原彬
- 作品数：55 被引量：53H指数：4
- 供职机构：中国电子科技集团第二十研究所更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划陕西省自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术天文地球航空宇航科学技术更多>>
- 基于多样本累积的GPS接收机自主完好性监测方法
- 2013年
- 在卫星导航系统卫星数目减少时由于冗余信息的减少,RAIM算法性能会受到影响。针对此问题,本文提出了基于滑动累积的多样本2检验方法,通过引入惯导信息将多个时刻卫导观测信息外推到同一时间点上进行一致性检验以实现故障监测。该方法的实质,是以牺牲接收机自主完好性监测的实时性为代价,保障了观测信息的冗余性,从而实现了完好性监测。本文首先对GPS应用此算法的故障监测性能进行仿真对比分析,其次针对民航不同飞行阶段的应用情况进行了仿真验证。仿真结果表明:本算法提高了GPS定位完好性,为RAIM算法在航空中的应用提供了新的解决思路。
- 原彬
- 一种北斗星基增强单频定位卫星筛选的方法
- 本发明提供了一种北斗星基增强单频定位卫星筛选的方法，利用BDSBAS用户接收机接收的GPS L1C/A频点伪距、载波观测值，GPS L1C/A基本导航电文，BDSBAS B1单频增强电文进行可用定位卫星筛选，既严格遵守国...
- 熊帅邵搏张键戴凯阳原彬雷哲哲李平力
- 文献传递
- 一种对GNSS卫星全飞行弧段的完好性监测方法及装置
- 本发明公开了一种对GNSS卫星全飞行弧段的完好性监测方法及装置，本发明是基于低轨卫星和地面监控站来共同对目标GNSS卫星进行观测，并利用低轨卫星和地面监控站的观测数据来实现GNSS卫星在SBAS监测站覆盖区域之外的完好性...
- 邵搏张键丁群翟建勇田宇原彬雷哲哲李平力吴显兵
- 海上动平台飞机着降系统发展综述被引量：1
- 2018年
- 本文梳理了国外海上动平台飞机着降系统的发展历程,在此基础上深入研究分析了国外各类飞机着降系统装备的分类构成以及应用特点,结合美国海军的发展规划对着降引导系统的发展趋势进行了简要分析。
- 王晓旺原彬
- 基于视觉/惯导的无人机自主着陆方法
- 本发明提供了一种基于视觉/惯导的无人机自主着陆方法，首先利用视觉导航算法求解无人机位置及位姿；然后利用视觉导航求解的无人机位姿作为惯导的初始值，开始求解惯性导航参数；利用惯导相邻时间获取的参数剔除实时图像与参考图像SUR...
- 高嘉瑜李江武云云陈佳原彬
- 文献传递
- 一种引入系统间偏差的GNSS多模组合差分定位方法
- 本发明提供了一种引入系统间偏差的GNSS多模组合差分定位方法，根据非差观测模型进行双差ISB解算，得到伪距双差模式下ISB所包含的全部内容，采用伪距双差模式下确定的ISB作为先验值引入伪距差分，引入ISB的伪距差分观测模...
- 蒋军王晓旺原彬杨莉娜
- 文献传递
- 海基JPALS系统技术分析被引量：2
- 2013年
- 美国海军为提高其航母着舰引导能力,发展了海基联合精密进近与着陆系统(SB-JPALS)。本文研究了美军海基JPALS系统运行概念、组成以及性能需求,在此基础上深入分析了其技术原理,着重探讨了海基JPALS在导航定位技术、抗干扰技术以及故障监视技术等几个核心技术方面的应用分析,对美军海基JPALS的发展情况做出了总结。
- 王晓旺槐会萍原彬
- 关键词：卫星导航
- 一种基于多节点数据融合的卫星导航相对定位装置及方法
- 本发明提供了一种基于多节点数据融合的卫星导航相对定位装置及方法，基准站子系统接收卫星导航系统输出的卫星导航信号，分别由4个卫星导航接收机单元进行跟踪、捕获处理，生成4路卫星导航观测信息及星历信息；融合处理单元利用生成的4...
- 原彬王晓旺雷文军苏翠萍林毅
- 文献传递
- 一种基于测距信息辅助的卫星导航高精度相对定位方法
- 本发明提供了一种基于测距信息辅助的卫星导航高精度相对定位方法，选择主星，并建立卫星导航双差观测方程，通过获取测距信息获取，并建立测距信息观测方程，在模糊度浮点解与固定解解算后，即可基线向量求解，完成卫星导航相对解算。本发...
- 原彬李洋蔡悟洋庄皓玥冯泽
- GNSS单频周跳检测方法研究
- 周跳检测的准确性对于GNSS(Global Navigation Satellite System)载波相位差分定位性能非常重要。本文基于星间差基础上进行历元间三差的方法构建单频周跳检验量,分析了该检验量的误差特性,着重...
- 张睿王亚锋张全全原彬
- 关键词：GNSS单频
- 文献传递
