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严安庆

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：中国船舶重工集团公司更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇会议论文
  • 1篇专利

领域

  • 2篇交通运输工程

主题

  • 2篇水下
  • 2篇水下机器
  • 2篇水下机器人
  • 2篇利器
  • 2篇机器人
  • 1篇有线
  • 1篇有线方式
  • 1篇声通信
  • 1篇水声
  • 1篇水声通信
  • 1篇通信
  • 1篇卫星
  • 1篇卫星通信
  • 1篇航行
  • 1篇航行过程
  • 1篇航行器
  • 1篇处理器
  • 1篇打捞

机构

  • 3篇中国船舶重工...

作者

  • 3篇江国金
  • 3篇严安庆
  • 2篇吴中平
  • 1篇叶玉玲
  • 1篇陈雯
  • 1篇张建军
  • 1篇林飞宇
  • 1篇方石
  • 1篇石涛
  • 1篇刘峡
  • 1篇罗云虎
  • 1篇刘璐

传媒

  • 1篇中国航海学会...

年份

  • 1篇2014
  • 2篇2006
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
深水打捞利器——分体式机械手
本文主要介绍了分体式机械手的主要组成及应用于水下打捞的优点,通过简单的机械结构,就可实现可靠捕捉并打捞目标.分体式机械手在深水打捞中的成功应用案例,从理论和实践证明了它在水下打捞工作中的优越性.
严安庆江国金吴中平
关键词：水下机器人
文献传递
深水打捞利器——分体式机械手
本文主要介绍了分体式机械手的主要组成及应用于水下打捞的优点,通过简单的机械结构, 就可实现可靠捕捉并打捞目标。分体式机械手在深水打捞中的成功应用案例,从理论和实践证明了它在水下打捞工作中的优越性。
严安庆江国金吴中平
关键词：水下机器人打捞
文献传递
一种水下无人航行器处理器参数调整方法
本发明公开了一种水下无人航行器处理器参数调整方法。使用本发明能够使得水下无人航行器在水中航行过程中对参数进行动态调整。本发明使用无线通信、北斗卫星通信、水声通信实现对水下无人航行器处理器参数的动态调整，避免了参数调整有线...
林飞宇江国金方石石涛严安庆张建军叶玉玲罗云虎陈雯刘峡刘璐
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