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伍亚冰

作品数：5 被引量：2H指数：1
供职机构：南京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇屏蔽
  • 3篇多足机器人
  • 2篇运动控制
  • 2篇运动控制器
  • 2篇双绞线
  • 2篇屏蔽双绞线
  • 2篇控制器
  • 2篇绞线
  • 2篇关节
  • 2篇步态
  • 2篇传送
  • 1篇地形
  • 1篇电磁
  • 1篇电磁干扰
  • 1篇多关节
  • 1篇信息传送
  • 1篇生物声纳
  • 1篇视频
  • 1篇视频信息

机构

  • 5篇南京理工大学

作者

  • 5篇伍亚冰
  • 4篇王茂森
  • 3篇戴劲松
  • 2篇黄顺斌
  • 2篇朱敏
  • 2篇符涛涛
  • 2篇税华
  • 2篇陈龙
  • 2篇张兰兰
  • 2篇申培刚
  • 2篇陈浩
  • 2篇陆建
  • 2篇朱燕生
  • 2篇李冠男
  • 2篇武立春
  • 2篇吴海文
  • 2篇刘洪林
  • 2篇符涛
  • 2篇董永明
  • 2篇张兰兰

传媒

  • 1篇机械制造与自...
  • 1篇火炮发射与控...

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2014
  • 3篇2013
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
多足机器人多关节协同控制系统的研究
多足机器人具有良好的地貌特征适应能力，有广泛的应用前景和研究价值。如何有效实现运动时多关节的协同控制，一直是科研工作者研究的重难点。本文针对分动式传动的多足机器人机械本体结构，围绕机器人多关节协同控制系统进行了研究。　　...
伍亚冰
关键词：多足机器人模块化设计
文献传递
最佳后坐力测控系统的抗干扰设计及实现方法
2013年
在智能化最佳后坐力控制(FORC)测控系统的研究中,强电磁干扰是影响系统能否正常工作的关键。针对火炮发射环境下如何抑制干扰,提高电磁兼容性这一重要课题,主要从接地、屏蔽、隔离三方面进行了系统的硬件抗干扰设计。在软硬件设计的基础上,通过模拟试验验证了智能化FORC测控系统的可行性。本文研究结果对宽射频、高射速自动机缓冲装置的测控系统设计具有重要参考意义。
张兰兰王茂森戴劲松伍亚冰
关键词：电磁干扰屏蔽
模块化分动式多足机器人运动控制器及其控制方法
本发明公开了一种模块化分动式多足机器人运动控制器及其控制方法，模块化分动式多足机器人运动控制器包括上位机模块、分动式多足机器人主控节点模块、分动式多足机器人下位机节点模块；上位机模块通过转换器和屏蔽双绞线与分动式多足机器...
王茂森戴劲松朱燕生税华伍亚冰符涛涛张兰兰刘洪林申培刚张垒阁黄顺斌陆建董永明武立春陈龙陈浩祈建沈光煦符涛冒添逸吴海文李冠男朱敏
文献传递
生物声纳探测机器人机械手关节控制设计
2013年
生物声纳探测仪在目标感知和识别的过程中,需要灵活的运动控制来采集目标在三维空间内的离散特征。针对生物声纳自然探测的运动需求和全地形机器人行走控制过程较复杂的特点,采用了机械手控制实现生物声纳探测仪的空间运动扫描。介绍了生物声纳探测方法,给出了机械手连杆坐标系和控制系统结构方案。提出了以STM32F103为微控制器的全地形机器人的机械手关节控制系统,并引入了模糊PI位置伺服控制策略,实现了对全地形机器人关节的实时精确控制。仿真结果验证了模糊PI位置伺服控制系统的可行性。
王茂森伍亚冰张兰兰
关键词：生物声纳位置伺服控制系统
模块化分动式多足机器人运动控制器及其控制方法
本发明公开了一种模块化分动式多足机器人运动控制器及其控制方法，模块化分动式多足机器人运动控制器包括上位机模块、分动式多足机器人主控节点模块、分动式多足机器人下位机节点模块；上位机模块通过转换器和屏蔽双绞线与分动式多足机器...
王茂森戴劲松朱燕生税华伍亚冰符涛涛张兰兰刘洪林申培刚张垒阁黄顺斌陆建董永明武立春陈龙陈浩祈建沈光煦符涛冒添逸吴海文李冠男朱敏
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