刘先明
- 作品数：41 被引量：9H指数：2
- 供职机构：深圳职业技术学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程机械工程更多>>
- 一种模块化六自由度机械手及其控制方法
- 本发明公开了一种模块化六自由度机械手及其控制方法，包括一用于提供整个系统运动能量的电源系统、一连接并控制整个系统运动的控制系统、六个相互配合的关节模块、各关节独立的转换机构，以及一末端抓取机构，所述末端抓取机构包括一气动...
- 刘先明钟健陈伟刘睿
- 文献传递
- 一种实训运货机器人的设计被引量：1
- 2013年
- 介绍了一种学生实训运货机器人的设计方案.该机器人的机械结构由底盘行进机构和机械手构成,其底盘行进机构采用四轮对称排列结构形式,两后轮作为驱动轮,分别由不同电机驱动.机械手能完成货物的抓取、提升、释放等多种动作.该机器人以单片机为控制核心、采用PD巡线控制算法进行巡线运行.整个系统具有制作成本低、设计简捷、易于学生动手制作等特点.
- 何跃军陈伟刘先明
- 关键词：机器人机械手单片机寻线
- 一种电容引脚穿丝设备
- 本实用新型涉及一种电容引脚穿丝设备，包括放丝装置、电容输送装置、穿丝器，穿丝器位于放丝装置与电容输送装置之间，套管由放丝装置传送至穿丝器，电容输送装置夹持并传送电容，电容引脚传送至穿丝器中与套管定位对接；穿丝器将套管套设...
- 刘先明刘睿
- 文献传递
- 冷焊机
- 本发明公开了一种冷焊机，适用于锂电池生产中保险丝焊接成型。所述的冷焊机主要包括送丝机构、极片定位及驱动机构、焊接成型机构、焊剂喷涂及回收机构，所述的送丝机构由步进电机驱动送丝，同时极片驱动及定位机构将极片送到焊接成型机构...
- 刘先明钟健陈伟
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- 电气传动机器人
- 本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种电气传动机器人，包括行走部件，所述行走部件包括底盘、车轮组件及可驱动所述车轮组件的行进驱动组件；所述车轮组件设置于所述底盘下端，所述行进驱动组件连接于所述底盘上；所述底盘上转动设...
- 何跃军刘先明
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- 锂电池自动抛投机构及检测的设计被引量：2
- 2009年
- 研究锂电池在空中抛投,着陆时,锂电着陆面在受到强烈碰撞下,引起锂电池的性能变化的一种自动抛投和测试的技术,阐述了锂电池自动抛投机构的结构方案,实验表明,该机构在实施锂电池自动抛投规范、准确,测试数据精确.
- 刘先明
- 关键词：抛投
- 一种模块化六自由度机械手
- 本实用新型公开了一种模块化六自由度机械手，包括一用于提供整个系统运动能量的电源系统、一连接并控制整个系统运动的控制系统、六个相互配合的关节模块、各关节独立的转换机构，以及一末端抓取机构，所述末端抓取机构包括一气动夹持系统...
- 刘先明钟健陈伟刘睿
- 文献传递
- 一种穿丝器
- 本实用新型涉及一种穿丝器，包括电容抓起及定位机构和送丝器；电容抓起及定位机构包括电容抓起气缸以及一对电容抓起手爪；所述电容抓起气缸驱动电容抓起手爪上升至送丝位置以抓起电容引脚并与送丝器中的套管对齐定位，或者驱动电容抓起手...
- 刘先明刘睿
- 文献传递
- “插值法”实践教学探讨被引量：1
- 2012年
- 插值方法是数值分析中的最基本方法之一.在插值法的教学过程中采用教学设备编程的方法,通过建立数学模型,仿真数控机床刀具走刀的方式,进行直观教学,即通过一个具有实际背景的问题对不同插值方法进行对比分析,不仅能使学生深刻理解各种插值方法,而且能培养学生的动手能力.通过三菱PLC插值编程的方法,进行插值实践教学,深出浅进,能提高学生的创新能力和科学实践能力.
- 刘先明
- 关键词：插值法编程
- 一种双臂机器人的设计与实现被引量：1
- 2016年
- 设计的双臂机器人采用并行结构方式,双臂之间应用锥齿轮传动原理进行双臂切换,通过光学技术控制双臂旋转位置及机器人的寻迹,并在直流电机的控制下实现机器人的抓取、搬运、寻线等作业.抓取臂部采用新型的合金铝材,并通过有限元法的分析,在臂部应力集中部位实施加强筋设计,不仅降低其运动负载,优化了转动惯量,而且增强了刚性,双臂采用滚动轴承支承,双臂切换平稳准确.实验表明,该机器人性能稳定,结构可靠,简单易行.
- 刘先明
- 关键词：双臂机器人自动化
