赵俊伟
- 作品数：85 被引量：231H指数：8
- 供职机构：河南理工大学机械与动力工程学院更多>>
- 发文基金：河南省科技攻关计划博士科研启动基金河南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺理学更多>>
- 3-PRS并联机构正解的数值方法被引量：10
- 2015年
- 正解计算是3-PRS并联机构设计与评价的重要工作之一,由于求解3-PRS并联机构的解析表达式十分困难,所以通常求其数值解。针对正解迭代求解时可能由于初始值设置不当引起的求解失败或遗漏真实解的问题,提出了运用蒙特卡洛方法设置迭代初始值。通过大量的随机抽样得到所有可能的解,并且归并这些解,然后绘制3-PRS并联机构的位姿简图,以此来直观判断解的合理性,最后应用算例验证了该方法的有效性及可行性。结果表明:充分利用蒙特卡洛方法的随机性,可以找到所有的解;绘制的3-PRS并联机构位姿简图形象直观,方便对真实解进行判别。
- 康件丽陈国强赵俊伟
- 关键词：正解蒙特卡洛方法位姿
- 基于蒙特卡洛方法的3-PRS并联机器人误差分析被引量：5
- 2014年
- 针对3-PRS并联机器人误差传递关系复杂的问题,提出了用蒙特卡洛模拟抽样法计算末端位姿误差。根据设定的理想位姿,用逆向运动学求三个滑座的高度及夹角。在蒙特卡洛法的每个循环中,根据设定的概率分布及每个误差源的误差范围,随机生成误差源具体的误差数据;将三个滑座高度及机器人参数加上随机生成的误差,再用正向运动学计算末端实际位姿;进而计算理想位姿与实际位姿之间的误差。根据蒙特卡洛方法得到的末端位姿误差序列计算极限误差及特征量。最后用算例验证了方法的有效性与可行性。
- 康件丽陈国强赵俊伟
- 关键词：蒙特卡洛法正向运动学逆向运动学
- 基于MATLAB的直线度误差精确评定被引量：7
- 2006年
- 针对直线度误差求解难的问题,提出了基于MATLAB软件的符合最小条件的误差计算方法,编制了通用计算程序,最后以实例验证了方法的可行性。
- 陈国强赵俊伟
- 关键词：直线度误差MATLAB
- 基于遗传算法的3-PRS并联机床的运动学标定分析研究被引量：1
- 2015年
- 针对并联机床运动中存在偏差的问题,提出了基于结构参数和遗传算法的逆向运动学标定方法,推导出了并联机床误差标定的模型。该方法不需要求并联主轴平台的正向解,避免了并联机构相对复杂的正向运动分析问题。计算表明:利用名义机床结构参数计算的逆向运动误差明显大于标定的结构参数得到的逆向运动误差;标定后的三个圆柱铰和球铰的位置更接近于名义位置,说明误差标定可以对机床结构进行校正。
- 孙付伟赵俊伟张芹
- 关键词：遗传算法并联机床运动学
- AFM在煤体微结构研究中的应用被引量：3
- 2006年
- 介绍了煤表面的微结构特点和煤表面的各种检测方法及其特点。经过比较,选用原子力显微镜(AFM)对煤体表面进行了三维检测,利用CSPM -2000 Imager软件对扫描得到的图像进行了颗粒度分析,并提出了一种计算煤表面突出颗粒与孔隙所占比例的方法。结论表明AFM在煤体微结构检测过程中具有独特的优势。
- 杨红果常迎梅范丽娟赵俊伟
- 关键词：煤体孔隙
- 一种新型3-PRS并联机构及其工作空间分析被引量：4
- 2017年
- 设计了一种新型三自由度可调工作空间3-PRS并联机构,建立了该机构的逆向运动学数学模型,给出了机构的主要约束,运用蒙特卡洛方法绘制出不同参数下工作空间截面图和三维实体图,分析了机构参数对机构工作空间的影响规律,为机构的参数选择和优化设计提供了依据。
- 孙付伟赵俊伟陈国强
- 关键词：机构参数
- 基于VRML的分子结构仿真应用
- 2006年
- 利用虚拟现实建模语言(VRML)和Javascript程序语言,通过计算机图形学中的基本操作,以石墨原子和冰醋酸(C2H4O)分子结构为例,编程实现了三维层状石墨原子和C2H4O2分子结构的虚拟仿真.对图形学坐标转换和程序设计的嵌套技术以及VRML的交互性进行了研究,通过最优化程序最终实现了虚拟模型与网络的结合,达到远程交互的目的.
- 杨红果孙大许赵俊伟
- 关键词：虚拟现实VRMLHTML石墨
- 空间矢量脉冲宽度调制试验装置及直流母线电压优化方法
- 本发明公开了空间矢量脉冲宽度调制试验装置，直流电源通过直流调压单元进入逆变模块，交流电源进入负载模块，各个检测子模块的信号输出端连接控制系统模块，控制系统模块将产生的直流调压的控制信号通过隔离驱动输出到直流调压单元，控制...
- 陈国强康件丽赵俊伟陈水生杨伟东
- 文献传递
- 一种开关周期优化空间矢量脉宽调制方法及调制器
- 本发明公开一种开关周期优化空间矢量脉宽调制方法及调制器，通过一个宽度自适应调节的时间窗口来控制平均开关频率，不同时间窗口内的开关周期相互独立；同一个时间窗口内的开关周期相互关联，开关周期受到时间窗口、开关周期系数<Ima...
- 陈国强赵俊伟陈水生康件丽杨伟东郑重建
- 文献传递
- 基于正则表达式的串并联机床运动控制G代码解释器研究被引量：3
- 2017年
- 针对不同运动控制平台的运动控制指令复杂多样,在实际数控应用中难以进行统一有效操作的问题,提出了一种在VC++开发环境下基于正则表达式的G代码解析算法,根据现有的串并联机床的控制硬件与软件,针对其使用的运动控制卡进行设计开发,建立与数控G代码之间检查、解释、转换的解析机制。实现对所输入需执行G代码的编译,最终转化为控制卡能够识别的运动指令,并通过传输G代码中的运动参数,完成对机构的控制。通过在3-PRS-XY串并联机床上的电机控制试验,对电机运动所反馈的脉冲量进行记录与图表绘制,验证该G代码解释器算法的正确性与有效性,利用逐字符分析提高G代码检查的正确率,通过功能关键字搜索提高了代码转化效率,对串并联机床的数控系统开发具有借鉴意义。
- 赵俊伟李汉超代军陈国强黄俊杰
- 关键词：正则表达式运动控制卡G代码
