索进程,提高了收敛速度;最后考虑能量和位置的交融,每个个体不再单一考虑位置,而是结合一部分能量因素来进行移动。仿真结果表明,未考虑能量受限的改进后的灰狼算法较基本灰狼算法覆盖率有所提升,和其他文献中的算法相比,也具有更高的收敛速度和覆盖率。在考虑能量受限以后,不但保证了覆盖率,还延长了节点寿命。
- 范星泽禹梅
- 关键词：无线传感器网络
- 网络控制系统分区建模及控制策略的研究
- 本文研究了含有广域被控对象的网络控制系统的建模与控制问题。广域被控对象的占地面积很广,现场传感器采集到的信号按照距离控制器的远近分为两种:本地信号和远程信号。考虑远程信号通过共享网络传输数据可能发生的丢包情况,将NCS建...
- 禹梅李杰袁晓丹
- 关键词：网络控制系统模型建立切换系统LMI
- 文献传递
- 基于遗传算法的机器鱼路径规划被引量：5
- 2010年
- 针对在线跟踪机器鱼运动等难题,提出基于对基于遗传算法的机器鱼路径规划方法。采用栅格法对机器鱼工作空间进行划分,然后通过复制、交叉、变异等遗传操作得到机器鱼在由栅格表示环境下的最短无碰路径。根据分段控制和模糊控制的思想分别设计出机器鱼前进的速度控制算法和方向控制算法,使机器鱼的实际推进路线尽量与通过遗传算法得到的理想最优路径一致。再通过计算机向机器鱼发出相应的控制指令。实验结果表明,该方法的是有效的。
- 柴仲明禹梅刘舒
- 关键词：机器鱼遗传算法路径规划
- 通讯受限多子系统的控制器设计
- 本文考虑多个通讯受限的网络化子系统的建模与控制问题。多个子系统共享网络,每次只有一个子系统可以传输状态信息。本文将周期通讯的多个网络化子系统建模为一个周期性切换系统,以线性矩阵不等式的形式给出了系统渐近稳定的充分条件.静...
- 刘进禹梅谭文柴仲明
- 关键词：LMI渐近稳定网络化系统
- 文献传递
- 三阶多智能体系统的尺度群一致性
- 2021年
- 文章研究三阶多智能体系统的尺度群一致性问题:个体网络由两个子网组成;个体网络由任意有限个子网组成.分别针对这两种情形,设计分布式尺度群一致性协议,并基于矩阵理论及Routh-Hurwitz判据分析得到系统达到尺度群一致性的判定条件,以及系统达一致时的收敛状态.最后,通过仿真验证理论结果的有效性.
- 于俊燕贾荣波禹梅
- 关键词：矩阵理论
- 群平衡化赋权有向图/无向图的分布式算法研究
- 2016年
- 解决多智能体系统一致性协调控制的关键问题是设计合适的协议或算法使得多智能体的状态最终达到一致。己有的理论结果说明一些图平衡条件,如平衡条件和群平衡条件,是解决多智能体系统平均一致性问题和群平均一致性问题的一个必要条件。因此怎样平衡化和群平衡化一个一般图是一个值得研究的问题。然而目前涉及到如何平衡化和群平衡化一个一般图的结果还很少。本文针对有向拓扑图和无向拓扑图,分别提出两种不同的群平衡化算法,并从理论分析和数值仿真两方面验证两种算法的有效性。
- 杨繁于俊燕高玉兰禹梅邵晋梁
- 关键词：多智能体系统分布式算法
- 通讯受限多子系统的控制器设计
- 本文考虑多个通讯受限的网络化子系统的建模与控制问题。多个子系统共享网络，每次只有一个子系统可以传输状态信息。本文将周期通讯的多个网络化子系统建模为一个周期性切换系统，以线性矩阵不等式的形式给出了系统渐近稳定的充分条件。静...
- 刘进禹梅谭文柴仲明
- 关键词：线性矩阵不等式输出反馈控制器渐近稳定
- 文献传递
- 基于遗传算法整定参数的LADRC在LFC时滞问题中的应用
- 本文以互联电力系统为背景,考虑控制中心到机组调速器之间经由网络传输产生的前向通道时延,采用线性自抗扰控制技术,让扩张状态观测器的两个输入量同步,达到了对时滞的实时在线估计和补偿同时采用遗传算法进行参数自整定,计算出每个区...
- 禹梅杨倩
- 关键词：自抗扰控制器遗传算法负荷频率控制
- 文献传递
