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解仑: 作品数：163 被引量：282H指数：8; 供职机构：北京科技大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺电子电信更多>>

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基于定子磁场定向及矢量控制算法的交流励磁无刷双馈传动系统被引量：1: 2003年; 介绍了交流励磁工频感应电机的结构并对其矢量控制系统,循环变流器、交流励磁工频感应电机进行了仿真研究,得到了理论分析的结果;根据实验结果,分析了其动、静态品质,得出其性能可以达到与直流电机控制系统相当的结论。在国内首次研制成功诖类电机矢量控制系统样机,为交流励磁工频感应电机进一步广泛应用于风力、水力变速恒频发电等领域,奠定了一定的理论和实践基础。; 鲁亿方解仑王志良孙一康; 关键词：定子磁场定向矢量控制算法矢量控制系统

基于Gross认知重评的机器人认知情感交互模型被引量：13: 2015年; 为了增强机器人的认知情感分析能力,依据AVS情感空间和有限状态机(FSM)提出了一种基于Gross认知重评策略的认知情感交互模型.首先,通过分析情感状态之间的欧式距离,研究外界情感刺激对情感状态转移概率的影响;然后,采用有限状态机描述了受到认知重评策略影响的情感状态转移过程;最后,根据情感状态转移概率和7种基本情感的空间坐标,得出受到刺激后机器人情感状态的空间位置.实验结果表明,与不受认知重评策略影响的情感交互模型相比,所提模型能够减少机器人对外界情感刺激的依赖,从而有效地促进了和谐的人机交互体验.; 韩晶解仑刘欣徐上谋王志良

一种基于云端融合多模态分析的在线学习系统: 本发明公开了一种基于云端融合多模态分析的在线学习系统，所述系统包括：在线学习模块，用于向用户提供在线学习界面，并采集用户在线学习过程中的图像数据、生理数据、位姿数据和交互日志数据；多模态数据融合决策模块，用于对采集的图像...; 解仑陈梦南; 文献传递

简化路况模式下驾驶员情绪模型的研究被引量：7: 2010年; 驾驶辅助系统中的驾驶员模型较为单一,没有考虑驾驶员的情绪状态对驾驶策略的影响.为此,本文研究了简化路况下驾驶员的情绪模型.基于OCC(Ortony-clore-collins)模型、情绪状态自发转移过程的马尔科夫模型和情绪状态刺激转移的隐马尔科夫模型(Hidden Markov model,HMM),本文提出路况变化和无路况两种情况下的情绪模型,并对驾驶员的跟驰、切换车道和超车过程中的情绪变化进行了研究.在自发转移过程中,结合情绪实时变化的特性,提出了时变的自发转移过程,而在情绪刺激转移中,考虑了情感对刺激的记忆效应,即同种刺激先后对情感影响不同.讨论了认知情感的变化对驾驶策略的影响.针对车距、路宽和周围车辆车速对驾驶员的情感影响程度、刺激敏感程度以及特定事件对驾驶员的影响过程,进行了仿真实验,预估出驾驶员在特定事件刺激下会采取何种驾驶策略.并进行了实测数据验证,实验结果验证了所提出模型的有效性,为驾驶辅助系统中建立驾驶员模型提供了有借鉴意义的基础理论.; 解仑王志良任冬淳滕少冬; 关键词：驾驶员模型隐马尔科夫模型

无刷双馈交流励磁电动机控制系统原理被引量：1: 2001年; 描述了无刷双馈交流励磁感应电动机的机械结构及电气特性，分析了其电路模型和矢量空间关系，得到了无刷双馈交流励磁电动机的数学模型，并结合国内、外研究状况进行了探讨，提出无刷双馈交流励磁电动机可在高性能传动、节能调速、变速恒频发电和吸收冲击负荷等领域均有广泛应用的前景。; 解仑孙一康王京王志良杜沧申湘源王嵩; 关键词：无刷双馈数学模型节能调速变速恒频发电

一种直流电机控制系统的入侵防御系统: 本发明提供一种直流电机控制系统的入侵防御系统，能够实现直流电机运行数据地安全采集及直流电机控制系统的入侵防御。所述装置包括：采集单元，用于采集直流电机控制系统中电机运行数据，并将其发送至入侵检测单元；入侵检测单元，用于对...; 解仑周育武曹策王志良王先梅; 文献传递

一种冗余机械臂的耦合规划控制算法被引量：2: 2019年; 针对人机交互环境下,存在多次变更机械臂的期望末端位姿和冗余机械臂路径规划时间长、作业卡顿等问题,提出一种兼顾逆运动学、规划和控制的冗余机械臂耦合规划控制算法。基于推导的冗余自由度逆运动学,对其中4个关节的正负取值加入随机因子,扩大解析解的存在空间,作业效率平均提高40.71%;基于动态运动基元,减低作业过程中的卡顿;融合Descartes规划器和改进的逆解器,引入动态运动基元,规划器完成规划任务,执行机构同步接收作业指令。基于机器人操作系统(ROS)建立动态半实物仿真系统,将提出的耦合规划控制算法与常用顺序交替规划控制算法相比较,并应用于人机交互系统进行物理试验。结果表明,提出的耦合控制算法作业时间平均缩短了48.25%,增大了关节执行的最大速度,改善了实体运行流畅性。; 眭东亮解仑李连鹏汪世鹏王志良; 关键词：人机交互冗余机械臂

基于帧描述及ZMP的双足机器人步态发生器被引量：1: 2009年; 为了提高仿人双足机器人行走的稳定性及自主性,提出一种基于帧描述及位姿变换的双足步行机器人新型步态生成方法,该方法将一个行走周期细分为14帧,根据机器人的实际结构尺寸并利用几何约束进行步态规划及规划合成。然后根据ZMP(zero moment point)理论及位姿矩阵算法,对所得到的数学模型以及行走过程中的稳定性、智能性等进行了仿真研究。在此基础上完成了基于嵌入式系统的双足机器人系统平台,最后在平台上的实验及仿真结果验证了所提出规划方法的有效性。; 解仑祁鸿雁王志良于国晨; 关键词：嵌入式系统

基于游戏交互的阿尔兹海默症面部数据采集方法及装置: 本发明公开了一种基于游戏交互的阿尔兹海默症面部数据采集方法及装置，涉及数据采集技术领域。包括：获取阿尔兹海默症用户在完成游戏交互任务中，生成的人机交互数据以及面部视频数据，其中，面部视频数据包括面部特征数据及眼动轨迹数据...; 吕泽平解仑李娟徐涛王志良; 文献传递

一种人机交互操作系统: 本发明提供一种人机交互操作系统，能够提高人机交互系统的智能性和交互性。所述系统包括：采集单元，用于采集作业场景和实时作业信息；信息处理单元，用于构建增强现实显示，并下发任务指令；视觉交互单元，用于增强现实的显示远端作业场...; 解仑李连鹏潘航王志良王先梅; 文献传递