刘渐道 作品数:18 被引量:33 H指数:3 供职机构: 大连海事大学 更多>> 发文基金: 中央高校基本科研业务费专项资金 国家自然科学基金 国家科技支撑计划 更多>> 相关领域: 交通运输工程 自动化与计算机技术 电子电信 文化科学 更多>>
基于改进动态窗口法的无人水面艇自主避碰算法 被引量:7 2021年 为研究避碰规则、无人水面艇(unmanned surface vessel,USV)运动学特点和海上交通复杂度等因素约束下的USV自主避碰技术,在分析初始动态窗口法的基础上,考虑《国际海上避碰规则》(International Regulations for Preventing Collisions at Sea,COLREGs)关于避碰行动时机、避让幅度、复航时机等方面的要求,建立融合避碰规则的动态窗口模型,设计融合避碰规则的动态窗口法。通过对比仿真实验验证该方法的可行性和有效性,具有一定的现实意义。 刘渐道 刘文 张英俊 李元奎关键词:COLREGS 基于Web电子海图的海洋气象信息处理与显示系统 当今国内外航运竞争日益激烈,为提高船公司在航运市场的竞争力,船舶公司对船舶的管理越来越重视,如何保证船舶的营运安全,是航运界十分关心的一个问题。而海洋气象是影响海上船舶安全航行的最重要的因素之一,如何能够方便、快速、直观... 刘渐道关键词:远洋运输 海洋气象 信息处理 电子海图 文献传递 RTK技术在航海上的应用前景 被引量:2 2013年 传统的GPS伪码测距的定位精度已经不能满足现代航海自动化和智能化的定位需要。RTK(Real Time Kinematic)技术可以实时提供厘米级的定位信息,并提供船舶的航向、纵摇和横摇数据,可以校验船舶相关仪器的精度,并促进航海科研研究,在航海相关领域有广泛的应用前景。 高宗江 东昉 张英俊 朱飞祥 刘渐道关键词:伪码测距 载波相位差分 船舶定位 船舶姿态 一种基于ECDIS的风力助航船舶的航行方法及系统 本发明公开了一种基于ECDIS的风力助航船舶的航行方法及系统,其方法包括:1、采集环境数据和船舶机舱和驾驶台数据;2、对比分析实时环境数据与预报数据,利用实时观测数据修正预报数据;3、根据本船的航向、航速确定航行区域的风... 李元奎 张英俊 刘渐道 杨雪锋文献传递 基于网络电子海图的海洋气象信息服务系统 被引量:8 2011年 针对如何能够方便、直观地获取船舶周围海区气象信息,为岸上船舶管理人员提供集成、有效的气象信息支持的问题,提出了基于网络电子海图的海洋气象信息服务系统。在ArcGIS Server开发平台WebADF以及.NET集成开发环境的支持下,实现了自动、实时地将船舶动静态信息及其周围海洋气象信息融合于网络电子海图的构想,改变了目前海洋气象信息服务大多基于C/S模式的现状。通过系统的运行效果证明,该系统对于船舶安全监管、高效调度和岸基服务具有十分重要的意义。 刘渐道 张英俊 朱博麟 朱飞祥关键词:水路运输 电子海图 船舶监控 一种水面无人艇多任务点路径规划方法 被引量:4 2021年 为解决多障碍物环境下水面无人艇(unmanned surface vehicle,USV)多任务点路径规划问题,提出一种基于改进的快速探索随机树(rapidly-exploring random tree,RRT)的路径规划算法。在分析USV运动数学模型和经典RRT算法的基础上,将USV的运动数学模型融合到RRT算法中,预报两个任务点之间的路径曲线和距离;针对RRT算法随机性的特点,设计RRT路径优化算法,删除冗余路径点,得到优化路径;最后利用改进遗传算法,确定多任务点的访问顺序,生成多任务点路径,节省USV巡航路径距离。仿真结果证明,在多任务点及多障碍物存在的条件下,该方法能够确定一条合理的路径,具有一定的实际意义。 刘渐道 张英俊 朱飞祥SOLAS公约船舶无线电装置供电电源要求 被引量:3 2014年 0引言无线电通信作为船舶遇险、紧急、安全和日常通信的重要手段,其供电电源(尤其是应急电源和备用电源)备受关注。本文根据PSC检查案例中无线电装置供电电源出现的问题和SOLAS公约2004综合文本(简称SOLAS公约),重点就船舶无线电装置供电电源的供电顺序、供电对象及供电时间进行解释,供相关船舶管理人员参考。1船舶电源的分类及供电顺序船舶电源包括主电源(主发电机)、应急电源和备用电源。船舶电源系统示意见图1。船舶主电源应确保对所有为船舶正常操纵和居住条件所必需的电气辅助设备供电,至少由2台发电机组成。船舶应急电源在主电源出现故障失电情况下,立即对船舶应急照明和应急设备进行供电,保障船舶应急控制和船上人员的安全撤离。 刘渐道 李彦军关键词:SOLAS公约 无线电装置 船舶遇险 无线电通信 应急电源 备用电源 DSC/NBDP通信工作种类的思考 2014年 O引言DSC和NBDP是GMDSS地面通信系统中非常重要的2种通信设备终端。DSC不但是GMDSS中地面系统遇险呼叫的主要手段。而且在常规通信中正式通信建立前也起着重要的呼叫沟通作用。NBDP终端作为GMDSS地面通信系统的主要通信方式中的一种(另一种是SSB电话),可利用其进行遇险、紧急、安全和常规等级的通信.实现船岸之间、船船之间以及船与经岸台延伸的电台或国际电报网用户间的自动电传业务:同时,NBDP的FEC模式还可以同时向一个或多个电台播发电传信息,对海上安全信息的播发十分重要。由于目前行业内对这两种终端设备的通信工作种类F1B/J2B的解释方法不很一致,下面就此进行探讨。 关巍 蔡珊珊 刘渐道关键词:通信工作 NBDP GMDSS 安全信息 GMDSS现代化的伦理审思 2020年 本文针对近年来全球海上遇险和安全系统(GMDSS)现代化的实施成果,从伦理学的角度进行审思,提出GMDSS现代化实施应关注伦理问题,加强GMDSS操作人员伦理责任和伦理道德的建设,新设备的设计应与使用者进行伦理互塑,使GMDSS实践主体人员认知到GMDSS技术发展和业务规范所蕴含的以“遇险和安全通信”为核心的伦理职能,从而实现GMDSS在技术、伦理和“人”三个层面上的现代化。 蔡珊珊 关巍 肖方兵 刘渐道 杨宗翰关键词:伦理审思 基于IP链路的甚高频基站组网研究 针对长江沿岸甚高频(Very High Frequency,VHF)基站分段管理存在的问题,本文提出了基于1P链路的VHF基站组网系统。通过设计实验方案,搭建实验系统,实现了在VHF通信控制中心对所辖水域的远端VHF基站... 刘渐道 张英俊 高宗江 朱飞祥关键词:组网 文献传递