黄向生
- 作品数：60 被引量：180H指数：7
- 供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学机械工程更多>>
- 基于渐进可靠点生长的散斑图快速立体匹配被引量：2
- 2014年
- 传统的区域生长匹配结果过于依赖生长阈值,而渐进可靠点生长匹配设置由高到低的种子点选取阈值和生长阈值迭代地生长区域,有效增强了匹配结果对于生长阈值的鲁棒性。有研究将该方法用于散斑图的立体匹配,取得了较好的效果,但是计算速度慢且仍存在不少非法点。实现了一种划分格网进而筛选种子点的方法,并在生长过程中丢弃传统的四邻域生长,提出一种跳跃式生长方法,其在确保匹配质量的同时大大提高了计算速度。进一步地,将渐进可靠点生长的方法用在匹配后处理中消除了一半的非法点。
- 张彦峰黄向生李杭王梦伟
- 一种快速的空间变换模型计算方法被引量：3
- 2014年
- 提出一种基于Sobel算子特征点检测的快速空间变换模型计算方法。利用Sobel算子对边缘的敏感特性生成Sobel描述器,进行特征点的描述和匹配,并运用PROSAC算法快速消除误匹配,从而计算出空间变换模型。实验结果表明,算法采用简单的Sobel算子组合成描述器,快速提取出了图像中的特征点,并且根据相似性描述器准确地进行了特征点匹配,提高了空间变换模型的计算速度,为增强现实和图像拼接等视觉领域应用提供了前提[1,2]。
- 路晓静黄向生
- 关键词：SOBEL算子特征点特征点匹配图像拼接
- 互联网人物视频交互式标注方法及系统
- 本发明公开了一种互联网人物视频交互式标注方法和系统，所述方法包括：提取待标注视频中的人脸序列和周边文本中的人名；以人名为文本关键词，利用搜索引擎获得相应人物网络图像集合；计算人脸序列的重要性得分，人脸序列的两两合并推荐得...
- 陈智能白锦峰冯柏岚黄向生徐波
- 文献传递
- 多级透镜的三维成像系统
- 本发明是多级透镜的三维成像系统，包括多级透镜和传感器，多级透镜为第一级透镜、第二级透镜、……第N-2级透镜、第N-1级透镜、第N级透镜，其中：在光线传播的方向依序放置多级透镜和传感器，光线通过第一级透镜成像至第N-1级透...
- 黄向生徐波
- 文献传递
- 移动设备的空间交互方法
- 本发明公开了一种具有人机交互能力的移动设备的空间交互方法，包括如下步骤：根据移动设备实时拍摄的二维图像，重建关于该图像的深度图；对所述深度图进行区域分割，得到该深度图中的人体部位区域；将所述深度图中的人体部位区域映射到一...
- 黄向生徐波
- 文献传递
- 一种基于深度图像的多目标分割和跟踪方法
- 本发明公开了一种基于深度图像的多目标分割和跟踪的方法，属于图像处理、模式识别和计算机应用等领域，该方法包括：采集深度图像；背景建模更新；背景发现；判断是否首次发现前景，若是首次发现前景，则进行目标分割；若不是首次发现前景...
- 黄向生徐波
- 文献传递
- 一种对象全景建模方法
- 本发明公开了一种对象全景建模方法，其包括如下步骤：步骤1、由单视角三维获取设备拍摄得到当前帧深度及彩色图像，并根据深度图像进行区域分割，得到该深度图像中的目标区域，并对目标区域进行相应的去噪处理之后将其转化成顶点图和法向...
- 黄向生徐波
- 文献传递
- 基于UKF的无线传感器异步数据融合优化算法被引量：6
- 2021年
- 提出了一种基于无迹卡尔曼滤波(UKF)的无线传感器异步数据融合算法,利用RNAT机制识别无线传感器网络中的冗余节点,构造数据冗余树来实现冗余数据的去除。根据重复数据消除的结果,在每个传感器检测范围半径相等的环境下,采用四圆定位法,任意选择2个检测目标信息的节点,计算2个圆形检测区域边界的交点,根据迭代法找到并近似目标。设定了不同传感器的原始传感器相互独立、同一传感器不同原始量测量值相互独立的前提条件,计算出各通道的测量值,利用未测量卡尔曼滤波器以滤波的形式更新测量值,引入卡尔曼滤波增益矩阵,并结合异步数据定位结果实现数据融合。实验结果表明,融合后的数据利用率高于现有结果,算法耗时短、能耗低,且具有较高的数据融合精度,整个融合的准确率在90%以上。
- 张辉黄向生
- 关键词：UKF无线传感器数据融合
- 移动计算环境下分布式的人脸检测与识别方法
- 本发明涉及模式识别技术领域的移动计算环境下分布式的人脸识别方法，包括步骤：从移动设备上的摄像头获得图像，对图像进行简单有效的光线矫正；采用快速人脸检测算法进行人脸检测和标定，将标定后的人脸区域进行水印嵌入；通过无线网络将...
- 王阳生周晓旭黄向生徐斌
- 文献传递
- 自然交互游戏
- 王阳生杨一平张树武曾隽芳侯格贤缪彩练曾祥永黄向生张满囤
- 研究新的智能化和自然的人机交互方式， 并将其用于目前迅速发展的网络游戏中，建立一个智能化的人机交互平台，完成上述关键技术在网络游戏中的示范应用。开展对中国和国外相关网络游戏产业深入的调查研究，完成全面深入的战略调研报告，...
- 关键词：
- 关键词：人机交互网络游戏
