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丁卜琳
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
大连大学信息工程学院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
张强
大连大学信息工程学院先进设计与...
孙文安
大连大学信息工程学院
邵洪艳
大连大学信息工程学院
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2013
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一类不确定网络控制系统的鲁棒H_∞控制
被引量:1
2013年
基于一类具有网络时延和参数不确定性的离散系统,考虑系统的网络时延小于一个采样周期,传感器是时间驱动,控制器和执行器是事件驱动。根据文中描述的系统建立模型,运用Lyapunov稳定性理论、鲁棒控制理论和线性矩阵不等式处理方法,推导出闭环控制系统渐近稳定的充分条件,并且得出鲁棒H∞控制律和其性能指标γ。最后用数值例子对所得结果加以验证,通过MATLAB LMI工具箱求解,说明文中结果的正确性。
孙文安
丁卜琳
邵洪艳
张强
关键词:
网络控制系统
鲁棒H∞控制
线性矩阵不等式
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