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陈祥杰

作品数：8 被引量：5H指数：1
供职机构：清华大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇会议论文
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 6篇自动化与计算...

主题

  • 6篇容错控制
  • 5篇控制系统
  • 4篇完整性
  • 3篇控制器
  • 2篇容错控制系统
  • 2篇线性反馈控制
  • 2篇反馈控制
  • 1篇多模型自适应...
  • 1篇容错
  • 1篇容错度
  • 1篇数学
  • 1篇重要度
  • 1篇主动容错
  • 1篇主动容错控制
  • 1篇自适应控制
  • 1篇模型自适应
  • 1篇可靠性
  • 1篇极点配置
  • 1篇LYAPUN...

机构

  • 8篇清华大学

作者

  • 8篇陈祥杰
  • 6篇王诗宓
  • 4篇方崇智

传媒

  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇1994年中...
  • 1篇1995年中...
  • 1篇1995中国...
  • 1篇中国控制会议

年份

  • 3篇1996
  • 3篇1995
  • 2篇1994
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
多重系统的多模型自适应控制
控制系统中发生的不同故障,可以相当于对象改变为不同的受控模型.本文着重研究了多重系统的多模型自适应控制问题,对其中的基本控制器、控制系统的结构和具体实现、以及与故障检测及隔离技术的结合等方面均作了研究,并对可能出现的许多...
陈祥杰王诗宓方崇智
关键词：多模型自适应控制容错控制系统主动容错控制
文献传递
控制系统的可靠镇定
控制系统的可靠镇定是容错控制系统设计的一个课题．本文针对控制器失效的容错控制问题,研究了控制器双冗余系统（CDRS）结构下的可靠镇定问题．推导并提出了一种简单的控制器分解设计方法．本文最后给出了设计步骤及设计示例．
陈祥杰王诗宓方崇智
关键词：容错控制
文献传递
控制系统的可靠镇定
陈祥杰王诗宓
关键词：控制系统控制器
具有完整性的线性反馈控制系统极点配置
从 Lyapunov 方程出发,设计线性反馈控制律 u=-Kx=-γBPx,通过参量γ的选择将闭环系统极点配置到指定的区域,并对任意传感器失效或执行器失效具有完整性．文中给出了选择γ的充分条件,以及满足这些性能要求的控制...
陈祥杰王诗宓方崇智
关键词：完整性极点配置容错控制线性反馈控制
文献传递
控制系统的完整性、同时镇定及可靠镇定研究
陈祥杰
关键词：容错控制完整性线性反馈控制
容错控制的理论与方法研究
陈祥杰
关键词：容错控制完整性
具有完整性的反馈控制器的设计被引量：5
1995年
本文根据一种具有一般性的传感器与执行器失效的表示方法，针对不同回路失效，提出了系统具有完整性的充要条件．在故障条件已知时，利用互质分解技术，给出了一种对该故障具有完整性的控制器的设计方法．如果不要求系统具有完全的完整性，那么在分析与综合过程中，对象可以是不稳定的．本文也给出了一个设计示例．
陈祥杰王诗宓
关键词：完整性
控制系统的容错性能分析
为分析系统在规定的性能要求下对其部件失效或发生故障时的容错程度以及整个系统中各故障因素对系统性能影响的相对大小,本文提出了度量控制系统容错性能的两个定量指标:容错度及重要度。它们是进一步进行容错控制系统分析和综合的基础。...
陈祥杰王诗宓方崇智
关键词：容错控制系统容错度重要度
文献传递
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