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董敏

作品数:129 被引量:135H指数:6
供职机构:华南理工大学更多>>
发文基金:广东省科技计划工业攻关项目国家自然科学基金广东省粤港关键领域重点突破项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术文化科学交通运输工程语言文字更多>>

文献类型

  • 110篇专利
  • 16篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 36篇自动化与计算...
  • 4篇文化科学
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 44篇机器人
  • 21篇网络
  • 16篇导航
  • 13篇移动机器人
  • 13篇人机
  • 13篇仿人机器人
  • 12篇卷积
  • 11篇图像
  • 11篇感器
  • 11篇传感
  • 11篇传感器
  • 10篇人体行为识别
  • 10篇神经网
  • 10篇神经网络
  • 10篇卷积神经网络
  • 10篇机器人导航
  • 9篇视频
  • 9篇激光
  • 8篇步态
  • 7篇芯片

机构

  • 123篇华南理工大学
  • 6篇中国科学技术...
  • 1篇合肥工业大学
  • 1篇清华大学
  • 1篇山东可信云信...

作者

  • 128篇董敏
  • 119篇毕盛
  • 20篇闵华清
  • 9篇刘云达
  • 6篇张英杰
  • 6篇齐德昱
  • 5篇罗超
  • 5篇黄鑫龙
  • 4篇曾潇
  • 4篇王晓蒲
  • 3篇霍剑青
  • 2篇吴炜
  • 2篇林伟伟
  • 2篇储杰
  • 2篇徐志强
  • 2篇付越
  • 1篇孟大敏
  • 1篇张齐
  • 1篇林建臻
  • 1篇谢嵘

传媒

  • 5篇计算机工程
  • 3篇单片机与嵌入...
  • 2篇华南理工大学...
  • 1篇中国科学技术...
  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇小型微型计算...
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇实验室研究与...
  • 1篇三峡大学学报...
  • 1篇第七届全球华...

年份

  • 8篇2024
  • 10篇2023
  • 8篇2022
  • 18篇2021
  • 15篇2020
  • 15篇2019
  • 9篇2018
  • 22篇2017
  • 3篇2016
  • 3篇2015
  • 6篇2014
  • 3篇2009
  • 2篇2008
  • 1篇2005
  • 3篇2004
  • 1篇2003
  • 1篇2002
129 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于自适应遗传算法的智能组卷研究被引量:70
2004年
计算机辅助教学 CAI(Com puter Assisted Instruction)的一个重要应用是计算机辅助测验 CBT(Com puter-Based Testing) .智能组卷是 CBT的基础 ,组卷中关键是解决约束优化问题 .在研究现代教育测试理论与计算机辅助测验 CBT的基础上 ,提出一种解决计算机组卷中约束优化问题的方法自适应遗传算法 .该方法有效地解决了基于IRT的智能组卷问题 ,为解决约束优化问题提供一种新的有效途径 ,具有较好的性能和实用性 .
董敏霍剑青王晓蒲
关键词:约束优化问题
基于状态图的缓冲区溢出攻击分析被引量:3
2008年
结合缓冲区溢出攻击产生的原理,分析缓冲区溢出攻击代码的结构,论述Snort规则对缓冲区溢出攻击的检测,在此基础上构建一个基于状态图的缓冲区溢出攻击的分析模型。该模型对于进一步明确缓冲区溢出攻击过程和完善缓冲区溢出攻击的检测和防御有很大的理论和实际意义。
董敏毕盛齐德昱胡立新
关键词:缓冲区溢出攻击状态图SNORT规则
基于双目摄像头与二维激光雷达的移动机器人导航方法
本发明公开了一种基于双目摄像头与二维激光雷达的移动机器人导航方法,包括步骤:建立二维栅格地图模型;建立移动机器人位姿模型;建立激光雷达数据模型;建立双目摄像头与激光雷达的联合标定模型;利用Dijkstra算法和A‑Sta...
毕盛冯里千董敏张粤王永兴张英杰闵华清
文献传递
基于运动趋势特征的人体行为识别方法
本发明公开了一种基于运动趋势特征的人体行为识别方法,包括步骤:1)获取人体行为识别的视频数据集;2)对视频数据集中的视频进行视频帧提取,制作数据集;3)构造运动趋势特征提取模型,利用运动趋势特征提取模型对步骤2)的数据集...
董敏曹瑞东毕盛方政霖
一种构建物联网设备高性能监控平台的方法
本发明公开了一种构建物联网设备高性能监控平台的方法,包括步骤:1)构建负载均衡层;2)构建协议解析层;3)构建消息转发层;4)构建实时计算中心。本发明通过分层的架构设计结合Nginx、Netty、Kafka、Flink技...
董敏池孙煌毕盛
文献传递
一种基于卷积神经网络和注意力机制的文本情感分类算法
本发明公开了一种基于卷积神经网络和注意力机制的文本情感分类算法,包括步骤:1)建立包含多种卷积和池化的卷积神经网络,使用情感分类文本进行训练,得到第一个模型;2)建立加入残差连接和非线性的多头点积注意力机制,使用情感分类...
董敏汤雪毕盛
文献传递
基于微控制器和卷积神经网络的水表读数自动识别方法
本发明公开了一种基于微控制器和卷积神经网络的水表读数自动识别方法,包括:1)获取水表数字码盘数据集;2)对水表数字码盘数据集中数据进行预处理操作;3)构建一个水表读数识别模型,该模型包含轻量级卷积神经网络和Softmax...
毕盛陈章韶董敏
IRT题库系统的分布式体系结构研究被引量:5
2005年
结合题库系统的结构设计,采用分布式体系结构的多种设计模式和应用架构,介绍了三层结构J2EE应用程序在题库系统中的实现过程。实践表明,这是一个易于实现,方便维护,低耦合性,并且具有分布式部署能力的多层应用结构,是基于Web的IRT题库系统的一种新的尝试。
董敏齐德昱王晓蒲
关键词:J2EE
基于资源融合的FuseGrid研究
2009年
指出现有网格基础理论研究中的不足和网格应用技术存在的问题,提出基于资源融合的树型网格,它支持面向主题的资源共享/融合、高性能计算以及自相似的网格应用构造模式。能利用已有分布式网络环境中大量的网格资源快速地开发出适应用户不断变化需求的新型网格应用。通过介绍网格资源融合的基本思想和基于资源融合的树型网格体系结构,给出树型网格的系统实现结构、关键类和接口的规范。
林伟伟齐德昱董敏
关键词:资源融合网格资源共享
基于大数据方式的强化学习仿人机器人步态规划方法
本发明公开了一种基于大数据方式的强化学习仿人机器人步态规划方法,首先,通过装配在仿人机器人上的传感器获取状态信息;然后使用Q学习算法计算动作,对离线步态进行修正,同时获得立即回报值;接着将以上信息以四元组的形式,使用大数...
毕盛陈奇石刘云达董敏闵华清
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