邓歆
- 作品数：51 被引量：57H指数：5
- 供职机构：南京工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省基础研究计划江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 一种圆筒式双凸极永磁直线电机
- 本实用新型公开了一种圆筒式双凸极永磁直线电机，所要解决的技术问题是：针对背景技术中提及的目前电机系统普遍存在的结构过于复杂、自身能耗大的缺点。采取的技术方案是：一种圆筒式双凸极永磁直线电机，包括动子铁芯、定子铁芯A、定子...
- 梅磊曹逸涵郝培华张广明欧阳慧珉邓歆
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- 双凸极永磁电机
- 本发明公开了一种双凸极永磁电机，解决的技术问题，针对背景技术中提及的普通的双凸极永磁电机在控制转轴转动过程中，由于存在不可避免的机械接触，从而产生摩擦损耗，极大地减少了轴承的寿命，增加了维护工作量的技术问题。采取的技术方...
- 梅磊孔瑞洁邓歆欧阳慧珉郝培华张广明
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- 一种五自由度永磁偏置磁悬浮轴承
- 本发明公开了一种五自由度永磁偏置磁悬浮轴承，所要解决的技术问题是：针对背景技术中提及的现有技术中的永磁型磁悬浮轴承、电磁偏置型磁悬浮轴承以及永磁偏置型磁悬浮轴承存在的缺点。采取的技术方案是：一种五自由度永磁偏置磁悬浮轴承...
- 梅磊张广明欧阳慧珉邓歆郝培华
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- 基于电压模型磁链闭环无传感器控制系统稳定性分析方法
- 本发明公开了基于电压模型磁链闭环无传感器控制系统稳定性分析方法，其特征在于，包括：采用小信号摄动法，分别对电机系统、改进电压模型与磁链及转速控制器进行建模，忽略电机电流动态过程影响，电机模型由磁链模型与转速模型组成；电机...
- 邓歆周逸飞苏崇隽
- 基于S型曲线轨道的桥式起重机最优控制被引量：10
- 2014年
- 针对桥式起重机荷载的残留摆动问题,提出一种基于S型曲线的轨道生成法实现残留摆动抑制。首先,导出桥式起重机的简易动力学模型。其次,基于该模型通过数值计算生成同时考虑了最短运输时间和残留摆动的最优S型曲线轨道。最后,比较仿真和实验结果验证所提方法的有效性。通过使用此法可以实现在无测量摆角的传感器系统情况下准确迅速地操作起重机,从而大大地简化其结构和降低其安装成本。
- 欧阳慧珉张广明王德明梅磊邓歆
- 关键词：桥式起重机运动控制最优控制
- 一种圆筒式电励磁双凸极直线电机
- 本发明公开了一种圆筒式电励磁双凸极直线电机，包括：带圆柱形孔和隔层的圆柱形外壳，所述圆柱形孔内安装有动子铁芯；所述壳体内部且位于隔层上等间距开设有若干四组定子铁芯槽，位于同一侧边的两相邻铁芯槽之间构成了电枢绕组槽，位于中...
- 梅磊李童欧阳慧珉邓歆郝培华张广明
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- 一种轴向磁通两相双凸极永磁电机
- 本发明公开了一种轴向磁通两相双凸极永磁电机，所要解决的技术问题是：针对背景技术中提及的现有电机系统存在的结构过于复杂、自身能耗大的缺点。采取的技术方案是：一种轴向磁通两相双凸极永磁电机，包括定子套筒、定子圆盘A、定子凸极...
- 李超郝培华梅磊欧阳慧珉邓歆张广明
- 一种新型轴向磁通双凸极永磁发电机
- 本实用新型公开了一种新型轴向磁通双凸极永磁发电机，所要解决的技术问题是：针对现有发电机存在的结构过于复杂、自身能耗大等问题。采取的技术方案是：包括转子、发电机外定子、发电机内定子、永磁环和转子轴；发电机内定子嵌套在发电机...
- 彭鹏张广明梅磊欧阳慧珉邓歆王德明
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- 一种高效率低纹波电流的光伏电源逆变器设计被引量：5
- 2016年
- 介绍传统光伏电源系统产生低频纹波的原因,为满足户用型单相光伏微逆变器功率输出要求,提出一种前级DC/DC升压环节和后级逆变环节的隔离型单相双级式光伏并网微逆变器。采用一种扰动直流母线电压参考值的方法,抑制了两级式逆变器直流输入侧存在的两倍交流输出频率电流纹波,提高了输出功率效率。基于数字信号处理器(DSP)28035控制的220 W光伏并网微逆变器实验证明了理论分析的可行性。
- 宋文磊张广明邓歆
- 关键词：光伏电源并网逆变器
- 基于天花板的移动机器人视觉定位方法的研究被引量：1
- 2016年
- 为了实现室内移动机器人的自定位,考虑到室内的复杂程度和环境特色,设计一种基于单目视觉的移动机器人定位系统。机器人在室内带有天花板路标信息的环境下,以颜色和形状结合的路标作为特征,通过机器人头顶与天花板垂直的摄像机,运用彩色图像分割轮廓矩匹配的方法识别路标,解析路标携带的世界坐标信息,从而计算出机器人的全局位置和航向角。该方法大大提高了图像处理和特征提取的速度,通过实验验证,其满足定位系统的实时性和鲁棒性要求。
- 朱莹莹谢明王德明梅磊邓歆
- 关键词：视觉定位天花板移动机器人路标彩色图像分割
