邱立鹏
- 作品数：3 被引量：14H指数：2
- 供职机构：辽宁工程技术大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺矿业工程轻工技术与工程更多>>
- 输送带双向弧形断带抓捕器的设计与研究被引量：2
- 2019年
- 为实现输送机断带时不同运动方向断带的抓捕,提出双向弧形断带抓捕器结构方案,并以GX1000型输送带为应用算例设计抓捕器主要参数,对双向弧形抓捕器的抓捕过程进行虚拟样机仿真,获得主要部件速度特性,加工制作抓捕器1:2模型样机,对其进行抓捕过程及抓捕力测试试验,基于小模型相似理论,推导抓捕器原型机抓捕力参数。结果表明:针对不同运动方向的断带,双向弧形断带抓捕器的虚拟样机和实验室条件下模型样机可进行不同转向的抓捕动作,形成可靠楔形空间抓捕制动,实现了单机的可双向抓捕,抓捕器原型机极限抓捕力P_p>56.4 kN,极限抓捕力P_p大于理论所需抓捕力F′_(zc)(F′_(zc)=23.15 kN),满足安全抓捕制动要求。
- 王春华安达安达
- 关键词：输送带断带抓捕器虚拟样机
- 改进蚁群算法的机器人焊接路径规划被引量：12
- 2017年
- 利用改进蚁群算法,引入最大最小蚂蚁系统和局部搜索策略,避免蚁群算法出现早熟、停滞问题,并提高了算法的求解速度和精度,实现了合理规划白车身机器人焊接路径和提高焊接机器人的工作效率的目的。设计了白车身机器人焊点规划程序,并将其应用到白车身底板某工位,从仿真结果表明:将改进蚁群算法应用到白车身机器人焊接路径规划中,验证了算法的有效性和可行性。
- 王春华邱立鹏潘德文
- 关键词：改进蚁群算法
