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勇俊

作品数：57 被引量：17H指数：3
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国防基础科研计划更多>>
相关领域：电子电信理学一般工业技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 48篇专利
  • 6篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 10篇电子电信
  • 4篇一般工业技术
  • 4篇理学
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇天文地球
  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇水利工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 22篇水声
  • 14篇基阵
  • 13篇短基线
  • 13篇超短基线
  • 12篇信号
  • 10篇声纳
  • 8篇声通信
  • 8篇水声通信
  • 8篇通信
  • 7篇动目标
  • 7篇水声定位
  • 7篇水下
  • 6篇声学
  • 6篇测速
  • 5篇多普勒
  • 5篇基元
  • 4篇信标
  • 4篇散射
  • 4篇声纳设备
  • 4篇水听器

机构

  • 57篇哈尔滨工程大...
  • 1篇哈尔滨理工大...
  • 1篇工业和信息化...

作者

  • 57篇勇俊
  • 37篇张殿伦
  • 29篇李想
  • 19篇王永恒
  • 17篇韩云峰
  • 14篇刘鑫
  • 11篇卢逢春
  • 8篇刘璐
  • 2篇刘亚东
  • 2篇徐利锐
  • 2篇杨琪
  • 2篇王鹏
  • 2篇靳建嘉
  • 2篇吕云飞
  • 2篇庞博
  • 2篇邢艳波
  • 2篇孙大军
  • 2篇范巍巍
  • 2篇邓翠娥
  • 1篇王秋滢

传媒

  • 1篇应用科技
  • 1篇南京大学学报...
  • 1篇电力电子技术
  • 1篇声学技术
  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇高教学刊
  • 1篇2010年黑...

年份

  • 1篇2025
  • 3篇2024
  • 4篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 10篇2017
  • 5篇2016
  • 2篇2015
  • 8篇2014
  • 3篇2013
  • 9篇2012
  • 1篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2003
共 57 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种海底油气管线管道路由测量声纳设备
本发明涉及水声定位声纳设备领域，特别是涉及一种应用于海洋油气工程施工中的海底油气管线管道路由测量声纳设备。本发明包括管道路由测量声纳船载分系统、管道路由测量声纳ROV分系统以及外接辅助设备。通过在管道路由测量水面支持船只...
孙大军郑翠娥张居成李昭张殿伦勇俊李想韩云峰王永恒
文献传递
一种基于对称测线的超短基线安装角度偏差无偏估计方法
本发明涉及一种超短基线安装角度偏差无偏估计方法。本发明是要解决当无法获取作业声速剖面时，由于声线传播弯曲导致波达方位与目标方位之间产生偏差，而引起超短基线安装角度估值偏差，从而降低超短基线安装角度偏差估计计算的精度的问题...
孙大军郑翠娥李昭张居成张殿伦勇俊李想王永恒韩云峰
文献传递
水下高速目标轨迹测量系统
本发明的目的在于提供水下高速目标轨迹测量系统，包括依次相连的水面定位单元、同步器、声信标，水面定位单元包括依次相连的水下换能器基阵、信号预处理系统、数字信号处理单元、计算机；同步器包括相连的逻辑控制模块和同步信号产生模块...
孙大军郑翠娥张殿伦李想勇俊卢逢春
文献传递
一种声学多普勒长期测速精度估计方法
一种声学多普勒长期测速精度估计方法，属于水声导航及组合导航技术领域。解决了声学多普勒测速长期精度估计准确性差的问题。本发明先计算换能器波束照射的海底散射区域内所有散射体的指向性、散射强度、传播损失和多普勒相位；将换能器接...
曹忠义孙大军李雪松张殿伦勇俊刘鑫
一种声学多普勒测速波形设计方法
一种声学多普勒测速波形设计方法，涉及水声导航技术领域，针对现有方法仅能针对测速精确度进行简单波形设计，且不能动态调整测速波形，进而导致测速性能差的问题。本申请针对实时反馈的不同深度以及速度条件，固定发射周期数，并根据深度...
曹忠义 孙大军 李丁张殿伦勇俊刘鑫
一种水声通信网络的控制方法
本发明涉及水声通信网络技术领域，具体涉及一种水声通信网络的控制方法。本发明包括：主控节点的复用层创建套接字；在水声通信网络中，针对转发节点，转发节点的物理层通过接收主控节点信息；在水声通信网络中，针对目的节点，目的节点的...
张友文孙大军黑晓龙肖爽刘璐勇俊崔宏宇
文献传递
基于声链路测距、测速的水声通信动态时钟同步方法
本发明涉及水声通信领域，具体涉及基于声链路测距、测速的水声通信动态时钟同步方法。本发明包括：通信节点B根据高精度时钟驱动产生的周期为T的脉冲中断；通信节点A在T<Sub>2</Sub>时刻接收到B节点的同步配置信号a′；...
张友文孙大军李想刘璐范巍巍刘衍超王鹏勇俊刘鑫
新工科背景下思维导图在教学过程中的设计方式与教学效果分析被引量：3
2023年
该文针对新工科时代背景下要求大学生要具备跨专业思考、多学科融合、综合运用各专业知识解决问题的能力,提出“思维导图导引教学+思维导图课后作业建立知识体系”的教学方式。该文首先论述思维导图引入课堂授课的可行性。然后,论述“思维导图导引教学+思维导图课后作业建立知识体系”的教学方式的详细内涵。最后,作者选取2019级、2020级电路与电子技术授课本科生(观察组:引入思维导图;对照组:传统教学模式)为研究对象。数据结果表明,利用思维导图对专业知识的整理学习,对学生在知识体系架构构建、知识点串联、多知识点综合应用、问题现象主观分析等方面有较大的帮助,不仅对学生在本门课程的学习过程起到助力作用,还对课程学习内容在日后的后续课程学习、研究生课题研究过程奠定基础。
王秋滢勇俊勇俊
关键词：思维导图教学效果
一种海底油气管线管道路由测量声纳设备
本发明涉及水声定位声纳设备领域，特别是涉及一种应用于海洋油气工程施工中的海底油气管线管道路由测量声纳设备。本发明包括管道路由测量声纳船载分系统、管道路由测量声纳ROV分系统以及外接辅助设备。通过在管道路由测量水面支持船只...
孙大军郑翠娥张居成李昭张殿伦勇俊李想韩云峰王永恒
文献传递
一种深海水声综合定位系统及其对水下潜器的定位与导航方法
深海水声综合定位系统及采用该系统实现对水下潜器的定位与导航方法，属于水声定位声纳设备领域。本发明包括：声学换能器收发基阵安装在基阵升降杆末端，声学换能器收发基阵的输入/输出端连接跟踪标定处理机的输出/输入端，跟踪标定处理...
孙大军邓翠娥张居成李昭张殿伦勇俊李想王永恒韩云峰
文献传递
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