赵宏剑
- 作品数：20 被引量：17H指数：3
- 供职机构：北京机械工业自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程农业科学更多>>
- 软仿形技术在农用车行业中的应用
- 软仿形技术作为当今世界上专用喷涂设备中的高新技术,具有自动化程度高、作业周期短、喷涂质量好、质量稳定等优点,在轿车和卡车领域已经有了较多的应用。北京机械工业自动化所自动涂装设备部通过调研,紧密结合目前中国农用车行业的特点...
- 赵宏剑张作功
- 关键词：汽车制造车身涂装
- 文献传递
- 飞机进气道自动喷涂设备研制被引量：4
- 2013年
- 飞机设计技术的发展和飞机性能不断提高对飞机制造技术也提出更高要求。飞机的喷涂是飞机制造的主要组成部分。涂层不单起到表面防护的作用,而且对隐身等性能至关重要。目前我国飞机喷涂尚处在手工作业阶段,精度无法满足设计要求,因此对专用喷涂设备的需求极为迫切。本文介绍一种用于飞机进气道内表面自动喷涂装备,包括它的系统组成、工作原理等,实验结果表明,喷涂质量符合设计要求(由于保密原因,本文不涉及具体参数)。
- 林青沙春鹏张波徐磊孙德奎刘晨赵宏剑王崇
- 关键词：进气道
- 软仿形技术在农用车行业中的应用
- 软仿形技术作为当今世界上专用喷涂设备中的高新技术,具有自动化程度高、作业周期短、喷涂质量好、质量稳定等优点,在轿车和卡车领域已经有了较多的应用。北京机械工业自动化所自动涂装设备部通过调研,紧密结合目前中国农用车行业的特点...
- 赵宏剑张作功
- 关键词：涂装喷涂机交流伺服驱动PLC
- 文献传递
- 飞机整机自动喷涂系统初探被引量：1
- 2014年
- 近年来发生的历次局部战争表明,空军的地位和作用越来越突出、与此同时对飞机的性能也提出了更多的要求,其中隐身性能优劣是一项决定飞机作战能力关键的性能指标。在实现飞机隐身的方法中,除了结构隐身外在其外表面特定区域喷涂特种涂料是最重要的技术。目前我国飞机整机喷涂尚处在手工作业阶段,喷涂精度无法满足隐身涂料施工工艺要求,因此对专用喷涂设备的需求极为迫切。对飞机整机自动喷涂系统设计进行初步探索。
- 张波刘晨赵宏剑卢野朱鹏涛
- 关键词：飞机整机
- 一种用于不规则桶形工件内表面喷涂的机械手
- 一种用于不规则桶形工件内表面喷涂的机械手，包括机械臂及2自由度手腕，机械臂包括：基础平台、机械臂本体、至少一移动机构、驱动电机；移动机构对应设置于基础平台与机械臂本体上；驱动电机固定于基础平台并连接至少一移动机构；2自由...
- 张波赵宏剑林青徐磊孙德奎刘晨沙春鹏杜宝瑞翟南
- 文献传递
- 汽车车桥喷漆的机器人解决方案被引量：1
- 2009年
- 喷涂机器人已经成为当今自动化涂装装备的主流,具有自动化程度高、作业周期短、喷涂质量好、质量稳定、柔性生产能力强等优点,在国、内外的汽车及汽车零部件涂装领域有了非常多的应用。本文针对部分大型车桥制造企业的生产特点和工艺特点设计、开发适合于大批量汽车车桥喷漆的机器人喷涂解决方案,本文通过国内某知名汽车公司的车桥机器人自动喷涂项目来全面介绍该系统在车桥涂装线上的应用。
- 赵宏剑赵增强
- 关键词：涂装喷涂机器人PROFIBUSETHERNET
- 一种实现复杂曲线轨迹的方法
- 2013年
- 如今,运动控制在制造业中的设备或生产线上的应用非常广泛,大部分应用场合要求设备或者刀具沿有规律的曲线运动,如直线、圆、抛物线等,这些轨迹都能够用数学方程式表达,并且可以用多家运动控制器轻松实现。然而,在一些特殊场合,需要设备实现无法用数学方程式表达的复杂运动轨迹,目前,能够实现这种复杂曲线轨迹的运动控制器为数不多,能够实现的也基本上采用描点方式实现。本文以一台飞机进气道自动喷涂设备为例介绍一种实现复杂轨迹的简便方法,其最大的特点是能够执行离线编程得出的轨迹数据,其次是控制程序简单,轨迹精度可控。
- 徐磊卫传凯张波赵宏剑刘晨
- 关键词：离线编程相位控制
- 一种轮式全向移动装置、全向移动方法及运输装置
- 一种轮式全向移动装置，包括：车架；两个具有轮边驱动电机的主动轮组件，两主动轮以一对角线设置于车架；两个无驱动万向轮，以另一对角线设置于车架；一转向装置，包括转向驱动电机、双出轴减速器、传动装置、蜗轮蜗杆减速器和离合器，蜗...
- 张波赵宏剑林青徐磊孙德奎刘晨沙春鹏杜宝瑞翟南
- 文献传递
- 由春晚“Alpha 1S集体舞”浅析国产智能机器人
- 2016年
- 今年春晚上最吸引眼球的节目非"Alpha 1S集体舞"莫属,看到国产智能机器人的惊艳表现,也让我这个机器人从业者兴奋不已!Alpha 1S是具有16自由度可自定义编程的双足仿人形机器人。
- 赵宏剑
- 关键词：ALPHA智能机器人人形机器人国际展会
- 激光跟踪仪在飞机喷涂中的应用被引量：1
- 2013年
- 飞机的表面喷涂是飞机制造的主要组成部分。目前我国飞机喷涂尚处在手工作业阶段,在某些场合涂层精度无法满足设计要求。随着喷涂技术的发展,自动喷涂装备开始在飞机制造行业得到应用。由于飞机庞大的体积,使得它的准确定位尤为困难,因此需要测量飞机停放的准确位置以保证喷涂的精度。在本课题中,采用激光跟踪仪作为测量装置。本文介绍激光跟踪仪工作原理,测量方法和调整步骤。试验结果表明,该系统方式可以满足喷涂的需要。
- 王崇张波赵宏剑季旭东
- 关键词：激光跟踪仪进气道
