陈银萍
- 作品数:5 被引量:4H指数:1
- 供职机构:大连理工大学城市学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程机械工程金属学及工艺更多>>
- 基于线阵CCD的角度测量方法被引量:1
- 2010年
- 在四轮定位等系统中常需要非接触的精确角度测量,以确定两个被测对象的轴心是否在一个平面上,进而测量物体的偏移角度。为此,提出了利用线阵CCD进行精确角度测量的原理和实现方法。选用TCD1304AP和C8051F020为核心构成测量系统,设计了CCD驱动电路、CCD信号二值化处理电路和二值化信号的捕获测量方法,详细阐述了角度测量的原理及实现。利用CCD进行角度测量与传统传感器相比,不仅能够实现非接触检测,而且有智能化、灵敏度高的特点。此方法测量精度高、速度快,在需要进行数字化角度测量的场合有很强的实用性。
- 王善坤陈银萍
- 关键词:线阵CCD非接触测量二值化处理
- 基于ARM11的机器人远程视觉和控制的实现被引量:1
- 2015年
- 为实现通过浏览器实时监控机器人的视觉,并进行操纵,设计了一种基于ARM11处理器和B/S架构的控制方案。机器人控制系统以S3C6410作为处理芯片,以USB摄像头实现机器人视觉采集,以无线WLAN方式接入互联网。详细阐述了嵌入式Linux系统上USB摄像头、WLAN网卡驱动的编译和移植,网页服务器Boa和视频服务器Mjpg-Streamer的移植。系统实现了远程监控条件下的机器人操控,开发方便,有很强的扩展性和可移植性,机器人视觉和控制效果良好。
- 陈银萍王善坤
- 关键词:ARM11机器人视觉远程控制
- 基于LTC6804的电池管理系统设计被引量:2
- 2015年
- 电池管理系统(BMS)在一辆安全可靠的电动车中的地位十分重要,其中多路单体电池电压的精确测量是其中一个重要问题。基于Linear公司的2012年最新的电池组电压采集芯片成为多种解决方案中的佼佼者。本文基于该芯片设计了一套可以管理24个单体动力锂电池的电池管理系统模块,该模块可以串联以管理更多电池组。
- 陈银萍辛全彬吴振宇
- 关键词:BMSSTM32DS18B20CAN总线
- 基于K60单片机的金属探测定位器的设计与实现
- 2015年
- 针对LDC1000数字传感器,利用K60单片机,实现可自主移动金属探测定位器的设计。本文详细讨论了系统设计方案的选择及其可行性,并给出硬件电路设计及部分软件程序。本设计较好的实现了金属检测功能,定位准确,可行性高。
- 陈银萍于众李胜铭
- 关键词:金属检测数字传感器