赵金
- 作品数：267 被引量：903H指数：16
- 供职机构：华中科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省自然科学基金武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- IGBT-PWM交流伺服系统被引量：1
- 1995年
- 本文研究以功率IGBT作开关元件的高载波PWM交流伺服系统。该系统采用主从式计算机结构,用单片机Intel80C196KC和专用驱动模块EXB840构成系统的硬件控制电路。文中侧重介绍了系统的控制原理、控制结构、IGBT及其驱动保护电路,并给出了系统实验结果。
- 赵金万淑芸张晓光黄锦恩王离九
- 关键词：交流电气传动伺服系统微机
- 基于ARM9和GSM的远程数据采集平台的设计被引量：5
- 2006年
- 用最新的ARM技术,嵌入式操作系统Linux,与成熟的GSM通信技术结合起来,实现了以ARM9为核心的控制板与WISMOMODEM的连接。然后将嵌入Linux,编写驱动程序和应用程序,就能完成远程数据的采集。
- 侯冬晴赵金
- 关键词：ARM9嵌入式操作系统GSMS3C2410A
- 交流伺服系统的一种新型位置控制器被引量：5
- 2004年
- 文章将模糊逻辑控制和滑模变结构控制两者有机结合 ,为矢量控制交流伺服系统提出并设计一种新型位置控制器。它由一维模糊控制器和一维模糊逻辑推理机构两部分组成 ,模糊控制规则由滑动模态到达条件得到。该控制器具备模糊控制与滑模控制两者的优点 ,同时较好地解决了滑动模态的抖动。仿真结果表明
- 赵金万淑芸
- 关键词：交流伺服系统位置控制器矢量控制模糊控制器模糊逻辑控制电力传动
- 磁场定向控制中SVPWM过调制策略的改进与实现被引量：7
- 2008年
- 给出了一种新的SVPWM线性过调制策略,以实现磁场定向控制中更高的母线电压利用率。空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)在过调制情况下具有比正弦脉宽调制(SPWM)更高的电压利用率。但通常所采用的过调制策略并不能使SVPWM的电压利用率达到最大。结合交流异步电机磁场定向闭环控制的特点,在SVPWM过调制区域Ⅱ中给出了一种线性幅值跟随过调制策略,而在过调制区域Ⅲ中采用了6步法,从而保证SVPWM在整个过调制区域都能获得最大母线电压利用率。最后,给出了试验结果。该策略在电机过载以及弱磁调速控制中具有非常重要的应用价值。
- 刘洋赵金
- 关键词：磁场定向控制SVPWM过调制全数字
- CORDIC在基于FPGA的神经网络设计中的应用被引量：5
- 2009年
- 在基于FPGA的神经网络设计中,提出一种采用直接坐标旋转数字计算机(CORDIC)算法计算神经元激励函数ex的方法,依靠移位和求和能够实现快速、精确的指数函数计算,较查表法和间接CORDIC算法既节省了大量片内资源,又提高了计算速度和精度.利用Xilinx公司ISE开发工具进行仿真实验,结果表明直接CORDIC算法的计算速度是间接CORDIC算法的14倍,证明了该算法计算指数函数的快速性与精确性.
- 张华军赵金丛吉吉
- 关键词：神经网络神经元坐标旋转数字计算机激励函数可编程逻辑门阵列
- 矢量控制电机驱动系统逆变器开路故障诊断方法
- 本发明公开了一种矢量控制电机驱动系统中逆变器功率管开路故障实时检测方法，属于在线检测技术领域。本发明包括：根据d轴电压值判断是否发生故障；根据定子电流矢量轨迹进入圆弧部分的空间位置以及圆弧部分所占的圆周比率定位故障。本发...
- 赵金黄成光
- 文献传递
- 冷冻干燥过程自动控制系统设计被引量：4
- 2000年
- 提出了一套冷冻干燥生产过程自动控制系统的实现方案 ,该方案由上位计算机、PLC和单片机小系统组成。并对该系统各组成部分的功能和下位机控制软件设计作了详细介绍。
- 赵金唐新平陈治刚万淑芸
- 关键词：冷冻干燥过程自动控制系统冷冻机
- 逆变电源重复控制技术的研究被引量：25
- 2003年
- 针对逆变电源控制系统 ,提出了一种基于重复控制技术的控制方法 .重复控制是一种基于内模原理的控制策略 .在逆变电源带非线性负载时 ,它是对输出电压波形进行改善的一种有效手段 .分析了重复控制的基本原理 ,讨论了系统的稳定性和收敛性 ,并给出了相应的证明 .在此基础上 ,针对重复控制器各个部分 ,提出了详细的参数选择设计方案 .仿真结果表明本方案正确、可行 .
- 赵金延烨华徐金榜万淑芸
- 关键词：逆变电源重复控制仿真输出电压波形稳定性收敛性
- 基于模糊Petri网的故障诊断方法被引量：11
- 2002年
- 故障诊断专家系统的推理策略取决于诊断知识的表达方式。基于模糊Petri网的知识表达是库所、命题、变迁、输入、输出及其可信度、影射等的集合。基于模糊产生式规则的模糊Petri网模型,能较好地表示和处理模糊知识,并能根据变迁的可信度大小,采用深度优先的搜索方法,以反向并行推理来缩小搜索空间,寻找到一条最有可能产生已知故障的路径。为此,以机车柴油机故障信息诊断系统为例,针对其故障信息的不确定性和模糊性,给出了基于Petri网的模糊诊断知识表达方法,讨论了建立在模糊Petri网模型基础上的反向模糊推理算法。
- 王俊国闽松赵金万淑芸
- 关键词：模糊PETRI网故障诊断知识表达
- 一种多机器人追捕一逃避问题中的动态路径规划方法
- 介绍了一种多机器人追捕-逃避问题中的动态路径规划方法,将障碍物的运动速度矢量和与机器人的相对位置关系引入到避障信息中,考虑动态障碍物的运动趋势对移动机器人路径规划的影响。通过采用带有可调参数的排斥势函数,针对障碍物不同的...
- 彭刚赵金黄心汉夏春
- 关键词：多机器人系统动态避障人工势场
- 文献传递
