臧笛
- 作品数：73 被引量：36H指数：2
- 供职机构：同济大学更多>>
- 发文基金：国际科技合作与交流专项项目国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程理学文化科学更多>>
- 基于改进视觉注意模型的目标车辆匹配方法
- 一种基于改进视觉注意模型的目标车辆匹配方法，本发明涉及基于图像的目标匹配识别领域，可应用于智能交通管理。本发明改进了视觉注意模型，融合了多种目标车辆的图像特征，因而能更全面的表示目标，减少信息的丢失，提高匹配的准确性。本...
- 蒋昌俊张亚英臧笛陈闳中闫春钢方钰何良华徐航
- 文献传递
- 一种基于改进深度Q网络的信号交叉口自适应控制方法
- 本发明涉及一种基于改进深度Q网络的信号交叉口自适应控制方法，包括以下步骤：获得交叉口环境中的过车数据，并计算实时的车辆的排队信息；基于所述排队信息定义交叉口信号控制智能体，包括动作空间、状态空间和奖励函数，其中，所述动作...
- 朱宏孙凤美唐克双康琦臧笛冯嘉龙
- 一种基于兽群觅食行为的群体机器人双环境区域覆盖方法
- 本发明公开了一种基于兽群觅食行为的群体机器人双环境区域覆盖方法，包括：建立区域覆盖场景，初始化算法参数；初始化其记录的待覆盖区域信息，更新待覆盖区域信息，获得候选点集合；若候选点集合不为空，则为每个候选点计算奖励函数，选...
- 张军旗祖鹏王成康琦臧笛刘春梅
- 基于多层级联视觉显著性模型的肇事车辆锁定方法
- 2015年
- 肇事车辆的锁定是智能交通系统中一个十分重要的问题,因此针对肇事车辆的锁定,提出了一种基于多层级联视觉注意模型的肇事车辆匹配方法。在模型的每一层中,基于传统视觉注意模型的思想,通过生成显著图的方式提取车辆的一个显著性特征,如颜色、车标,并将其与肇事车辆进行匹配,过滤掉特征不相似的车辆,经过多次显著性特征提取和匹配,最终获得唯一的肇事车辆。实验结果表明,该模型可以准确地从车辆数据库中锁定肇事车辆,且对光照变化和噪声有较强的鲁棒性。
- 柴桢亮臧笛
- 关键词：肇事车辆计算机视觉视觉注意模型车牌识别
- 一种局部通讯环境下基于分组与合并机制的群体机器人覆盖路径规划方法
- 本发明提出了一种局部通讯环境下基于分组与合并机制的群体机器人覆盖路径规划方法，将待覆盖地图划分为多个子区域并将机器人分组，每组分配一个特定的子区域进行覆盖，以实现初步的任务分配。同一组内的机器人保持局部连续通信共享信息，...
- 张军旗沈金涛杨伟东王成臧笛
- 车联网大规模网络互联互通的连通基组件构造方法
- 城市场景中车联网大规模网络节点数目庞大，拓扑变化频繁，以及道路纵横交错等特性，导致车联网大规模网络客观存在互联互通耦合度低。针对以上问题，考虑车联网网络节点冗余特性，给出了一种车联网网络拓扑结构，即车联网连通基,并利用启...
- 程久军臧笛余润身
- 文献传递
- 城市场景中车联网大规模异构网络连通性质的研究方法
- 一种城市场景中车联网大规模异构网络连通性质的研究方法，利用图论对车联网进行建模，利用复杂网络分析技术中相关度量，将它们改造适用于车联网瞬时性质，利用这些性质，在现有的TAPASCologne数据集的基础上，利用复杂网络分...
- 程久军程骏路徐娟臧笛陈福臻鄢晨丹吴潇邵剑雨廖竞学杨阳秦鹏宇
- 文献传递
- 基于神经注意受控微分方程的城市交通路网韧性评估方法
- 本发明涉及智能交通领域，提出了基于神经注意受控微分方程的城市交通路网韧性评估方法，包含三个步骤：步骤1：基于原始交通速度数据进行功能性指标预测；步骤2：基于原始交通速度数据进行结构性指标计算；步骤3：融合功能及结构指标构...
- 崔哲臧笛朱宏唐克双张军旗程久军卫志华
- 基于神经小波粗糙微分方程的时空数据预测方法
- 本发明基于神经小波粗糙微分方程的时空数据预测方法，包括4个步骤：小波分解获得多频交通数据，签名变换计算路径签名，神经受控微分方程的构建，神经受控微分方程的求解和输出映射，涉及常微分动力系统建模领域与粗糙路径理论。本发明继...
- 臧笛王增强崔哲程久军张军旗
- 基于深度学习的长时交通流量预测方法
- 随着智能交通系统的不断发展，对交通流量需要进行准确而有效的预测。实现对交通流量的预测，其关键技术之一是对交通流量数据的挖掘并对其数据特征进行学习。然而，对于复杂多变的交通流数据，基于交通流理论和统计学模型的传统方法难以捕...
- 臧笛方杨卫志华程久军凌嘉炜严诣青
- 文献传递
