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仇翔

作品数：148 被引量：135H指数：6
供职机构：浙江工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金浙江省公益性技术应用研究计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 107篇专利
  • 35篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 1篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 53篇自动化与计算...
  • 7篇电气工程
  • 7篇文化科学
  • 4篇医药卫生
  • 3篇电子电信
  • 2篇经济管理
  • 2篇机械工程
  • 1篇化学工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇理学

主题

  • 19篇机器人
  • 17篇感器
  • 17篇传感
  • 17篇传感器
  • 16篇伺服
  • 13篇电机
  • 13篇网络
  • 13篇测控
  • 12篇移动机器人
  • 12篇汽车
  • 12篇计量泵
  • 11篇预测控制
  • 8篇永磁
  • 8篇永磁同步
  • 8篇机械臂
  • 8篇跟踪控制
  • 7篇控制系统
  • 6篇升降舞台
  • 6篇自抗扰
  • 6篇位姿

机构

  • 146篇浙江工业大学
  • 1篇浙江财经大学
  • 1篇嘉兴新嘉爱斯...
  • 1篇杭州新鼎力轻...
  • 1篇诺力智能装备...

作者

  • 146篇仇翔
  • 67篇俞立
  • 45篇何德峰
  • 44篇余世明
  • 42篇宋秀兰
  • 30篇张文安
  • 30篇刘安东
  • 16篇吴根忠
  • 13篇滕游
  • 9篇陈旭
  • 9篇付明磊
  • 8篇杨旭升
  • 7篇汤一平
  • 7篇倪洪杰
  • 6篇吴立锋
  • 6篇郭海锋
  • 6篇徐东伟
  • 5篇欧林林
  • 5篇禹鑫燚
  • 4篇冯远静

传媒

  • 5篇浙江工业大学...
  • 4篇系统科学与数...
  • 4篇计算机测量与...
  • 3篇高技术通讯
  • 2篇工业控制计算...
  • 2篇微特电机
  • 2篇浙江大学学报...
  • 2篇高教与经济
  • 1篇机电一体化
  • 1篇电气传动自动...
  • 1篇化工学报
  • 1篇石油化工自动...
  • 1篇电气自动化
  • 1篇微型电脑应用
  • 1篇计算机辅助设...
  • 1篇控制工程
  • 1篇现代物业（中...
  • 1篇南京信息工程...
  • 1篇科技创新与应...

年份

  • 11篇2023
  • 19篇2022
  • 18篇2021
  • 22篇2020
  • 19篇2019
  • 25篇2018
  • 4篇2017
  • 3篇2016
  • 5篇2015
  • 4篇2014
  • 3篇2012
  • 2篇2011
  • 3篇2010
  • 1篇2009
  • 4篇2008
  • 1篇2006
  • 2篇2005
共 148 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于同态加密的车辆自适应变速巡航过程控制方法
一种基于同态加密的车辆自适应变速巡航过程控制方法，针对车辆自适应变速巡航控制领域数据存储及云计算安全性的控制要求，建立车辆自适应变速巡航过程三阶状态空间扰动扩展数学模型，通过MatLab命令函数lqr计算车间距控制器增益...
何德峰鲁良叶宋秀兰余世明朱俊威张文安仇翔
文献传递
一种基于图像融合的车端全景视角辅助驾驶系统
一种基于图像融合的车端全景视角辅助驾驶系统，包括：用于采集车身周围360°道路信息的图像采集模块，用来实时处理图像采集模块输出图像的嵌入式图像处理设备，以及用于显示车端全景图像的图像显示设备。其中，嵌入式图像处理设备与其...
仇翔赵嘉楠应皓哲禹鑫燚欧林林魏岩
文献传递
混联式混合动力汽车扭矩的滤波去噪和平滑处理方法
本发明公开了一种混联式混合动力汽车扭矩的滤波去噪和平滑处理方法，基于小滤分析方法对扭矩信号进行多层分解、阈值滤波和信号重构，即可有效去除噪声信号，又可保留有用信号，从而改善汽车驱动的动态响应性能，同时适用于紧急制动等非平...
余世明何德峰郭海锋仇翔徐东伟宋秀兰俞立
文献传递
一种强腐蚀性液态介质流量的数字变频计量控制器
本发明公开了一种强腐蚀性液态介质的数字变频计量控制器，集防腐流量计、变频器和PLC控制器的功能于一体，可对强腐蚀性液态介质实施本地自主测控，也可通过网络接口接收远程控制指令，实施基于优化的远程控制。内嵌PI调节和模糊逻辑...
余世明何德峰仇翔吴根忠宋秀兰俞立
文献传递
一种中药饮片中药材自动清洗过程水浊度神经网络预测控制方法
一种中药饮片中药材自动清洗过程水浊度神经网络预测控制方法，针对中药饮片中药材自动清洗过程水压不能根据实际的清洗药量和沙土量调节喷水量的问题，采用Levenberg–Marquardt算法训练中药饮片中药材自动清洗过程溢出...
何德峰周龙俞立宋秀兰仇翔朱俊威杨永祥
文献传递
基于扰动补偿的永磁同步直线电机滑模控制被引量：8
2008年
针对永磁同步直线电机提出了一种基于负载推力观测器的新型滑模变结构控制,从而实现对推力扰动的补偿,且大大削弱了推力纹波及系统的抖振;在滑动模态中引入积分环节来进一步消除系统的稳态误差和系统抖振。仿真结果表明该方案能提高系统对参数摄动和外在阻力扰动的鲁棒性。
仇翔孙航
关键词：永磁同步直线电机滑模变结构控制
一种确定电池放电曲线的方法
本发明公开了一种确定电池放电曲线的方法，属于电池技术领域。使用运动学模型来描述不同放电倍率下的放电曲线，将电池的放电曲线视为一个点在力的作用下的一个运动轨迹，假设受力的大小F只与放出的电荷量有关，根据力学公式和不同倍率的...
余世明范东何德峰仇翔宋秀兰
文献传递
一种移动机器人视觉伺服跟踪预测控制方法
一种移动机器人视觉伺服跟踪预测控制方法，包括以下步骤：1)考虑输入约束，将移动机器人视觉伺服跟踪控制问题建模成一类具有参数不确定的跟踪误差状态空间模型；2)设计预测性能指标函数；3)基于预测控制算法设计视觉伺服跟踪控制器...
俞立陈旭吴锦辉刘安东仇翔
文献传递
一种基于磁带导引AGV的多曲率圆周路径循迹控制方法
一种基于磁带导引AGV的多曲率圆周路径循迹控制方法，首先建立了AGV左右驱动轮移动线速度与AGV质心旋转半径之间的运动关系；分析AGV、磁导引传感器与圆周路径的位置关系并建立其几何关系式，选取临界信号值(临界角)保证了磁...
张文安周海海邢科新陈元橼仇翔
文献传递
一种基于多视觉传感器的刚体位姿估计方法被引量：7
2018年
研究了基于多视觉传感器的移动刚体位置和姿态(位姿)估计问题,提出了一种基于自适应扩展卡尔曼滤波器(AEKF)的分布式融合估计方法以提升多视觉刚体位姿估计系统的运行效率。首先,基于多视觉传感器实验平台建立了系统的观测模型和刚体的运动学模型,继而将自适应扩展卡尔曼滤波器作为局部滤波器,提出了应用于多视觉位姿跟踪系统的分布式融合方法,提高了系统的运行效率。最后,通过实验验证了所提出方法的有效性和优越性。
张文安陈玉寅尹姝仇翔
关键词：多传感器融合
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