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傅彬
作品数:
33
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供职机构:
北京邮电大学
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相关领域:
电子电信
交通运输工程
文化科学
自动化与计算机技术
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合作作者
温向明
北京邮电大学
路兆铭
北京邮电大学
王刚
北京邮电大学
邵华
北京邮电大学
邓佳君
北京邮电大学
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北京邮电大学
作者
33篇
傅彬
27篇
路兆铭
27篇
温向明
25篇
王刚
8篇
邵华
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邓佳君
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2015
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2014
2篇
2013
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自动驾驶车辆的定位方法、装置、电子设备及可读介质
本公开实施例公开了一种自动驾驶车辆的定位方法、装置、电子设备及可读介质,包括:获取目标车辆在当前时刻的预测位置;获取所述目标车辆在当前时刻的GPS定位位置,并计算GPS定位位置与所述预测位置的距离偏移量k<Sub>1</...
路兆铭
李聪
王鲁晗
温向明
傅彬
王刚
文献传递
一种基于DQN的车辆自动驾驶路径规划的方法及装置
本公开实施例公开了一种基于DQN的车辆自动驾驶路径规划的方法及装置,所述基于DQN的车辆自动驾驶路径规划的方法包括获取当前时刻的车辆位置数据以及车辆的预设轨迹;根据所述车辆位置数据以及所述预设轨迹,利用训练好的DQN模型...
王鲁晗
王成于
路兆铭
温向明
傅彬
王刚
文献传递
车道线的检测方法、装置、电子设备及可读存储介质
本公开实施例公开了一种车道线的检测方法、装置、电子设备及可读存储介质,所述方法包括先获取道路图像中一个或多个像素点集,基于所述像素点集,通过最小二乘法确定所述像素点集的拟合曲线线段,通过聚类方法,确定所述拟合曲线线段对应...
路兆铭
王鲁晗
温向明
傅彬
王刚
文献传递
用于道路的雷达系统布设方法、装置和电子设备
本公开实施例公开了一种用于道路的雷达系统布设方法、装置和电子设备,所述雷达系统布设方法包括获取道路宽度和所述激光雷达的视场参数,根据所述道路宽度和视场参数,确定所述激光雷达的布设高度,基于所述布设高度,确定所述多个激光雷...
温向明
孟宛玉
路兆铭
王鲁晗
傅彬
王刚
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一种基于分布式处理的可协作软基站系统
本实用新型涉及通信技术领域,公开了一种可协作软基站系统。该系统中基站的功能由软件无线电平台来实现,即软基站。由于软基站需要较高速的软件处理能力,当用户较多时软基站的计算负载就会比较重从而影响其性能和用户体验,本实用新型根...
王鲁晗
路兆铭
温向明
傅彬
邵华
邓佳君
王刚
廖青
孙勇
一种公交车定位及视频监控系统
本实用新型公开了一种公交车定位及视频监控系统,可以使用户通过手机查询公交车的位置及公交车前方的道路拥堵情况。安装于公交车前端的视频采集模块(2)与压缩编码模块(3)相连接,实现对采集的视频数据的压缩和编码;GPS定位模块...
王刚
赵振民
路兆铭
温向明
王鲁晗
傅彬
邵华
仝怡
邓佳君
文献传递
一种利用多种手机传感器组合输入数字的方法
本发明公开了一种利用多种手机传感器组合输入数字的方法,首先制作“传感器输入”控件,用来响应用户的操作;然后定义用户对各个手机传感器的行为动作并存储,一共定义十种;把定义的十种行为动作设定为0-9相对应的数字;当其中任何一...
王刚
赵振民
路兆铭
温向明
仝怡
傅彬
王鲁晗
邵华
邓佳君
文献传递
车道级路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质
本公开实施例公开了一种车道级路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质,所述方法包括:在道路的车道上确定车道节点;根据所述车道节点以及连接所述车道节点之间的有向边,建立车道网络结构;在所述车道网络结构中,确定所述有向边的...
王鲁晗
霍洁
路兆铭
温向明
傅彬
王刚
文献传递
交通信号灯的配时方法、装置、电子设备及可读存储介质
本公开实施例公开了一种交通信号灯的配时方法、装置、电子设备及可读存储介质,所述交通信号灯的配时方法包括获取待配时阶段对应的预计通行车辆数、预计车头时距和调整时长,根据所述预计通行车辆数和预计车头时距,确定所述待配时阶段的...
路兆铭
王鲁晗
温向明
傅彬
王刚
文献传递
基于自动驾驶车辆的车道位置确定方法、设备及存储介质
本公开实施例公开了一种基于自动驾驶车辆的车道位置确定方法、设备及存储介质,所述方法包括:获取定位车道的测量数据;根据所述测量数据,确定车道定位向量;将所述车道定位向量作为D‑S证据理论的识别框架,确定所述车道定位向量的信...
温向明
孟宛玉
路兆铭
王鲁晗
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