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刘峥

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 2篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程

主题

  • 4篇行人
  • 4篇图像
  • 2篇单词
  • 2篇训练数据
  • 2篇帧图像
  • 2篇摄像
  • 2篇摄像头
  • 2篇时空信息
  • 2篇视频
  • 2篇视频帧
  • 2篇双目
  • 2篇双摄像头
  • 2篇图像表示
  • 2篇图像特征
  • 2篇配机
  • 2篇取景
  • 2篇装配机
  • 2篇装配机器人
  • 2篇像素
  • 2篇像素点

机构

  • 9篇北京航空航天...

作者

  • 9篇刘峥
  • 4篇王蕴红
  • 2篇丁嵘
  • 2篇柴巧珍
  • 2篇张少雄
  • 1篇张以都
  • 1篇郑德智
  • 1篇张轩
  • 1篇樊尚春

传媒

  • 1篇全国先进设计...

年份

  • 2篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2014
  • 1篇2012
  • 1篇2000
  • 1篇1999
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
模块化装配机器人CAD系统的研究与开发
该文介绍了具有自主知识产权的模块化、系列化直解坐标装配机器人的CAD系统.该系统以具有工程性、集成性、实用性等特点的Unigraphics(UG)软件作为支撑平台,采用独特 的模 块化系列化的设计方法,突破了传统设计中的...
刘峥
关键词：CAD系统模块化WAVE技术面向对象机器人
文献传递
一种基于双摄像头的周围环境信息提示方法
本发明提供一种基于双目摄像头的周围环境信息提示方法，其主要特点为：(1)由双目摄像头(即两个分开一定距离的摄像头)对环境进行取景；(2)将获取到的图像在处理器中进行处理，进行背景差分，模式识别等算法；(3)算法是经过优化...
刘峥丁嵘柴巧珍
文献传递
基于光纤光谱仪的反射式血氧饱和度检测技术研究
根据朗伯-比尔定律及扩散传输理论，设计了一套基于光纤光谱仪的反射式血氧饱和度检测方案。该方案在对反射式血氧饱和度检测方法进行理论研究的基础上，利用海洋光学USB2000+光谱仪对人体指尖进行反射光谱采集，选取多个波长对人...
刘峥张轩郑德智樊尚春
关键词：近红外光谱法血氧饱和度
行人属性识别方法和装置
本发明提供一种行人属性识别方法和装置。此方法，包括：获取行人视频帧序列中的多帧图像；对多帧图像中的第一帧图像上选取至少一个时空信息点；并获取时空信息点在后续帧图像上的位置；根据多帧图像上出现的时空信息点位置得到时空信息点...
王蕴红刘峥
一种行人图像属性特征量化的方法
本发明公开了一种行人图像属性特征量化的方法，包括：根据预设的像素值区间到颜色单词的映射关系，由待量化图像中每个像素值确定对应的颜色单词，其中，对每幅含有行人信息的训练图像中所有像素值进行归纳，得到颜色单词；计算每个像素点...
王蕴红张少雄刘峥
文献传递
行人属性识别方法和装置
本发明提供一种行人属性识别方法和装置。此方法，包括：获取行人视频帧序列中的多帧图像；对多帧图像中的第一帧图像上选取至少一个时空信息点；并获取时空信息点在后续帧图像上的位置；根据多帧图像上出现的时空信息点位置得到时空信息点...
王蕴红刘峥
文献传递
一种基于双摄像头的周围环境信息提示方法
本发明提供一种基于双目摄像头的周围环境信息提示方法，其主要特点为：(1)由双目摄像头(即两个分开一定距离的摄像头)对环境进行取景；(2)将获取到的图像在处理器中进行处理，进行背景差分，模式识别等算法；(3)算法是经过优化...
刘峥丁嵘柴巧珍
一种行人图像属性特征量化的方法
本发明公开了一种行人图像属性特征量化的方法，包括：根据预设的像素值区间到颜色单词的映射关系，由待量化图像中每个像素值确定对应的颜色单词，其中，对每幅含有行人信息的训练图像中所有像素值进行归纳，得到颜色单词；计算每个像素点...
王蕴红张少雄刘峥
文献传递
WAVE技术在模块化装配机器人CAD系统中的应用
介绍了关键技术ＷＡＶＥ在具有自主知识产权的模块化装配机器人ＣＡＤ系统设计的应用。该技术改变了传统观念中纯参数化设计，采用自上而下的全相关技术，以装配机器人的总体方案确定参数及全局变量，融合了产品的设计准则及专业规范，将整...
刘峥张以都
关键词：WAVE技术模块化CAD系统
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