何贝
- 作品数：7 被引量：47H指数：5
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术轻工技术与工程更多>>
- 基于直线拟合算法的PET瓶瓶盖检测方法被引量：7
- 2011年
- 灌装PET瓶的实时自动检测在实际生产中具有重要的作用。在当前生产中,存在着瓶子抖动对图像算法的影响,提出了可以克服上述问题的瓶盖检测方法。采用基于直线拟合算法对灌装PET瓶的实时自动检测算法进行设计,通过对瓶盖所在直线的拟合以及支撑环所在直线拟合,实现了灌装PET瓶的液位缺陷的检测类别判断功能,并且克服了高速生产中瓶子抖动对图像采集以及瓶盖判断的干扰。实际系统监测准确率达到99%以上,实验证明算法有很好的鲁棒性。
- 郑云峰王贵锦何贝李艳丽林行刚
- 航拍视频的多向条带拼接算法被引量：7
- 2012年
- 无人机航拍视频中经常出现航向频繁改变的情况。基于条带的视频拼接算法尽管在处理速度上有很大优势,但是限制了相机的拍摄方式,主要处理平动相机拍摄的视频。用于采集全景图信息的纵向条带如用来扫描非平动场景会使效率降低甚至失效,所以不能直接拼接航拍视频。针对该问题,本文提出一种多向条带拼接算法,通过量化场景运动方向到预先定义的多个区间,分情况选取最佳方向的条带,控制了条带扫描方向与场景运动方向之间的最大夹角,从而避免了采集效率的降低。实验结果表明这种方法能有效拼接航向变化的仿真视频,全景图结果覆盖的场景范围大于原算法,证明了算法的有效性。
- 廖超王贵锦沈永玲何贝林行刚
- 关键词：视频拼接航空摄影图像配准图像融合
- 基于RANSAC和灰度一致性的PET瓶胚口缺陷检测被引量：1
- 2012年
- 针对现代高速生产线上PET瓶胚口的缺陷检测问题,提出了一种基于RANSAC和灰度一致性的PET瓶胚口缺陷检测算法。算法利用RANSAC方法精确定位瓶胚口区域,然后利用瓶胚口区域内的灰度一致性进行缺陷检测。实验证明,该算法准确率高、速度快,对于640×480图像的检测速度为10 ms/帧,完全满足高速生产线的检测需求。
- 尹玄武王贵锦施陈博何贝刘博廖庆敏
- 关键词：随机抽样一致性
- 结合地理参数的航拍视频实时拼接算法被引量：8
- 2012年
- 针对现有航拍视频拼接算法存在的计算速度慢及累积误差大等问题,提出一种结合地理参数的航拍视频实时拼接算法.根据地理参数对相机运动模型进行分解,完成视频帧间的实时配准.估计视频每帧的主运动方向,并对现有单一主方向的流形拼接算法进行改进,将其拓展到任意方向.依据地理坐标局部修正拼接条带,保证拼接图像与真实地理位置一一映射,减少累积误差.仿真与真实航拍视频的拼接结果证明了该算法的准确性和准实时性,对640×480像素视频的拼接速度达到25帧/s.
- 何贝王贵锦沈永玲廖超刘春华林行刚
- 全工况、全方位、高性能瓶装饮料外包装视觉检测算法与系统
- 王贵锦张树君林行刚施陈博姜辉王忠孟龙何贝国磊王立伟饶青周博文陈大千李涵廖庆敏
- 随着经济水平的不断提高，饮料行业成为中国消费品中的发展热点和新增长点，饮料企业的规模和集约化程度也不断得以提高.现代社会人们越来越注重生活的品质，饮料不仅是解渴，而是更加关注"品质、品牌、健康、时尚".饮料的外包装则日益...
- 关键词：
- 关键词：瓶装饮料
- 应用对称匹配的PET瓶瓶盖缺陷实时检测被引量：10
- 2014年
- 高速生产线运动引起PET瓶的瓶体倾斜、压盖时产生的毛刺以及清洗瓶身残留的水珠,大大影响了现有瓶盖检测算法的准确率.针对上述问题,提出了一种结合对称匹配的实时PET瓶瓶盖检测算法.根据PET瓶瓶体的对称性,通过寻找瓶体图像水平翻转前后的变换关系得到配准矩阵,精确定位出PET瓶的对称轴.该算法能够补偿瓶体倾斜,并利用对称轴两侧点的相关性消除毛刺和水珠的影响,完成PET瓶持胚环的检测和瓶盖的分类.实验证明该算法精度高,速度快,鲁棒性好.在当前主流的硬件配置下,对于640×480图像的整体检测速度为27.4ms/帧,能够满足生产线的实时检测需求.
- 王贵锦刘博何贝张树君孟龙
- 关键词：图像配准实时检测
- 结合Kinect深度图的快速视频抠图算法被引量：17
- 2012年
- 现有视频抠图算法主要存在人机交互繁琐、计算复杂度高的问题,为此,该文提出了一种利用Kinect深度图的新的快速视频抠图算法。首先结合彩色图信息改进区域生长算法,估计出三色图(原始图像被3种颜色标记出前景、背景和未知区域)以避免深度图中遮挡区域的影响。其次,提出前景和背景样本点集二次筛选机制,保证估计精度的同时大幅降低计算复杂度。最后,采用深度、彩色和置信度图对抠图结果进行加权滤波,减少不透明度图像中低置信度的像素点和不平滑区域。实验结果证明了该算法精度高、速度快且交互简单。
- 何贝王贵锦林行刚
