2025年1月24日
星期五
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黄成
作品数:
14
被引量:1
H指数:1
供职机构:
电子科技大学
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
航空宇航科学技术
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合作作者
牛新征
电子科技大学
刘鹏飞
电子科技大学
吴鹏
电子科技大学
严尧
电子科技大学
郭庆
电子科技大学
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机构
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电子科技大学
作者
14篇
黄成
6篇
刘鹏飞
6篇
牛新征
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吴鹏
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郭庆
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严尧
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陈帅
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邓龙江
2篇
陈良
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汪晓光
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朱帅
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张煦
年份
5篇
2023
6篇
2022
1篇
2016
1篇
2014
1篇
2006
共
14
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一种基于WSN改进路由协议的高性能通信方法
本发明涉及WSN路由协议领域,提供了一种基于WSN改进路由协议的高性能通信方法,解决在WSN的无线通信过程中,现有路由协议无法兼顾平均网络能量消耗和簇头节点对网络的全面覆盖问题。技术方案主要包括将网络中的所有节点视为数据...
牛新征
刘鹏飞
常璐瑶
王仕民
欧阳宇翔
秦志旗
黄成
崔涌泉
文献传递
X波段满带基片集成波导环行器
X波段满带基片集成波导环行器,涉及微波技术。本发明包括微带转接器、基片集成波导和铁氧体,其特征在于,所述铁氧体为三角形铁氧体,其外接圆半径R满足下述公式:<Image file="DDA00005213479800000...
罗力兢
陈良
汪晓光
邓龙江
朱帅
黄成
陈帅
文献传递
GPS轨迹中基于密度的城市交通流分层次分析方法及装置
本发明涉及GPS数据处理领域,提供了一种GPS轨迹中基于密度的城市交通流分层次分析方法及装置。发明通过一种两阶段的聚类方法解决了传统聚类方法中参数固定导致的聚类结果精度低的问题。主要方案包括,定义GPS轨迹的数据结构,并...
牛新征
刘鹏飞
张煦
吴鹏
荣先钊
黄成
秦志旗
欧阳宇翔
一种模拟下肢外骨骼人机耦合的实验平台
本发明公开了一种模拟下肢外骨骼人机耦合的实验平台,包括机架,力传感器上下滑动模组、力传感器安装基座、位移传感器上下滑块、位移传感器左右滑块、足限位挡板、力传感器、位移传感器和人机耦合绑带衬垫,机架上设有足限位挡板滑块导轨...
严尧
弋攀
黄成
孙天逸
郭庆
一种基于WSN改进路由协议的高性能通信方法
本发明涉及WSN路由协议领域,提供了一种基于WSN改进路由协议的高性能通信方法,解决在WSN的无线通信过程中,现有路由协议无法兼顾平均网络能量消耗和簇头节点对网络的全面覆盖问题。技术方案主要包括将网络中的所有节点视为数据...
牛新征
刘鹏飞
常璐瑶
王仕民
欧阳宇翔
秦志旗
黄成
崔涌泉
文献传递
一种复杂GPS轨迹中的重要地点挖掘方法及装置
本发明涉及本发明涉及GPS技术领域,提供了一种复杂GPS轨迹中的重要地点挖掘方法及装置。其主旨在于解决目前基于密度距离测量的方法来挖掘重要地点存在的当各个簇的局部密度不统一时,用户难以用一个全局距离半径EPS值来区分出这...
牛新征
刘鹏飞
王仕民
吴鹏
黄成
欧阳宇翔
崔涌泉
秦志旗
非线性与肌肉激活度依赖的人机耦合模型辨识
下肢外骨骼是一种用于人体运动辅助和机能增强的机械装置。作为典型的人机一体化系统,人与外骨骼之间的耦合力直接影响着穿戴者的舒适感和外骨骼的控制效果。以往的研究大部分都是以外骨骼的控制作为重点,将人机耦合力作为人机一体化系统...
黄成
关键词:
下肢外骨骼
表面肌电信号
参数辨识
基于受限环境的数据管理系统的设计与实现
随着硬件算力的提升,研究者们开始越来越倾向于从繁杂的数据中挖掘信息。然而,森林环境基础设施差,通信状态不稳定,数据质量差,因此如何尽力进行数据传输和数据保存,成为保证上层应用正常运行的关键基础。目前大多数数据管理系统,采...
黄成
关键词:
故障检测
数据管理
一种复杂GPS轨迹中的重要地点挖掘方法及装置
本发明涉及本发明涉及GPS技术领域,提供了一种复杂GPS轨迹中的重要地点挖掘方法及装置。其主旨在于解决目前基于密度距离测量的方法来挖掘重要地点存在的当各个簇的局部密度不统一时,用户难以用一个全局距离半径EPS值来区分出这...
牛新征
刘鹏飞
王仕民
吴鹏
黄成
欧阳宇翔
崔涌泉
秦志旗
一种基于外骨骼机器人辨识人体下肢模型惯性参数的方法
本发明公开了一种基于外骨骼机器人辨识人体下肢模型惯性参数的方法,首先建立外骨骼人机器人与人体下肢耦合的单腿髋膝双关节动态模型,基于最小二乘辨识将未知参数线性组合写入系统运动方程,再输入激励轨迹,仅对外骨骼机器人进行摆动实...
孙天逸
严尧
彭昕瑜
陈振雷
黄成
郭庆
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