丁继成
- 作品数：44 被引量：265H指数：7
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 基于改进RBF神经网络的激光陀螺温度补偿方法被引量：2
- 2014年
- 针对温度及温度变化对激光陀螺仪温度漂移的影响,在RBF神经网络的基础上,文中提出了基于Kohonen神经网络和正交最小二乘(OLS)算法的RBF神经网络温度补偿方法。该方法可以快速、准确辨识激光陀螺的温度漂移。文中分别采用改进RBF神经网络法、传统RBF神经网络法及多元线性回归法,分别进行辨识与补偿试验。结果表明,经过改进RBF神经网络模型补偿后的陀螺零偏能够满足陀螺恒温测试精度要求,而且避免了陀螺输出受温度及温变速率的影响。
- 赵琳张健陈帅丁继成
- 关键词：KOHONEN神经网络正交最小二乘激光陀螺仪温度补偿
- 一种适用于嵌入式导航系统的地图数据转换技术
- 针对嵌入式系统数据处理速度相对较慢和存储空间有限的特点,以MapInfo软件支持的地图数据为原始数据来源,设计了一种适用于嵌入式系统电子地图显示的地图数据转换方案。通过建立坐标转换模型,计算坐标转换参数,设计了一种基于二...
- 赵琳宣丙龙丁继成
- 关键词：数据转换电子地图嵌入式系统二进制文件
- 文献传递
- 应用PID思想的高动态GPS载波跟踪环路设计被引量：2
- 2011年
- 传统的GPS载波跟踪环路对载体的高速运动敏感,难以适应动态环境下基带处理的要求,因此提出一种应用PID思想,融合频率误差微分控制项的环路优化设计方案。分析了载波跟踪环路锁相环的基本结构,将环路中对本地数控振荡器的控制近似为PI模型;根据锁相环的相位输出结果,提取频率误差量,作为增加的微分控制项的输入;适当选取模型参数,构建应用PID控制的GPS载波跟踪环路。仿真结果初步表明,改进方案的环路达到稳态时间比原始方案缩短了10 ms以上,在动态适应性方面显著优于传统跟踪环路。
- 高帅和赵琳丁继成
- 关键词：载波跟踪高动态比例积分微分
- 减小有用信号损失的BDS窄带干扰抑制技术研究
- 2019年
- 窄带干扰抑制的关键在于抑制干扰的同时尽可能地减少有用信号的损耗,论文基于时频域结合的干扰抑制方法,在完成频域干扰参数检测的基础上,重点针对影响干扰抑制效果和有用信号损耗的关键环节——无线冲激响应(IIR)陷波器的设计展开研究,根据零极点配置原理,通过理论研究和详细的推导分析,提出通过增加一对零极点,并结合理论计算确定极角与极径,在保证通带增益可控且过渡带对称的前提下,使陷波器得到更为陡峭的带阻特性,理论上可减少有用信号的损耗、提高抑制干信比.与目前主流的时域最小均方算法(LMS)算法、基于快速傅里叶变换(FFT)的频域抑制算法和传统型时频域结合算法的仿真结果对比证明,提出的方法捕获峰噪比分别提升了53.47%、8.369%和5.907%,平均输出载噪比分别提升了5.1472dB、2.0037dB和0.5086dB,在有效抑制干扰的同时,保留了更多的导航信号.
- 丁继成王奕方罗治斌
- 关键词：窄带干扰IIR陷波器零极点配置
- 基于边沿化粒子滤波的GPS单点定位算法被引量：1
- 2009年
- 针对强干扰情况下GPS定位精度低、鲁棒性差的问题,文中利用多普勒观测值改进了传统的伪距单点定位模型,并将该模型与边沿化粒子滤波技术有效的结合,通过状态模型划分,避免了模型线性化误差。理论分析与实验结果表明,该方法能够有效克服传统粒子滤波计算量大的缺点,显著提高强干扰环境下接收机的定位精度和鲁棒性。
- 赵琳闫超丁继成王小旭
- 关键词：GPS粒子滤波非线性
- GNSS接收机导航滤波器辅助捕获技术被引量：3
- 2020年
- 为了充分利用GNSS接收机导航滤波器先验信息对基带信号处理过程的捕获进行辅助,以提高捕获速度及灵敏度,以北斗B1I信号为研究对象,开展GNSS接收机导航滤波器辅助估计伪码相位、载波多普勒、NH码相位研究.首先引入“虚拟路径”的概念计算伪码相位,并详细推导了由导航滤波器直接计算接收信号伪码相位的算法.然后对伪码相位及多普勒频率的误差源和传播特性进行详细分析.最后进行了捕获性能理论仿真分析.结果表明:导航滤波器辅助伪码相位与多普勒频率估计条件下,能够将捕获灵敏度提高1.1 dB,平均捕获时间为1 ms;进一步加入对NH码相位估计的辅助从而扩展相干积分时间为20 ms,则额外可以提供12.8 dB的灵敏度提升,平均捕获时间为20 ms.通过导航滤波器中的先验信息对信号捕获进行辅助,能够提高信号捕获性能,同时有助于降低无辅助条件下捕获装置频繁运行带来的功率损耗,所提出的算法可以直接应用到GNSS接收机及GNSS/INS深组合导航系统中.
- 赵琳罗治斌丁继成吴谋炎
- 关键词：全球卫星导航系统性能分析灵敏度捕获时间
- 一种有效的GPS周跳探测与修复方法研究被引量：2
- 2010年
- 利用GPS载波相位进行姿态测量时,要达到很高的精度必须保证观测数据中没有载波相位周跳的发生,因此,正确探测与修复周跳是GPS姿态测量中的一个关键问题。通过分析比较常用周跳探测方法,采用电离层残差法对周跳进行探测,同时提出一种基于拟合方法的周跳修复方法。该方法能解决电离层残差检测周跳时的多值性问题,能够检测较小周跳和10周以上大的周跳,并且能很好地区分和修复周跳发生历元的载波相位值。利用实测数据验证了该方法的有效性与可行性。
- 程建华董建明丁继成
- 关键词：全球定位系统周跳电离层残差
- 基于STM32的惯性传感器数据采集系统设计被引量：2
- 2016年
- 文章介绍了一种基于STM32的惯性传感器数据采集系统的设计方法。采用STM32作为核心处理器,通过SPI通信协议完成核心处理器对惯性传感器数据的采集,并通过RS232串口实现核心处理器与上位机实时通信。阐述了系统工作原理以及相关硬件和软件设计,核心处理器内部集成功能模块丰富,无需外部扩展芯片,大大简化了系统设计。实际数据采集过程及结果表明,系统具有软硬件设计稳定可靠、采集数据真实准确、数据显示和保存方便等优点。
- 许兆新方涛丁继成吴谋炎
- 关键词：STM32惯性传感器数据采集SPI通信
- 一种相干信号DOA估计的新方法研究
- 2009年
- 针对自适应阵列信号处理中的关键问题之一波达方向(DOA)估计,首先介绍了阵列信号处理中DOA估计的一般处理方法,如先对信号进行解相干处理后用经典MUSIC算法进行估计,然后给出了一种用于相干信号DOA估计的基于扩展卡尔曼滤波理论的新方法,并通过详细理论分析与一般的相干信号DOA估计的处理方法比较表明,不依赖于输入信号的协方差矩阵的特征值属性,能够利用较少的阵元对相干信号DOA和功率同时进行准确估计,仿真效果良好,证明有实用性,对自适应阵列信号处理中对相干信号干扰的研究有一定意义。
- 宋洪涛赵琳赵欣丁继成
- 关键词：阵列信号处理扩展卡尔曼滤波相干信号波达方向
- 非高斯环境下的GPS自适应多径抑制技术被引量：2
- 2014年
- 为解决非高斯环境下的全球定位系统(GPS)信号多径抑制,尤其是短延迟多径抑制问题,推导出一种具有权值修正更新能力的改进最小平均p范数(LMP)算法。该算法通过对权值变化趋势项的预测可有效减小算法的收敛时间,通过对其参数变化影响的理论分析和仿真,证实在所设实验条件下算法的收敛时间最大可减少50%。为在自适应多径参数估计时应对非高斯噪声环境的影响,同时获得更大的处理增益,设计了改进的自适应多径估计方案,将算法应用于方案的权值更新,并对更新后的权值引入均值滤波,仿真证明所提多径抑制方案在非高斯和高斯环境下均能表现出很好的稳定性和有效性。
- 丁继成黄卫权王野
- 关键词：卫星导航多径传播均值滤波
