罗大庸
- 作品数：159 被引量：1,022H指数：14
- 供职机构：中南大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信机械工程更多>>
- 基于蛇形模型的机器人视觉伺服控制
- 该文提出了基地蛇形模型的视觉伺服反馈控制方法，将蛇形模型和光流模型相结合用于运动物体图象的实时跟踪，以抽取物体图象的边缘信息，并以此信息控制摄像机的运动，达到机器人定位，跟踪等目的。该方法跟踪度高，鲁棒性好，且满足实时跟...
- 夏利民谷士文罗大庸樊晓平
- 关键词：视觉伺服系统图象分割机器人
- 文献传递
- 交通流微观仿真中的换道模型被引量：33
- 2004年
- 通过分析车辆换道时车辆之间的竞争与合作关系 ,结合多智能体系统 ,提出一种新的换道模型。
- 王家凡罗大庸
- 关键词：交通流换道模型仿真系统多智能体系统
- 裂缝宽度对磁记忆信号的影响的研究被引量：5
- 2007年
- 以经爆破试验的四件小钢管件裂纹为研究对象,找出裂纹宽度与磁记忆信号的关系,得出漏磁场变化梯度的最大值随裂缝宽度增加而增加。
- 肖迪红罗大庸
- 关键词：金属磁记忆漏磁场
- 不确定性条件下的多目标多路径选择被引量：17
- 2009年
- 不确定性条件下,综合多种性能指标,提供多条合理候选路径的路径选择方法还未得到有效解决.介绍一种利用累积前景理论进行多目标多路径选择的方法.为此,首先分析路段的不确定性属性和出行者的路径选择特性,基于路段广义出行费用定义参考点和值函数,建立多目标路径选择的累积前景理论;然后基于累积前景值定义合理替换路径,建立合理多路径选择模型;将改进的克隆选择算法与节点删除法相结合,设计了多路径选择模型的求解算法;最后,将该法和节点删除法、传统k-最短路算法应用于示范网络,比较分析了本文算法的有效性和快捷性.
- 王正武罗大庸黄中祥王一军
- 关键词：不确定性克隆选择算法
- 利用动态多分辨率LOD技术的地形简化研究被引量：5
- 2010年
- 使用三角形二叉树数据结构,对地形进行合适的分块处理,使得每次只处理局部的地形;提出包围球与包围圆锥混合的方法对地形进行合理的裁剪,并依据视点变化和对应的顶点误差生成自适应地形层次细节。减少了大量的冗余操作,避免了裂缝的出现和细节转换时地形的跳跃问题,减少了数据处理量并降低了计算复杂度。
- 孔川罗大庸
- 关键词：计算复杂度
- 长沙自来水CIMS应用示范工程的设计与实现被引量：5
- 2003年
- 计算机集成制造系统是国家“863”计划自动化领域的主题之一,文中对我国自来水行业第一个CIMS工程-国家863/长沙自来水CIMS应用示范工程(CZ-CIMS)的网络体系结构、支撑结构、数据库管理系统进行了设计,在此基础上,重点讨论了水厂集散控制系统的网络结构、系统组成、功能以及技术特点。CZ-CIMS一期工程已于2000年9月通过了国家科委的验收,取得了较好的经济效益和社会效益。
- 张航罗大庸
- 关键词：CIMS应用示范工程DCS计算机集成制造系统
- 时变不确定连续时间LQG系统的鲁棒稳定性
- 1994年
- 本文讨论连续时间ＬＱＧ系统的鲁棒稳定性问题，该系统用常规的状态空间方程进行描述，但同时包含有时变系统摄动和噪声不确定性，因而刻划了一般实际系统的特征。文中给出了判别这类系统鲁棒稳定性的条件，它比已有的有关结论更简单、有效。
- 樊晓平罗大庸
- 关键词：鲁棒性稳定性时变系统
- 采用信度分级的证据理论合成规则被引量：6
- 2009年
- 证据合成规则在处理冲突证据时产生的失效问题,影响了证据理论的应用。为了有效融合高度冲突的证据,在Murphy规则、邓勇以及张军方法的基础上提出了一种新的基于证据可信度分级的加权平均证据合成规则,实验表明提出的合成法则可以更高效地解决冲突证据合成问题。
- 王一军罗大庸张航
- 关键词：证据理论
- 一种新的快速反循环分块Jacket变换
- 2016年
- 受反循环矩阵和Jacket变换的启发,给出反循环分块Jacket变换对应的矩阵结构,进而获得了其任意阶的构造方法,丰富了Jacket变换的内容.随后基于克罗内克积及高阶反循环分块Jacket矩阵对应的置换矩阵,提出了该Jacket变换的前后向矩阵的一种递归形式的快速构造与分解算法.相比直接计算方法,该快速算法拥有更低的计算复杂度.而且本文提出的构造方法及快速算法也可以应用到其它具有类似结构的其它反循环分块Jacket变换中.
- 刘桂波罗大庸谢才浪郭迎李门浩
- 关键词：反循环矩阵克罗内克积
- 基于GPS的自来水管网监控系统被引量：5
- 2002年
- 分析和介绍了将GPS技术用于自来水管网的监控 ,通过监控系统实现GPS、GIS、SCADA及管网压力监测系统等的集成。并说明了GPS在系统中的作用和功能。它是进行管网规划、建设、动态管理和服务的一种高科技手段 。
- 郭丽梅罗大庸
- 关键词：水厂自动化自来水管网监控系统GPS
