邵书义
- 作品数：91 被引量：80H指数：5
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学电气工程更多>>
- 一种基于事件触发学习的卫星姿态跟踪容错控制器的实现方法
- 本发明公开了一种基于事件触发学习的卫星姿态跟踪容错控制器的实现方法，包括步骤：S1，建立卫星姿态执行器故障的数学模型；S2，根据建立的数学模型定义跟踪误差向量，设计卫星角速度指令信号；S3，根据外部干扰设计干扰观测器，进...
- 雍可南李保民陈谋陈晓明邵书义
- 一种基于反馈电流设计的蔡氏混沌系统同步控制电路
- 本发明公开了一种基于反馈电流设计的蔡氏混沌系统同步控制电路，从电路的角度分析了同步控制器的添加作用。该同步控制电路包括含有引出变量的驱动系统、同步控制器及响应系统。利用反馈控制原理，结合蔡氏电路无量纲状态方程的推导过程，...
- 闵富红马美玲邵书义黄苗玉王恩荣张海龙
- 文献传递
- 考虑外部风干扰的固定翼无人机鲁棒离散分数阶控制方法
- 本发明公开了考虑外部风干扰的固定翼无人机鲁棒离散分数阶控制方法，具体为：首先，建立了外部风干扰下的固定翼无人机纵向控制系统与姿态动力学系统模型；然后，利用欧拉近似方法将存在风干扰的连续形式无人机非线性模型转换为离散形式，...
- 邵书义陈谋姜斌甄子洋盛守照张柯
- 文献传递
- 分数阶变形Chua系统的错位投影同步
- 本文基于Lyapunov稳定性理论和分数阶系统理论,设计有效的非线性反馈控制器,实现了初始值不同的两个分数阶变形Chua混沌系统之间的错位投影同步,数值仿真观察到同相位与反相位的投影同步.由误差响应曲线和状态向量的时序图...
- 邵书义闵富红马美玲曹弋
- 关键词：分数阶混沌系统
- 文献传递
- 分数阶Chua’s系统错位同步无感模块化电路实现及应用被引量：10
- 2013年
- 基于分数阶混沌系统稳定性理论,设计高效的非线性控制器,实现初始值不同的两个分数阶Chua’s系统错位投影同步.根据分数阶复频域近似方法,提出分数阶系统的等效电路,实现分数阶Chua’s系统错位投影同步的无感模块化电路.最后,利用改进的混沌掩盖通信原理,将以上同步方案应用于混沌保密通信中,在发送端使用分数阶混沌序列对有用信号加密传送,从接收端可以无失真地恢复出有用信号.数值仿真与电路仿真证实了提出方案的可行性.
- 邵书义闵富红马美玲王恩荣
- 关键词：保密通信
- 信息化背景下“控制系统工程”课程改革及智慧课堂教学探究被引量：2
- 2021年
- “控制系统工程”是自动化专业本科生一门重要的基础课程,旨在培养学生结合专业基础理论分析和解决复杂实际工程问题的能力。该文结合课程思政教育、教学体系方式及课程培养目标,深化“控制系统工程”课程教学改革。在“互联网+”和新一代信息技术发展背景下,借助信息化技术手段和现代智慧教学平台,探究构建“控制系统工程”智慧课堂教学模式的路径,从而进一步提升课堂教学质量。
- 邵书义闫晓辉
- 关键词：信息化控制系统工程智慧课堂课程改革
- 基于高阶干扰观测器的四旋翼飞行器安全控制方法
- 本发明公开了一种基于高阶干扰观测器的四旋翼飞行器安全控制方法，属于飞行器安全控制技术领域。本发明包括如下步骤：(1)首先考虑四旋翼飞行器的姿态角、角速度以及各个气动参数，建立四旋翼飞行器非线性系统模型；(2) 然后利用高...
- 陈谋李轶锟姜斌盛守照邵书义张柯王玉惠甑子洋
- 文献传递
- 一种基于切换拓扑的无人机群协同安全控制方法
- 本发明公开了一种基于切换拓扑的无人机群协同安全控制方法，步骤为：利用时变切换拓扑图来表示每个切换子系统中无人机群之间的信息交互；考虑外部干扰的影响，分别建立切换子系统中无人机领航者和无人机跟随者的二阶动力学方程；设计出同...
- 陈谋魏丽丽邵书义姜斌张柯
- 文献传递
- 基于强化学习的阀控液压缸分数阶控制方法及控制系统
- 本发明公开了一种基于强化学习的阀控液压缸分数阶控制方法及控制系统，根据阀控液压缸控制原理，建立阀控液压缸的数学模型；设计分数阶PID控制器对阀控液压缸系统进行控制；通过强化学习对分数阶PID控制器的参数进行优化调整；通过...
- 邵书义焦广鑫陈谋孙栋
- 一种四维分数阶超混沌电路
- 本实用新型涉及一种四维分数阶超混沌电路，包括第一、第二、第三和第四通道电路。第一通道电路由反相器U1、U2、0.98阶反相积分器U3以及电阻R11、R12、R13、R14、R15和Rx1、Rx2组成，第二通道电路由加法器...
- 闵富红邵书义张海龙王恩荣马美玲
- 文献传递
