陶正苏
- 作品数:37 被引量:216H指数:9
- 供职机构:上海交通大学电子信息与电气工程学院更多>>
- 发文基金:国家科技支撑计划国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信机械工程金属学及工艺更多>>
- 基于TinyOS的CC2430 RSSI定位的设计与实现被引量:3
- 2012年
- 为解决现Z-Stack定位程序代码量大,结构复杂等问题,提出一种基于TinyOS的CC2430定位方案。在分析TinyOS组件架构基础上,设计实现盲节点、锚节点与汇聚节点间的无线通信以及汇聚节点与PC机的串口通信。在此基础上实现PC对各锚节点RSSI(Received Signal Strength Indicator)寄存器值的正确读取,确定实验室环境下对数-常态无线传播模型的具体参数,并采用质心算法来提高定位精度。实验显示,在由四个锚节点组成的4.8×3.6 m2矩形定位区域中,通过RSSI质心定位算法求得的盲节点坐标为(2.483 1,1.018 5),实际坐标为(2.40,1.20),误差为0.199 6 m,表明较好地实现对盲节点的定位。
- 刘明陶正苏
- 关键词:无线传感器网络TINYOSCC2430
- 基于ARM的GPRS远程数据传输模块设计被引量:25
- 2008年
- 讨论了一种基于ARM的GPRS远程数据传输方案,为了实现野外环境的远程监测,依托现有移动通信GSM网络的GPRS服务作为数据传输的通道,硬件系统采用功能强大的S3C44B0XARM7嵌入式系统作为数据传输的控制中心,GPRS模块采用内置TCP/IP协议的SIM300作为数据传输的工具,从而既保证了数据传输的实时性和可靠性,而且非常经济实用。
- 黄强陶正苏宋浩黄斌
- 关键词:ARMGPRS远程数据传输
- 一种直线滚动导轨综合测试仪的研制被引量:8
- 1995年
- 本文介绍一种新型直线导轨──滚动直线导轨的综合测试系统.该系统应用激光、光纤、测微传感器、激光准直、应变式测力传感器,通过微机控制检测、处理数据,成功地解决了滚动直线导轨的综合测试问题.
- 陶正苏印向红蔡小峰张鄂
- 关键词:导轮综合测试仪机床
- 磨削工件表面质量光学实时检测装置
- 一种金属加工技术领域的磨削工件表面质量光学实时检测装置,包括:激光器、半透镜、玻璃层、流体透镜机构、采集屏、镜头和数据采集系统,其中:半透镜、玻璃层和流体透镜机构由上而下依次设置于激光器的正下方,待测工件位于流体透镜机构...
- 郭瑞鹏陶正苏陈德富
- 文献传递
- 基于无线传感器网络的室内精确定位算法被引量:11
- 2009年
- 提出了一种基于无线传感器网络的用于室内的高精度定位算法。采用最小二乘法对测量地区的环境参数进行拟合,获得适用的损耗模型。并根据室内的实际情况提出了筛选可靠节点和使用高斯模型处理数据的方法,从而挑选出更为合适的接收信号强度指示器(RSSI)值进行定位计算。最后,对计算结果进行优化,进一步提高定位精度。实验表明:和现有的改进Euc lidean算法相比,该算法定位精度高,且设备要求低,对于室内定位具有一定实用价值。
- 孙妍陶正苏陈德富
- 关键词:接收信号强度指示器最小二乘法高斯模型
- CC2430节点移植TinyOS被引量:5
- 2009年
- TinyOS是由U.C.Berkeley开发的传感器网络操作系统,是专为嵌入式无线传感网络(WSN)设计,基于构件(component-based)的架构减小了受传感网络存储器限制的代码长度;CC2430是得到广泛应用的无线传感器片上系统,基于增强型8051内核;将基于TinyOS的nesC代码程序移植到CC2430中主要需解决gcc不支持8051的问题,以及一些系统必备的关键文件;并实现CC2430的基本通信功能。
- 周迪陶正苏陈德富马国喜
- 关键词:TINYOSNESCCC2430
- 一种自适应的无线传感网媒体接入控制协议被引量:1
- 2011年
- 为了提升无线传感器网络在动态负载下的性能,提出了一种双阈值流量自适应的异步媒体接入控制(AX-MAC)协议.该协议基于前导序列侦听技术,在发送频闪前导序列过程中插入握手机制,使得平均前导序列长度缩短为节点侦听间隔的1/2;同时提出一种双阈值的网络流量判决机制,使得节点能够自适应调整其侦听间隔.建立了基于Markov链的协议模型,并分析了协议阈值对节点调节侦听间隔的影响.仿真结果表明,AX-MAC能够显著地减小动态负载下的网络延时;通过选择合适的阈值,能够达到较好的能耗和延时平衡.
- 陈德富陶正苏朱建平
- 关键词:无线传感网络自适应媒体接入控制
- 基于神经网络的磨削工件表面质量的在线检测被引量:1
- 2010年
- 精密磨削加工过程中,冷却液的使用给表面质量的在线检测带来了困难。借助特制的"透明窗"装置,可以创造出一块透明测量区域解决此问题。通过采集透明测量区域内的表面散射图像,提取特征参数,建立BP神经网络,预测表面粗糙度,从而实现表面质量的在线测量。网络的输入为表面散射光带主方向上的散射特征参数、散射光带长轴和短轴上灰度分布的标准差、散射图像灰度特征和透明流体层的液体流速,输出是粗糙度。使用训练好的神经网络对已知粗糙度数值的标准样块进行预测,预测的平均误差为1.018%。由此推断出,选择的输入参数和建立的神经网络是有效的,能够用来实现表面质量的在线检测。
- 郭瑞鹏陶正苏
- 关键词:神经网络光学检测光散射表面粗糙度
- 基于PMCL方法的大规模无线传感器网络移动定位机制
- 2018年
- 针对传统的蒙特卡洛(MC)移动定位方法迭代次数较多、样本数量易衰减、观测值多样性差等缺点,提出了改进的群蒙特卡洛定位(PMCL)机制:采用两重限制手段降低迭代次数;采用蒙特卡洛群对重采样进行精确匹配。基于节点密度、锚节点分布比例、样本数量等参数,对PMCL机制进行理论分析和实验仿真。PMCL机制与其他的基于序列蒙特卡洛(SMC)机制进行性能比较。结果表明:PMCL机制的延时性能得到了较大提高,且在节点移动速度较低、节点密度较大的情况下,其定位准确度也优于其他的定位机制。
- 吕春峰朱建平陶正苏
- 关键词:无线传感器网络
- 基于IEEE 802.15.4 CSMA/CA机制的无线传感网络实时性能改进被引量:3
- 2011年
- 自从IEEE802.15.4标准发布以来,低功耗、低速率传输的无线传感器网络的应用几乎涉及到现实生活的方方面面,而对这个标准的CSMA/CA机制实时性分析大部分都是基于BEB退避机制的分析。针对非饱和的CSMA/CA机制,提出了1种改进实时性能的退避机制LIB,采用马尔可夫链详细分析节点的访问过程和信道状态,并且基于这个模型,分析了不饱和、无ACK的IEEE 802.15.4信标使能访问机制的数据包传送时间,得到描述实时性能表达参数,包括数据包到达率、节点数量等参数对系统实时性的影响,从而定量改进实时性。本文的特点是采用线性增长而不是指数增长的退避机制,从而大大提高了数据包访问信道的时间性能;不饱和性是取决于数据包达到率而不是事先预定的idle长度。我们得到的分析结果与我们采用NS-2工具仿真的结果十分吻合。
- 朱建平陶正苏吕春峰
- 关键词:实时性分析马尔可夫链CSMA/CA机制NS-2