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肖祥慧

作品数：58 被引量：124H指数：6
供职机构：佛山科学技术学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金湖南省教育厅科研基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程经济管理文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 30篇专利
  • 25篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 18篇自动化与计算...
  • 9篇电气工程
  • 5篇文化科学
  • 4篇经济管理
  • 4篇电子电信
  • 2篇机械工程
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 16篇机器人
  • 12篇工业机器人
  • 6篇优化算法
  • 6篇组件
  • 5篇电机
  • 5篇最优解
  • 5篇混沌优化
  • 5篇混沌优化算法
  • 5篇计算机
  • 5篇教学
  • 5篇磁头
  • 4篇机器人技术
  • 4篇工业机器人技...
  • 3篇智能机械
  • 3篇伺服
  • 3篇伺服电机
  • 3篇汽车
  • 3篇网络
  • 3篇芯片
  • 3篇内壁

机构

  • 29篇佛山科学技术...
  • 26篇湖南大学
  • 3篇长沙理工大学
  • 1篇国防科学技术...
  • 1篇湖南科技大学
  • 1篇中南大学
  • 1篇华中理工大学
  • 1篇中国科学院长...

作者

  • 56篇肖祥慧
  • 13篇袁小芳
  • 8篇黎福海
  • 7篇王耀南
  • 5篇林冬梅
  • 5篇彭敏放
  • 3篇王浩然
  • 3篇李哲
  • 2篇刘建平
  • 2篇曾文海
  • 2篇刘琛
  • 2篇谢宏
  • 1篇张辉
  • 1篇贺建飚
  • 1篇刘泽
  • 1篇林文建
  • 1篇郭俐
  • 1篇朱喜
  • 1篇梁来朋
  • 1篇罗旗舞

传媒

  • 5篇电子学报
  • 2篇大众用电
  • 2篇计算机系统应...
  • 2篇福建电脑
  • 1篇电脑学习
  • 1篇科技导报
  • 1篇湖南大学学报...
  • 1篇计算机工程
  • 1篇现代计算机
  • 1篇电子测量与仪...
  • 1篇信息记录材料
  • 1篇计算机技术
  • 1篇软件导刊
  • 1篇华北水利水电...
  • 1篇计算机教育
  • 1篇电脑知识与技...
  • 1篇传感器与微系...
  • 1篇电力科学与技...

年份

  • 4篇2023
  • 8篇2022
  • 12篇2021
  • 5篇2020
  • 2篇2019
  • 4篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 3篇2013
  • 2篇2012
  • 4篇2011
  • 2篇2010
  • 2篇2006
  • 2篇2005
  • 1篇2004
  • 1篇2003
  • 1篇1997
共 58 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种芯片表观缺陷检测方法
一种芯片表观缺陷检测方法，采用彩色CCD相机拍摄SOP芯片图像，经一系列的预处理提取芯片圆形标记和引脚的轮廓和形心，计算圆形标记和引脚各个形心的改进环境特征向量，接着与模板图像进行匹配定位，计算出仿射变换矩阵，将图像仿射...
袁小芳刘琛田争鸣王浩然陈祎婧肖祥慧
文献传递
一种铸造生产线多目标优化方法
本发明公开了一种铸造生产线多目标优化方法，包括：获取铸造生产线当前加工批次中的生产参数；其中，生产参数包括用于加工的作业机器数量，待加工工件的种类、与待加工工件对应的加工工序和待加工工件的数量；将与待加工工序一一对应的松...
袁小芳杨育辉谭伟华王耀南肖祥慧
文献传递
一种工业机器人生产用零部件折边装置
本发明公开了一种工业机器人生产用零部件折边装置，涉及工业机器人生产技术领域；包括工作台、压紧组件、调节组件和折边组件，所述折边组件设置在调节组件的旁侧，所述折边组件包括上升结构和弯折结构，所述上升结构设置在工作台的底部，...
肖祥慧黄龙升
文献传递
磁头内置DFH控制元件的过载荷可靠性分析和磁头温升实验设计被引量：2
2010年
结合原子力显微镜(AFM)测试方法,从形变的性质和大小角度评估磁头内置动态飞行高度(DFH)控制元件,结果表明,即使在长时间过流的情况下,磁头内置DFH控制元件的突起仍属于弹性形变,未发生永久塑性形变;静止空气冷却条件下,磁头内置DFH控制元件的结构变形量与能量呈线性关系。采用脉冲式电场的破坏性测试方法,对磁头内置DFH控制元件进行过压击穿测试,测试结果表明,实际产品的击穿电压在安全区以外。论证了静止碟面加冷却膏法的可行性,进一步简化了磁头温升的实验过程。
肖祥慧黎福海刘建平梁来朋
关键词：磁头原子力显微镜温升
自动化铸造混流生产线产能优化方法
本发明公开了一种自动化铸造混流生产线产能优化方法，包括：获取待生产工件种类与同待生产工件种类对应的待生产总数量；通过并行混沌优化算法获取单次生产批次中的工件种类、单次生产批次的数量集工序和单次生产批次的工件生产最大数量。...
袁小芳谭伟华杨育辉王耀南肖祥慧
文献传递
基于模型预测控制的电动汽车轮毂电机转矩控制研究被引量：5
2020年
分布式驱动电动汽车(Distributed Drive Electric Vehicles,DDEV)采用内嵌式轮毂电机,使各车轮独立可控,具有调节形式多样化等突出优点.合理的轮毂电机转矩分配是保证DDEV稳定性的关键.本文为提高DDEV稳定性,分析了轮毂电机转矩分配与稳定性的关系,提出一种基于模型预测控制器的DDEV轮毂电机转矩分配控制系统.所提出的控制系统由上层控制器和下层控制器两个主要部分组成.上层控制器设计了基于拉盖尔函数的模型预测控制器,综合分析保证DDEV稳定性所需的轮毂电机转矩约束条件,实现轮毂电机最优转矩分配,提高DDEV稳定性.下层控制器对四个轮毂电机进行实时控制,执行上层控制器设计的最优转矩分配方案.最后在搭建的Matlab/Simulink环境下进行仿真验证.
肖祥慧史可袁小芳
关键词：轮毂电机模型预测控制
一种搬运工业板材的机器人
本发明公开了一种搬运工业板材的机器人，涉及机器人技术领域；包括承载座和搬运装置，所述承载座放置于水平面上，所述搬运装置安装在承载座的顶部，所述搬运装置包括调节组件和搬运组件，所述调节组件安装在承载座的顶部，所述搬运组件安...
肖祥慧黄龙升
文献传递
一种基于USB2.0的视频图像处理芯片设计
2011年
实时图像处理是图像处理领域的一个热点。给出了一种基于USB2.0的视频图像处理芯片的实现方案,首先介绍了系统的整体设计框架,然后针对框架内核心模块阐述了相应的硬件实现原理,最后以Xilinx FPGA开发板系列ML-506(核心芯片Virtex-5 XC5VSX50T FFG1136)。为验证平台,结合各种软件仿真工具对整个系统进行了仿真。仿真结果表明,该方案能够很好地满足实际的各项指标要求。
郭湘勇朱喜肖祥慧
关键词：USB2.0FPGA图像处理
试论Sybase的存储过程
1997年
本文介绍了Ｓｙｂａｓｅ ＳＱＬ Ｓｅｒｖｅｒ体系结构中存储过程的创建和执行机制。对存储过程的特性和安全性作了详细的分析。
肖祥慧熊忠伟
关键词：SYBASETRANSACT-SQL数据库
磁头可靠性分析与寿命预测研究
现代固态存储和光存储的高度发展和工业生产的迫切需求给磁存储技术提出了新的更具挑战性的要求。分布式磁存储技术为航天等保密工业存储开辟了一条新的有效途径，受到了工程技术人员和学者的广泛关注。磁存储设备元件的可靠性和寿命是存储...
肖祥慧
关键词：磁头可靠性分析有限元法
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