蔡泽辉
- 作品数:11 被引量:9H指数:2
- 供职机构:中国矿业大学更多>>
- 发文基金:国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 气压高度计
- 本实用新型涉及一种气压高度计,该气压高度计包括电源模块、电压采集模块、芯片处理模块和高度显示模块,气压采集模块采集一个地域高度的气压后通过芯片处理换算出此地区的高度,最终通过显示屏显示出来。气压高度计解决了航模飞行高度监...
- 周勇蔡泽辉孙圣翔高涛杨开睿
- 文献传递
- 基于紫蜂技术的单套键盘鼠标控制多机装置
- <B>本实用新型涉及一种基于紫蜂技术的单套键盘鼠标控制多机装置,包括</B> <B>1</B> <B>个主控模块、</B> <B>1-30</B> <B>台主机和</B> <B>ZigBee</B> <B>节点模块;主控...
- 李逵杨开睿蔡泽辉
- 文献传递
- 魔方机器人自动寻找方案设计被引量:3
- 2010年
- 近年来自动组装机器人和模组化机器人在国外日渐兴起,其各模块互相合作构成各种各种形状适应各种地形,可用于地震搜救被困人员等,发展潜力巨大。该文对自组装机器人门类中一种形式的魔方机器人在其各方块自动寻找方面做初步的设计研究。
- 蔡泽辉郭立峰揭宗昌
- 关键词:自组装机器人红外魔方
- 一种可扩展探测区域的救援小车
- <B>本实用新型涉及一种可扩展探测区域的救援小车,包括车体、摄像头模块、</B> <B>ARM9</B> <B>处理器、</B> <B>WIFI</B> <B>模块、</B> <B>ATmega16L</B> <B>处理...
- 陈岱董康蔡泽辉
- 文献传递
- 仓库温湿度无线监测采集装置
- <B>本实用新型涉及一种仓库温湿度无线监测采集装置,包括检测发送部分和接收显示部分,其中检测发送部分包括无线发送模块、编码模块、中央处理模块和温湿度采集模块,无线发送模块、编码模块和温湿度采集模块均与中央处理模块连接,接...
- 周勇蔡泽辉杨开睿
- 文献传递
- 航空模型防丢器
- 本实用新型涉及一种航空模型防丢器,包括STM32处理器、GPS模块、GSM模块和气压高度模块;STM32处理器包括串口1、串口2和I2C接口,GSM模块与STM32处理器的串口1连接,GPS模块与STM32处理器的串口2...
- 周勇蔡泽辉董康
- 文献传递
- 稀疏锚节点下室内人员定位跟踪算法研究
- 随着科技的发展和通信技术的提高,基于位置的服务(LBS)越来越多的进入人们的视线,而室内定位作为LBS重要的组成部分,在灾难救援、商场导购、医院监控、矿井人员定位等发挥着重要的作用,并将对人们的生活和工作产生更大的影响。...
- 蔡泽辉
- 关键词:粒子滤波惯性传感器
- 文献传递
- 基于云平台的计算机实验室教学装置
- <B>本实用新型涉及一种基于云平台的计算机实验室教学装置,包括校园卡刷卡器、投影仪、主机、网络交换机、实验数据中心、云终端、显示器、鼠标和键盘;校园卡刷卡器和投影仪通过串口与主机相连,主机上安装有服务端软件,主机、实验数...
- 周勇蔡泽辉董康
- 文献传递
- 多变魔方机器人的控制系统设计
- 2011年
- 介绍了一种新型的可重构模块化机器人(多变魔方机器人),它同时拥有自重构、自组装和群体机器人的特点。多变魔方机器人的每个模块都可以自主移动并与其他模块自组装成魔方结构,还可以被配置成各种不同形态,实现变形。多变魔方机器人选用控制功能强大的ARM芯片和高可靠的ATmega8单片机,应用Zigbee无线网络通信构建了模块化分布式控制系统,有效地实现了机器人的运动控制。本文详细描述了多变魔方机器人模块的硬件结构,软件体系以及系统的工作原理。
- 揭宗昌郭力峰蔡泽辉
- 关键词:可重构模块化机器人自组装分布式控制系统ZIGBEE
- 无线传输模组在ATMEGA16上的应用被引量:2
- 2010年
- 该文主要阐述了ATMEGA16单片机应用于无线通信的总体方案及其硬件结构和软件实现方法。该文介绍的无线传输模组以nRF2401A芯片为核心,提供了一路的无线发射和两路的无线接收功能,该模组通过一个10Pin接口直接插接到ATMEGA16最小系统板上,使用方便。在无线传输模组与单片机通信上,提供了直接利用ATMEGA16单片机上的SPI接口和利用I/O口模拟SPI通信两种方法。
- 蔡泽辉揭宗昌郭力峰
- 关键词:无线传输ATMEGA16SPI通信