马立玲
- 作品数：145 被引量：278H指数：9
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：辽宁省自然科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程电子电信更多>>
- 一种钢板厚度检测装置及方法
- 为了解决传统手工测量钢板厚度方法操作繁琐，精度较低的问题，本发明涉及一种钢板厚度的检测装置和方法，特别涉及一种通过气缸加载、传感器测量的检测装置及方法，属于测量领域。钢板厚度检测装置由加载测量系统、剪钳结构组成；剪钳结构...
- 马立玲郭坤王军政
- 文献传递
- 一种基于三维激光雷达点云进行物体特征部位检测的方法
- 本发明公开了一种基于三维激光雷达点云进行物体特征部位检测的方法，步骤1、获取物体的三维激光点云数据；步骤2、根据三维激光点云中激光点在水平与垂直角度上的分布，将三维激光点云映射至二值化图像；步骤3、从二值化图像中识别出物...
- 李静叶立斌王军政汪首坤赵江波马立玲沈伟李金仓
- 一种永磁同步电机稳态性能的提升方法、系统
- 本发明公开了一种永磁同步电机稳态性能的提升方法、系统，将稳态电流值与预测电流值的差作为电流预测误差，并补偿到模型预测控制环节的价值函数中，根据改进的价值函数决定永磁同步电机的电压矢量和开关状态，获得永磁同步电机实时的运行...
- 沈伟杨艺王军政赵江波马立玲
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- 一种电液混合式直线运动机构
- 本发明公开的一种电液混合式直线运动机构，属于机电一体化领域。本发明包括丝杠、螺母、下端盖、拉杆、内筒、外筒和推杆。丝杠、螺母、内筒、外筒、推杆的中心轴线重合；本发明兼具液压缸、电动缸优点，具有电动缸、液压缸、电液混合缸三...
- 王军政郝仁剑马立玲李金仓李静沈伟吴小磊
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- 一种轮足机器人四轮协同控制方法
- 本发明公开了一种轮足机器人四轮协同控制方法，能够保持轮足机器人运动的稳定性。直线运动下，确定轮足机器人跟踪期望纵向速度所需的附加了虚拟横摆力矩的虚拟纵向合力，并分配到各轮，进而计算轮子的驱动力矩；判断轮子是否打滑，对于非...
- 沈伟潘芷纯王军政汪首坤马立玲
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- 正交判别的线性局部切空间排列结合SVM的门牌识别
- 为了提高门牌识别的准确率,将正交判别的线性局部切空间排列算法(ODLLTSA)和支持向量机(SVM)方法相结合用于门牌字符的识别。该方法首先通过ODLLTSA算法提取门牌字符的特征向量,然后,使用提取的特征训练SVM分类...
- 马立玲姬利军王军政
- 关键词：支持向量机特征提取
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- 两级神经网络的故障诊断方法及其在生化过程中的应用被引量：5
- 2004年
- 针对具有不能在线检测变量的生化过程 ,提出了一种两级神经网络的故障诊断方法。一级神经网络利用可检测的过程数据建立不可检测量的软测量模型 ;二级神经网络利用软测量模型的估计量进行分析、故障的诊断和分类。最后 ,将这一方法应用到了谷氨酸发酵过程的故障诊断之中 。
- 马立玲常玉清王福利
- 关键词：故障诊断软测量生化过程谷氨酸SOFM网络
- 一种电液复合式直线作动器
- 本发明公开的一种电液复合式直线作动器，涉及一种推杆同时受到电机旋转驱动和液压直线驱动的高性能直线作动器，属于机电一体化技术领域。本发明包括电机、编码器、螺母、丝杠、推杆、内筒、外筒、液控口A和液控口B。所述的推杆同时受到...
- 王军政沈伟汪首坤赵江波马立玲史大威郝仁剑
- 一种基于滑模—神经网络观测器的故障检测和诊断方法被引量：3
- 2003年
- 本文针对一类非线性系统 ,提出了一种用于故障检测和诊断的滑模观测器方法 .其中 ,观测器中的滑模项保证了该系统在无故障情况时的鲁棒性 ,并且系统运行的滑动区域提供了故障检测的条件 .当检测出故障之后 ,观测器中的故障估计部分被启动 ,利用RBF神经网络估计故障 ,从而能在线辨识故障的形态 .
- 马立玲江云波王福利
- 关键词：故障检测观测器鲁棒性
- 一种三维激光雷达与单目摄像机的联合标定方法
- 本发明涉及一种三维激光雷达与单目摄像机的联合标定方法，属于信息融合领域。本发明是为了在保证满足多传感器信息融合联合标定精度的要求下，提高标定效率。首先对单目摄像机进行标定，然后在每个位置下分别求解出靶标标定板在单目摄像机...
- 李静于刘志王军政汪首坤赵江波沈伟马立玲
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