仲元红
- 作品数：114 被引量：142H指数：6
- 供职机构：重庆大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金重庆市自然科学基金重庆市重大科技专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学机械工程更多>>
- 基于视觉SLAM和网络地图结合的机器人城市导航系统
- 本发明提供了一种基于视觉SLAM和网络地图结合的机器人城市导航系统，其在利用全局路径规划确定网络地图中轮式机器人达到目标地点位置的城市道路导航路径的基础上，借助视觉SLAM处理得到的轮式机器人所处位置区域的环境物体空间占...
- 仲元红张钊源丁睿张顺黄关张静成欣雨周昭坤
- 文献传递
- 一种用于识别恶意软件的方法及装置、设备
- 本申请涉及人工智能技术领域，公开一种用于识别恶意软件的方法，包括：获取待识别软件的符号化特征图；将符号化特征图输入恶意软件识别模型，获得识别指标；恶意软件识别模型的图卷积层用于获取输入特征图，并获取输入特征图中各节点的目...
- 周庆杨盾葛亮仲元红黄智勇钟代笛
- 文献传递
- 人体姿态数据处理方法及系统
- 本发明公开了一种人体姿态数据处理方法及系统，本发明先定义一个初始姿态的初始姿态数据，然后通过设备获取瞬时姿态捕捉数据，将瞬时姿态捕捉数据进行简化得到简化数据，将简化数据与初始姿态数据对比处理得到差异数据，对差异数据进行姿...
- 董方杰钟代笛仲元红徐乾锋郑良陈尧王世伟黄智勇周庆葛亮
- 实时视频编码中的低复杂度码率控制算法设计
- 2011年
- 针对H.264原有码率控制提案中的不足,并考虑到H.264实时编码对编码效率的要求,设计了低复杂度的宏块层码率控制方案。对于图像复杂度的预测,充分挖掘图像的时空相关性,结合运动矢量对MAD进行预测,将G012的MAD预测算法中线性回归的算法复杂度降低为加权平均的算法复杂度。对于率失真模型,采用运算复杂度低的线性拟合代替G012算法中的二次拟合,并结合SSIM讨论了这种简化的可能性。针对运动量大的图像编码后PSNR的波动问题,对GOP层初始QP确定和P帧比特分配进行了改进,并充分利用已编码单元信息对当前量化参数进行调整,有效的控制码率。实验证明,改进后的算法对平稳输出序列的PSNR波动和降低运算复杂度有比较好的效果。
- 刘晓明李毓蕙仲元红
- 关键词：计算复杂度比特分配
- 一种基于语义和几何的联合优化动态SLAM方法
- 本发明公开了一种基于语义和几何的联合优化动态SLAM方法，包括：将原始图像进行语义分割及几何分割得到二进制掩模mask<Sub>seg</Sub>与二进制掩模mask<Sub>mvg</Sub>；计算特征点权重；基于特征...
- 仲元红黄关胡双双邓迪杭李瑾张靖怡陈霞周宇杰张晨旭徐乾锋
- 文献传递
- H.264帧内预测标准分析被引量：2
- 2007年
- H.264作为新一代的图像压缩标准,提供了诸多优越的性能和特征。在技术上,H.264标准中有多个闪光之处,如统一的VLC符号编码,帧内预测,高精度、多模式的运动估计,基于4×4的整块变换与量化、分层的编码语法等。这些措施使得H.264算法具有很高的编码效率。本文研究分析帧内预测,评估算法的性能,对设计快速编码算法有着重要的意义。
- 田兰仲元红
- 关键词：H.264帧内预测视频图像压缩
- 一种图像分析齿轮碰撞/损伤形变过程的方法及系统
- 本发明提供一种图像分析齿轮碰撞/损伤形变过程的方法，包括如下步骤：在被测机械齿轮的齿根部设有应变片；在齿轮的齿部上设有对射孔洞，对射孔洞的正前方与正后方可接收信号的位置设有激光对射管；在被测机械齿轮动态工作情况下，同步采...
- 仲元红刘晓明邵毅敏韩术葛克军查小东刘世勇杨萍
- 文献传递
- 一种三维信号映射单载波频域均衡结构及性能
- 2010年
- 为了降低传统采用循环前缀的单载波频域均衡系统的误符号率,文中提出了一种采用三维信号映射的单载波频域均衡结构.该结构使用三维信号映射替代传统的二维信号映射,然后把三维信号转换为传统的二维信号,由于只改变了符号映射部分,因此很容易替换原始单载波频域均衡结构.仿真结果表明,该结构在加性高斯白噪声及多径信道下都有着比传统二维信号映射的单载波频域均衡系统更低的误符号性能,非常适合要求低功率发射的系统.
- 仲元红陈卫曾凡鑫张振宇
- 关键词：单载波频域均衡多径衰落
- 一种基于最优帧选取的动作评估方法
- 本发明涉及计算机视觉图像处理技术领域，具体涉及一种基于最优帧选取的动作评估方法，包括：获取测试者的待测视频；对待测视频的视频帧进行骨架分析和姿态分析，生成对应的人体关键点坐标图；基于人体关键点坐标图结合相应的动作评估标准...
- 郭雨薇王新月冉琳徐乾锋仲元红钟代笛
- 文献传递
- 一种病房无线呼叫系统
- 本实用新型公开了一种病房无线呼叫系统，包括一台应答装置和多台呼叫装置，其特征在于：应答装置中设置有处理器，该处理器上连接有第一无线收发模块、第一报警模块、显示模块以及应答按钮，呼叫装置中设置有单片机，单片机上连接有第二无...
- 朱斌陈千曾孝平谭晓衡吴华仲元红
- 文献传递
