胡全义
- 作品数：8 被引量：26H指数：3
- 供职机构：郑州大学机械工程学院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>
- 自适应神经模糊推理系统在倒立摆控制中的应用被引量：9
- 2007年
- 针对单级倒立摆系统具有多变量、非线性、绝对不稳定的特点,应用Matlab/Simulink设计了用于倒立摆系统的、基于自适应神经模糊推理系统的ANFIS控制器,采用反向传播算法和最小二乘算法的混合算法对倒立摆控制样本数据进行学习,调整各变量的隶属度函数,自动产生模糊规则。仿真结果表明,ANFIS控制器对倒立摆系统的摆杆角度和小车位置的控制过程具有良好的动态性能和稳态性能。
- 胡全义黄士涛李洪洲冯辉
- 关键词：单级倒立摆自适应神经模糊推理系统混合学习算法
- 基于复合校正的感应电机直接转矩控制系统
- 传统直接转矩控制系统对负载的抗扰动性能较差，特别是在低速运行时使系统的控制性能变差。本文将复合校正方法应用到直接转矩控制系统中，该方法将电动机负载转矩通过前馈通道与PI转速调节器的输出转矩相加作为系统的期望转矩。改进的系...
- 胡全义黄士涛孟雅俊马进元
- 关键词：感应电机直接转矩控制仿真模型
- 文献传递
- 模糊PID自适应控制器的应用设计被引量：11
- 2006年
- 本文将模糊系统与传统PID控制相结合,设计一种模糊PID自适应控制器,这种控制器以误差e(k)和误差变化率ec(k)作为输入,可以满足不同时刻的e(k)和ec(k)对PID参数自整定的要求。将该控制器应用负反馈单闭环直流调速系统中,经仿真验证模糊PID自适应控制器不但具有传统PID控制精度高的优点,又兼有模糊控制灵活、适应性强的优点,保证了系统具有良好的动、稳态特性。
- 沈西蕊王战朝胡全义
- 关键词：PID控制模糊控制模糊PID自适应控制器
- 自适应神经模糊推理系统在起重机稳钩控制中的应用被引量：3
- 2007年
- 起重机小车─吊重系统具有多变量、非线性和钢丝绳长度不确定性的特点,造成吊物移动过程中摇摆很难控制.提出一种基于自适应神经模糊推理系统(ANFIS)的控制方法应用于起重机的稳钩控制,该方法采用反向传播算法(BP)和最小二乘算法(LS)的混合算法对小车─吊重系统样本数据进行学习,调整各变量的隶属度函数,自动产生模糊规则.仿真结果表明,这种控制方法对小车─吊重系统的摇摆角度和小车位置的控制过程具有良好的动态性能和较强的鲁棒性能,说明了自适应神经模糊推理系统在起重机稳钩控制中的有效性.
- 黄士涛胡全义马进元乔桐
- 关键词：自适应神经模糊推理系统防摇控制混合学习算法
- 自适应神经模糊推理系统在倒立摆控制中的应用
- 针对单级倒立摆系统具有多变量、非线性、绝对不稳定的特点，本文应用MATLAB/Simulink设计了用于倒立摆系统的基于自适应神经模糊推理系统的ANFIS控制器，采用反向传播算法(BP)和最小二乘算法(LS)的混合算法对...
- 胡全义黄士涛李洪洲冯辉
- 关键词：单级倒立摆自适应神经模糊推理系统混合学习算法最小二乘算法
- 文献传递
- 基于ANFIS的感应电机直接转矩控制研究
- 随着电力电子技术和计算机技术的飞速发展，感应电机交流调速方式正在逐步替代传统的直流调速方式。直接转矩控制技术是在上世纪80年代中期继矢量变换控制技术之后发展起来的一种新兴的、先进的交流调速方式，在很大程度上解决了矢量控制...
- 胡全义
- 关键词：感应电机SVPWM调制转矩脉动交流调速
- 文献传递
- 基于小波包变换的径向基神经网络在故障诊断中的应用被引量：3
- 2006年
- 提出了一种新的旋转机械故障诊断方法。基于小波包变换的频率划分特性,对旋转机械的振动信号进行小波包分解,建立旋转机械六种典型故障特征矢量,准确地提取了故障的特征信息,结合RBF神经网络训练速度快的优点,将RBF神经网络应用于故障特征的选择,最后,利用所确定特征及RBF分类器进行故障诊断。实验结果表明,该方法可实现典型故障的可靠诊断。而且由于利用小波包变换代替了传统的FFT,故本方法对于诊断频率分布范围较广而复杂且信号具有较强时变性的复杂故障有着良好的应用前景。
- 孟雅俊黄士涛胡全义
- 关键词：振动与波故障诊断小波包RBF神经网络
- 应用于起重机稳钩控制的自适应神经模糊推理系统
- 2007年
- 提出一种基于自适应神经模糊推理系统(ANFIS)的控制方法应用于起重机的稳钩控制,该方法采用反向传播算法(BP)和最小二乘算法(LS)的混合算法对小车—吊重系统样本数据进行学习,调整各变量的隶属度函数,自动产生模糊规则。仿真结果表明,这种控制方法对小车—吊重系统的摇摆角度和小车位置的控制过程具有良好的动态性能和较强的鲁棒性能,说明了自适应神经模糊推理系统在起重机稳钩控制中的有效性。
- 胡全义黄士涛马进元乔桐
- 关键词：自适应神经模糊推理系统防摇控制混合学习算法
