黄成
- 作品数：134 被引量：128H指数：6
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家教育部博士点基金江苏省高校优势学科建设工程资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学航空宇航科学技术更多>>
- 无线传感器网络中一种基于标号的贪婪转发算法被引量：2
- 2012年
- 针对传统地理路由存在的路由空洞问题,提出一种新的路由算法:基于标号的贪婪转发LBGF算法。算法将网络中的节点组织为一个带环树,在构建树的同时,父节点依据子节点的位置信息为其分配隐含节点间亲缘关系的标号,从而形成一个树型标号系统,并设计相应的贪婪转发算法。分析与仿真结果表明:相对于GPSR,LBGF算法具有空洞避免、容错性强、通信与存储开销低、计算简便等优点,适于节点稀疏或障碍物较多的无线传感器网络。
- 侯贵升吴晓蓓黄成徐志良
- 关键词：无线传感器网络贪婪转发标号路由
- 基于DDPG算法的边缘计算车联网资源管理联合优化方法
- 本发明公开了一种基于DDPG算法的边缘计算车联网资源管理联合优化方法，该方法为：建立车联网中边缘服务与联邦学习集成框架的网络架构，初始化网络参数；利用数据集训练模型并计算最优模型参数；将联合优化问题建模成马尔可夫决策问题...
- 王玲玲王力立甘亮周琪林黄成单梁张永
- 一种基于LiDAR的货架定位孔检测装置及方法
- 本发明公开了一种基于LiDAR的货架定位孔检测装置及方法。该装置包括执行机构、检测单元、数据存储单元、信息处理单元、通信单元和供电单元，其中执行机构包括直流电机、丝杆、联轴器和支架，检测单元包括工作台和LiDAR传感器。...
- 单梁王志强王子涵李军黄成
- 文献传递
- 基于Q-Learning算法获取无线体域网最优路径的方法
- 本发明公开了一种基于Q‑Learning算法获取无线体域网最优路径的方法，属于无线传感器网络控制领域，该方法包括以下步骤：初始化无线体域网参数；设定Q‑Learning算法中学习率α和折扣因子γ的值；构建评价矩阵用于寻找...
- 张戈奚思遥王力立尹欣杰张新宇黄成吴晓蓓杜万年闫晓
- 电梯T型导轨平面度自动检测系统及方法
- 本发明公开了一种电梯T型导轨平面度自动检测系统及方法。该系统包括计算机，运动控制板卡，伺服驱动器，两个伺服电机，二维激光传感器，数字I/O板卡，送料小车，电梯T型导轨，输送导轨。计算机通过数字I/O板卡向第二伺服电机发出...
- 黄成邵卫卫王歆洵谭正永宋跃磊徐志良
- 文献传递
- 基于定向扩散路由的无线传感器网络改进路由算法设计
- 以点对点结构网络为基础,选用定向扩散路由的基本思想作为解决方案,设计了一种改进的路由算法,并在实际的传感器网络平台上进行了组网验证.实验表明,该算法在一定规模下满足了Mesh网络中任意两节点间的路由维护,并且解决了实时性...
- 易艳明吴晓蓓黄成徐志良傅质馨
- 关键词：改进路由算法MESH网络路由维护健壮性
- 文献传递
- 无人机地面测控天线
- 本发明公开了一种无人机的地面测控天线，包括十字交叉振子天线和微带振子天线，其中十字交叉振子天线位于微带振子天线的顶端，所述微带振子天线包括若干级联的微带振子天线单元，每个微带振子天线单元均包括两个微带振子，两个微带振子通...
- 钱鑫杨硕黄成齐松
- 文献传递
- 基于误差状态卡尔曼滤波的多旋翼飞行器组合导航方法
- 本发明公开了一种基于误差状态卡尔曼滤波的多旋翼飞行器组合导航方法。该方法包括：首先，建立传感器的测量模型，推导四元数形式的导航方程，并对该方程进行线性化处理得到误差状态方程；然后，基于GPS、磁力计和加速度计的测量信息，...
- 张永徐贤鹏秦伟刘自力黄成马国梁
- 基于改进canny算子的零部件图像边缘提取方法
- 本发明公开一种基于改进canny算子的零部件图像边缘提取方法，首先获取零部件彩色图像，并转化为灰度图；然后利用傅里叶变换对灰度图进行频域滤波；接着利用4个方向的prewitt算子模板对滤波后的灰度图进行卷积锐化，得到图像...
- 黄成金威宋跃磊陈嘉方杰徐志良
- 文献传递
- 一种基于激光和视觉融合检测的货箱自动抓取方法及系统
- 本发明提供了一种基于激光和视觉融合检测的货箱自动抓取方法及系统，包括：步骤1，激光扫描测距目标识别及获取相对位置信息；步骤2，路径规划并改变抓具位姿；步骤3，激光扫描测距采集抓具与目标货箱之间的距离信息；步骤4，实时将得...
- 陈宛奇单梁刘文倩高业林黄成王力立李军张永
- 文献传递
