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抽屉式两级异形带传动防汛沙袋连续抛送机: 本实用新型公开了抽屉式两级异形带传动防汛沙袋连续抛送机。现在亟需一种能快速投掷沙袋的机械，在防汛期间尽可能挽回损失。本实用新型包括履带式行走装置、旋转台转向装置、抛送台展开装置、带传动装置和支撑装置；履带式行走装置能在恶...; 严江军何小晶陈波陈建能

辅助下肢不便者站立行走的助力装置及其助力方法: 本发明公开了辅助下肢不便者站立行走的助力装置及其助力方法。一些下肢残疾程度较低的人群需要一种用以对下肢进行康复性治疗的助力型站立轮椅。本发明辅助下肢不便者站立行走的助力装置，包括机架、T形扶手、护脚板、移动组件、坐垫抬升...; 周赟王恒丰高凡汪应萍冯开阳陈建能; 文献传递

一种组合式田间铺盘机及其铺盘方法: 本发明公开了一种组合式田间铺盘机及其铺盘方法。人工铺盘的工作量大，且铺盘质量较差。本发明一种组合式田间铺盘机包括n个铺盘模块。铺盘模块包括输盘机构和自走式铺盘车。输盘机构包括第一电机、输盘传送带、翻转架、输盘支撑架、第二...; 陈建能苏艺王健武传宇雷昌毅陈天龙

一种全自动大蒜精准调姿输送装置及其大蒜输送方法: 本发明公开了一种全自动大蒜精准调姿输送装置及其大蒜输送方法。本发明的多块输送推板由链传动机构驱动同步且间歇性运动；输送推板上设有垂直于链条输送方向的n个大蒜容纳槽；n个转向机构置于固定在机架上的两块支撑板的间距内，分别实...; 姚坤陈建能赵润茂周乔君赵华成周赟; 文献传递

椭圆齿轮—曲柄摇杆引纬机构的运动学建模与特性分析被引量：20: 2007年; 为了分析椭圆齿轮—曲柄摇杆引纬机构的运动学特性,建立了该机构的运动学数学模型,开发了辅助分析软件,分析了一些重要参数对该机构运动学特性的影响,得到了一组较佳的参数。对该组参数下的引纬机构进行了运动分析,并和比利时PICANOL公司生产的GTM剑杆织机的空间四连杆引纬机构进行了比较,证明了椭圆齿轮-曲柄摇杆引纬机构能满足引纬要求。; 陈建能赵雄徐宾赵匀; 关键词：引纬机构运动学椭圆齿轮曲柄摇杆

3D LiDAR感知的植物行信息提取方法与试验: 2023年; 【目的】针对林间或冠层下等卫星信号严重遮挡的区域,提出一种面向农业机器人导航环境感知的低成本3D激光雷达(LiDAR)点云信息处理与植物行估计方法。【方法】利用直通滤波器滤除感兴趣区域外的目标无关点;提出均值漂移聚类、扫描区域自适应的方法分割每棵植物主干,垂直投影主干点云估算中心点;利用最小二乘法拟合主干中心,估计植物行。分别在开阔地的仿真果园与水杉树林进行模拟试验与田间试验,以植物行向量与正东方夹角为指标,计算本研究提出的方法识别的植物行信息与GNSS卫星天线定位测得的植物行真值间的角度误差。【结果】采用提出的3D LiDAR点云信息处理与植物行估计方法,模拟试验和田间试验对植物行识别误差平均值分别为0.79°和1.48°,最小值分别为0.12°和0.88°,最大值分别为1.49°和2.33°。【结论】车载3D LiDAR能够有效估计水杉树植物行。该研究丰富了作物识别思路与方法,为无卫星信号覆盖区域的农业机器人无图导航提供了理论依据。; 赵润茂朱政陈建能范国帅王麒程黄培奎; 关键词：农业机器人点云处理

钵盘自动叠盘机: 本实用新型公开了钵盘自动叠盘机。叠盘机或者功效低，或者功效复杂。本实用新型的传送装置将秧盘送至送盘装置；送盘装置将秧盘送至叠盘装置进行叠盘；同步装置带动送盘装置和叠盘装置配合运转；送盘装置包括输送托盘、秧盘挡块、送盘凸轮...; 杜小强许鑫祺俞亚新陈建能; 文献传递

偏心圆—傅里叶非圆—非圆三轮同步带传动设计方法: 本发明公开了一种偏心圆—傅里叶非圆—非圆三轮同步带传动设计方法。本发明的主动轮是偏心圆同步带轮；从动轮是傅里叶非圆同步带轮；张紧轮是非圆同步带轮，它起到实时补偿主动轮、从动轮传动过程中带来的同步带松弛量变化。本发明首先建...; 陈建能叶军陈之威马培峰周赟; 文献传递

一种多自由的茶叶立体采摘机械手: 本发明提供了一种多自由度的茶叶立体采摘装置，涉及农业机械设备领域，包括有定位组件和立体采摘机械手组件，所述定位组件带动立体采摘机械手组件绕Z轴旋转；所述立体采摘机械手组件安装在采摘定位组件上用于剪切顶芽和侧芽，所述立体采...; 王登艺赵新雨贾江鸣陈建能叶艳萍刘河杰王子俊沈懿凡

四阶段腿部多关节变负载康复机械及其训练方法: 本发明公开了四阶段腿部多关节变负载康复机械及其训练方法。现有康复机械不能达到各关节同步锻炼，训练过程不科学。本发明包括滑轨、滑移驱动组件、模拟骑行驱动组件、关节康复组件和大转盘；两个大转盘外侧均设有关节康复组件；模拟骑行...; 喻陈楠林名刘晓阳沈昊朱晓周忠坤陈建能; 文献传递

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陈建能