赖惠鸽
- 作品数：29 被引量：63H指数：5
- 供职机构：宁夏大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：宁夏大学科学研究基金资助国家自然科学基金宁夏回族自治区自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程文化科学更多>>
- 基于RFID与PLC的仓储物流系统设计被引量：6
- 2016年
- 针对现今仓储管理作业具有多样性、复杂性的特点以及传统仓储物流管理效率低下的现状,设计了基于RFID、PLC和数据库相结合的仓储管理系统,并开发了相对应的应用软件。上位机将货物信息写入电子标签中,RFID读写器可以读取电子标签上的货物信息,PLC根据写入的仓位信息控制堆垛机自动实现货物的出入库。该系统具有操作简单、使用方便、自动化程度高等优点。
- 唐广耀李勇张以帅赖惠鸽
- 关键词：RFID物流管理PLC
- 基于运动性能分析的双臂冗余度机器人协调运动研究被引量：5
- 2020年
- 为了提高双臂冗余度机器人在其交互工作空间中的协调运动能力,以ABB YuMi为例,提出了一种计算简便并且能够有效反映双臂协调运动灵活性的性能指标。利用D-H法建立了YuMi机器人的运动学模型,分析了双臂可操作度的分布情况,分别研究了两种协调运动方式的运动学约束关系以及相应的运动控制规律,基于灵活性分析构建了双臂协调装配电机转子与轴承以及字母绘制的任务,通过仿真和实验验证了本文双臂可操作度指标的有效性及协调运动规划方法的正确性。
- 张玉强赖惠鸽
- 关键词：灵活性可操作度
- 基于PROFIBUS和SIMATIC S7的分布式I/O控制系统研究被引量：8
- 2006年
- 研究、应用现场总线和PLC支持下的分布式控制系统,是目前工厂自动化得以实现的有效途径之一。在论述PROFIBUS基本特征和SIMATICS7系列PLC通信功能的基础上,设计了污水处理厂的分布式I/O控制系统,提出了现场总线和PLC的发展方向。
- 赖惠鸽朱学军
- 关键词：过程现场总线分布式控制系统
- 基于MSP430的温室环境数据采集和控制系统设计被引量：2
- 2016年
- 在分析了传统温湿度采集设备的基础上,提出了一种以MSP430单片机为控制器,利用温湿度传感器DHT11实现对温室环境数据进行采集的系统。通过键盘和LCD1602液晶显示屏实现人机交互,利用nRF905无线收发模块将采集的数据发送到上位机,上位机通过VB和ACCESS实现对温湿度的实时监测和历史数据的保存。实验结果表明,该系统结构简单、成本较低,克服了传统采集设备布线复杂、维护困难等缺陷,而且可以实现远程监控。
- 李勇张以帅唐广耀赖惠鸽
- 关键词：MSP430LCD1602NRF905DHT11
- 牵引变压器经济运行监测系统设计
- 2015年
- 针对电气化铁路普速路网上各类列车混和开行,导致牵引变电所牵引变压器的过负荷保护频繁动作的问题,应用组态软件特性,就牵引变压器经济运行下的功率损耗展开组态设计。构造了面向对象的工程框架,通过定义数据对象、制作图形界面等,实现了对指标的实时/历史数据与曲线的获取,组态配置出高性能、高可靠性、高度专业化的牵引变压器监测系统。仿真结果表明,所设计的牵引变压器经济运行,监测系统满足牵引变压器经济运行状态评估要求的数据和流程的可视化,特别适用于牵引变压器保护监控的数字化改造。
- 赖惠鸽朱学军
- 关键词：牵引变压器经济运行功率损耗组态
- 拼图机器人视觉控制系统设计与应用被引量：2
- 2021年
- 为研究拼图机器人视觉系统的控制稳定性,确保拼图机器人在拼图七巧板的过程中能够实现90%以上的准确率,以KR6型机器人为研究对象,依据空间坐标系变换和机械臂逆运动学解的理论基础,建立KR6型机器人视觉控制系统标定模型。利用Canny边缘检测算法和Douglas-Peucker算法对七巧板模型进行图像识别定位,并采用五次多项式插值法完成拼图轨迹规划。通过仿真模拟实验得出,KR6型机器人可以实现对七巧板的识别定位,并沿着预定的轨迹完成拼图任务。最后,通过在现场搭建实验平台,进一步验证了所设计的拼图机器人视觉控制系统能够较精准地完成各种预设图案的拼图。
- 陈晋生赖惠鸽史伟丁云鹏
- 关键词：机器人视觉系统CANNY边缘检测算法DOUGLAS-PEUCKER算法
- 基于STM32的直流电机伺服控制系统
- 2016年
- 本文设计了一种以STM32VET6微控制器作为控制核心的有刷直流电机伺服驱动器。系统以光电编码器为速度与位移传感器且带有电流采样电路,还具有基于PWM和H桥的电机驱动电路,并通过数字PID控制策略,实现直流电机的三环控制。实际测试表明,系统具有控制精确、稳定性好和结构简单等特点。
- 郑凯强赖惠鸽吴凤民
- 关键词：STM32伺服驱动器PID
- 拌料机及自动拌料方法
- 一种拌料机，包括拌料机本体、控制器、水分探测仪、轨道机构、步进电机、供水管、用于控制水流的电磁阀、水流量计、供水的水槽、数据录入器、搅拌电机以及支撑架；拌料机本体中设置有拌料槽和搅拌机构；轨道机构、水槽、数据录入器均固定...
- 丁文捷朱学军丁子元赖惠鸽祁登明白楠
- 文献传递
- 基于现场总线技术的PLC控制系统研究被引量：8
- 2006年
- 研究、应用现场总线技术支持下的PLC控制系统,是目前工厂自动化得以实现的有效途径之一。在概述PLC通信功能和现场总线基本特征的基础上,结合应用成果,就PLC专用现场总线、基于Profibus的PLC控制系统以及CAN总线支持下的PLC控制系统进行了详细论述,总结并提出了制造业信息化进程中PLC控制系统的发展方向。
- 赖惠鸽朱学军
- 关键词：PLC现场总线控制系统通信协议
- 拌料机
- 一种拌料机，包括拌料机本体、控制器、水分探测仪、轨道机构、步进电机、供水管、用于控制水流的电磁阀、水流量计、供水的水槽、数据录入器、搅拌电机以及支撑架；拌料机本体中设置有拌料槽和搅拌机构；轨道机构、水槽、数据录入器均固定...
- 丁文捷朱学军丁子元赖惠鸽祁登明白楠
- 文献传递
