任雯
- 作品数：98 被引量：85H指数：5
- 供职机构：三明学院机电工程学院更多>>
- 发文基金：福建省教育厅科技项目国家自然科学基金福建省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>
- 基于有限状态机模型的全自动烫印机控制系统设计被引量：6
- 2020年
- 针对现有烫印设备存在自动化水平低和人机界面交互性差的问题,采用三维参数化设计方法对全自动烫印机的结构进行设计,以三菱新一代FX3GE系列PLC(programmable logic controller,可编程逻辑控制器)和T5L智能触摸屏为核心搭建了全自动烫印机的网络化控制系统,实现了伺服电机与气缸的高速、高精度驱动,PID(proportion integration differentiation,比例积分微分)温度控制以及多参数人机数据交互。针对传统固定路径顺序指令编程模式无法满足小批量定制化生产模式的要求的问题,提出了基于有限状态机(finite state machine,FEM)模型的全自动烫印机控制程序设计方法。首先,对全自动烫印工艺和运动工位的分布、数量和逻辑顺序关系进行功能规划与模块化设计,建立了层次化有限状态机模型;然后,根据状态迁移事件与状态转换条件构造了烫印动作的状态转换图;最后,结合图论思想,将状态转换图映射到邻接链表变量空间,并采用变量配置方式驱动邻接链表,从而完成对状态转换图的遍历和拓扑扩展。仿真结果表明,与传统的指令编程模式相比,基于有限状态机模型的全自动烫印机控制程序设计方法不仅提升了开发效率和组态化编程水平,有效降低了控制程序的维护成本,还保证了伺服电机与气缸的时序动作不会干涉和交叉,提高了控制系统的可靠性,具有广阔的工程应用前景。
- 闻霞任雯赖森财曾显杰
- 关键词：三维参数化设计有限状态机状态转移图变量驱动
- 一种大型砂轮锯的砂轮片转运机械手
- 本实用新型提供了一种大型砂轮锯的砂轮片转运机械手，包括机械臂，其特征在于：所述机械臂末端设置有用于拆装砂轮片的吸持装置，所述机械臂固定在一底座上，所述底座固定在一移动板上，所述移动板上设置有电机，所述电机设置于所述底座的...
- 伍坪吴龙张璐马豪纪联南任雯邱思杰方桂娟饶连周赖森财龙振弘陈宇杨培琪刘丁丁
- 低压电器柜钣金件三维参数化设计系统的开发
- 2006年
- 介绍了以VB作为开发工具,在SolidEdge三维软件平台上进行低压电器柜钣金件参数化建模的二次开发方法。结合数据库Access技术,具体阐述了低压电器柜钣金件三维建模基本原理,介绍了参数化设计系统的开发实例,指出了该系统的实用性和适用性。
- 闻霞孙文磊任雯
- 关键词：钣金件数据库参数化
- 钢线圈线头自动剪切装置
- 本发明涉及钢线圈线头自动剪切装置，包括六自由度机械臂和平衡轨道，以及安装在所述平衡轨道下的C型钩，所述C型钩前方安装有底座滑轨，所述底座滑轨上安装有底座滑台，所述底座滑台上安装有钢线圈扩撑机构，所述钢线圈扩撑机构包括支撑...
- 夏泽斌吴龙纪联南刘建军任雯高浩赖森财马豪张锐戈
- 一种自动绕线包膜装置
- 一种自动绕线包膜装置，其包括：加工台、闷头组件、喷油组件、绕线组件、包膜组件和粘胶组件。加工台具有用于安装管件的安装部和用于驱动管件转动的驱动组件。喷油组件用于对管件的外侧壁进行喷油。闷头组件的闷头本体用于同管件的上端相...
- 郑飞杰任雯肖庆敏
- KD树引导的表面曲率驱动钢坯点云简化算法
- 2025年
- 针对钢坯点云数据简化后难以保持整体轮廓、关键特征缺失等问题,提出了一种基于KD树(KD-tree)引导的表面曲率驱动钢坯点云(KDSCP)简化算法。首先,基于KD树构建输入点云离散点间的拓扑关系,实现各点k近邻查询;然后,以曲率特征阈值为基准划分点云区域;最后,采用可调简化率随机抽样与重心最近邻点简化方法,对钢坯点云数据进行分区简化。将KDSCP简化算法与随机抽样方法、改进曲率抽样方法进行对比,结果表明:KDSCP不但更好地保留了钢坯点云主体轮廓,而且在精简率为55%时,特征点保留效果分别提高17.97%、28.70%,PSNR分别提高0.4494 dB、1.9879 dB,Hausdorff距离分别降低3.8791、2.5540 mm。所提出的KDSCP点云简化算法能够在大幅度简化钢坯点云数据的同时,保持完整的钢坯点云轮廓和关键特征信息,对实现钢坯点云实时化处理具有重要意义。
- 陈紫超任雯任雯
- 关键词：钢坯点云简化KD树曲率K近邻查询
- 德国高等专业学院特色及其对应用型高校转型的启示被引量：2
- 2016年
- 德国高等专业学院产生于20世纪60年代。其与传统大学形成互补,在办学理念、培养方式等方面有其独特之处。在21世纪的今天,德国高等专业学校通过改革,适应时代发展的需要。2014年初,国务院做出"引导部分普通本科高校向应用技术型高校转型"的战略部署。在此战略机遇下,德国高等专业学院模式对国内地方新建本科高校转型过程中办学定位、产学结合、教学方法等重要问题,具有重要借鉴意义。
- 任雯吴龙赖森财刘永桂
- 一种自动绕线包膜装置
- 一种自动绕线包膜装置，其包括：加工台、闷头组件、喷油组件、绕线组件、包膜组件和粘胶组件。加工台具有用于安装管件的安装部和用于驱动管件转动的驱动组件。喷油组件用于对管件的外侧壁进行喷油。闷头组件的闷头本体用于同管件的上端相...
- 郑飞杰任雯肖庆敏
- 钢线圈线头自动剪切装置
- 本实用新型涉及钢线圈线头自动剪切装置，包括六自由度机械臂和平衡轨道，以及安装在所述平衡轨道下的C型钩，所述C型钩前方安装有底座滑轨，所述底座滑轨上安装有底座滑台，所述底座滑台上安装有钢线圈扩撑机构，所述钢线圈扩撑机构包括...
- 夏泽斌吴龙纪联南任雯高浩刘建军赖森财马豪张锐戈
- 结构不对称条件下测速发电机的卡尔曼测速算法被引量：1
- 2018年
- 针对基于测速发电机、光电编码器等测速传感器的传统测速系统存在低速测量性能,实时性,对结构不对称、电磁扰动等的抗干扰性等都较差的问题,提出了一种高精度宽范围实时滤波测速方法。以爪极永磁式交流测速电机为例,详细分析了其机械结构特性和工作原理,并在结构不对称条件下建立了爪极永磁式交流测速电机测速模型,提出了一种面向工程应用、计算量小的交互双模自适应降阶无迹卡尔曼滤波算法来实时估计永磁转子转速。该算法同时运行降阶和全阶交互双模自适应算法,当采用降阶估计值保障系统实时性时,在计算耗时较长的全阶算法运行完成一次后修正一次降阶估计值,提高测速精度。仿真结果表明,提出的测速算法对于结构不对称扰动具有良好的鲁棒性,能够适用于宽范围条件下的转速高精度实时跟踪,具有一定的工程指导意义。
- 赖森财任雯
- 关键词：无迹卡尔曼滤波
