本书是德国Springer丛书《光学科学》的第142卷。丛书的主编是美国佐治亚技术学院（Georgia Institute of Technology）的W．T．Rhodes教授。本书是著者罗斯教授在德国达姆施塔特技术大学（Technische Universitot Darmstadt）多年教学的基础上写成的，也融入了他近年在劳伦斯-伯克利国家实验室（Lawrence Berkeley National Laboratory）讲授带电粒子光学课的内容。像差、曲轴系统以及像差校正方面的大部分内容来自著者本人几十年来的研究结果。
本书的内容取自于“神经行为演变研究的近况”（New Studies in Neurobehavioral Evolution）学术报告会，该会议以学术报告的形式纪念已故的WallyWelker教授在研究哺乳动物脑进化方面所做出的伟大贡献。本书研究了动物的行为和脑进化之间的关系；观察了脑一行为关系发展的各个方面，开创了比较行为神经学；制作了各种运动感知电路、高级大脑电路、感知和行为在更复杂层次中的进化-自主性的研究等。
