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谭悦

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：燕山大学信息科学与工程学院更多>>
发文基金：国家大学生创新性实验计划项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇硬件
  • 1篇语音
  • 1篇语音控制
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式系统
  • 1篇无线
  • 1篇无线控制
  • 1篇线控
  • 1篇线控制
  • 1篇CRAMFS
  • 1篇LPC
  • 1篇LINUX
  • 1篇ARM

机构

  • 2篇燕山大学

作者

  • 2篇谭悦
  • 2篇申利民
  • 1篇王洪虎

传媒

  • 1篇工业控制计算...
  • 1篇微计算机信息

年份

  • 1篇2010
  • 1篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于嵌入式Cramfs的根文件系统配置新方法被引量：1
2010年
根文件系统是构建一个Linux嵌入式系统的重要组成部分,目前嵌入式系统可以选择的根文件系统有:Romfs、Cramfs、Ramfs、Jffs2、Ext2等,而目前广泛使用的Cramfs根文件系统是只读型文件系统,在实际应用中,应用程序往往需要对根文件系统进行读、写操作的,因此,如果针对Cramfs系统直接进行写操作就会造成系统错误。文中提出了配置Cramfs根文件系统的新方法,实验证明,该方法能够使Cramfs满足应用程序的读、写要求,并能够保障系统的正常稳定运行,同时也减小了根文件系统所占用的存储空间。
王洪虎谭悦申利民
关键词：嵌入式系统LINUX
基于LPC ARM的四轴机器人的硬件设计与实现被引量：1
2009年
针对四轴机器人的控制问题,提出了一种基于LPC2119和LPC2104的多处理器并行处理的设计方案。首先,介绍了该机器人的意义和应用领域、分布式并行架构的组成,以及各部分硬件结构的设计。针对机器人的行走问题,提出了一种基于时序的路径记忆算法TPMA(Time Based Path Memory Algorithm),并对算法进行了详细描述。然后,对机器人的主要功能模块做了较详细的说明,包括语音控制、红外避障控制及无线控制的实现方法,最后介绍了软件系统的设计并给出了主要程序流程。
谭悦申利民
关键词：语音控制无线控制
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