史旭东
- 作品数：10 被引量：23H指数：3
- 供职机构：南京工程学院更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 一种门控用蜗轮蜗杆减速器的主要性能测试工艺
- 2015年
- 介绍了一种门控用蜗轮蜗杆减速器的主要性能测试工艺。尤其是对其中的测试方法、测试原理以及相应的测试工装和设备等进行了详细的介绍和说明。
- 史旭东万磊徐官南位云成蒋东伟
- 基于PSO的6R装配机器人手臂刚度优化被引量：3
- 2016年
- 为了提高6R装配机器人的末端定位精度,从提高其刚度性能出发,提出一种基于PSO的机器人臂长组优化算法。首先,在装配机器人的静刚度模型基础上,提出末端刚度矩阵的"力-线位移矩阵"在手臂工作空间内奇异值的积分均值作为机器人末端刚度的定量评价指标,并以其为优化目标,建立机器人臂长组分配优化函数,研究利用PSO寻优算法对该优化函数求解;最后对某公司自主开发的KRT20-1540装配机器人,利用ANASYS仿真,验证了该方法的可行性。
- 史旭东庄立东郭显鹏
- 关键词：刚度优化
- 轨道车辆门系统丝杆无人化生产技术研究
- 2021年
- 针对轨道交通车辆门系统丝杆的特点,研制了一条丝杆无人化加工自动线。该自动线集成了机械系统、控制系统和物流系统,将多种先进功能单元有机组合在一起,实现了丝杆生产和管理无人化,有效提高了丝杆的加工精度和生产效率,为企业带来良好的经济效益和社会效益。
- 王友斌王慧位云成史旭东
- 关键词：丝杆机械系统控制系统物流系统
- 轨道车辆门框焊接和铣削机器人系统自动化生产线的研究与应用被引量：4
- 2016年
- 针对门框焊接和铣削加工的特点,研制了一条机器人系统自动化生产线,介绍了生产线的平面布局、工艺流程以及关键技术,并对生产线的主要工艺设备进行了阐述。该生产线通过系统集成的方式将多种先进功能单元有机地组合在一起,使门框生产制造中焊接、铣削以及在线检测等关键工序集中在同一生产线上完成,有效地提高了焊缝精度和铣削质量,为企业提供了良好的经济效益。
- 史旭东位云成薛金森
- 关键词：焊接机器人自动化生产线在线检测
- 气动三联件106(108)系列阀体加工自动线
- 2002年
- 介绍了气动三联件 10 6 (10 8)系列阀体加工自动线的整体方案及线上采用的关键技术 。
- 史旭东
- 关键词：自动线
- 机器人用RV减速器动态性能试验系统研究与应用被引量：4
- 2017年
- 以机器人用RV减速器为研究对象,针对其传动效率及承载能力等动态性能指标,结合其结构特点,分析并设计机器人用RV减速器动态性能试验系统及相应的PLC数据采集系统。通过结构设计、理论分析和试验验证的方法,研究了试验系统的测试效果。结果表明,该试验系统能够满足多型号RV减速器传动效率及承载能力等动态性能的测试要求,提高测试效率,降低测试成本;某国产RV减速器在传动效率、承载能力等方面均不及某进口RV减速器水平;对比测试的结果与理论值接近,测试方法正确。
- 单玉兵位云成史旭东
- 关键词：RV减速器传动效率承载能力
- 新型机器人用RV减速器测试平台的设计与试验分析被引量：10
- 2016年
- 以机器人用RV减速器为研究对象,针对影响其主要精度和性能的项目指标,结合其结构特点,分析并设计新型机器人用RV减速器测试平台及相应的Pl C数据采集及控制系统。通过结构设计、理论分析和试验验证的方法,研究了测试平台的精度和测试效果。结果表明:该测试平台能够满足多型号RV减速器多项主要性能参数的测试要求,提高测试效率,降低测试成本;实际对比测试结果显示部分国产RV减速器在扭转刚度、回差和角度传递误差等方面均不及进口减速器水平;对比测试的结果与理论值接近,测试方法正确,可为其他类型机器人用精密减速器的测试提供参考和依据。
- 史旭东崔玉明朱剑锋
- 关键词：RV减速器扭转刚度回差
- 152FM左曲轴箱体缸体结合面钻镗孔组合机床
- 2002年
- 介绍了 1 5 2FM左曲轴箱体缸体结合面孔加工组合机床的工艺方案及采用的关键技术 。
- 史旭东
- 关键词：摩托车
- 高精度机器人减速器静态性能测试试验研究被引量：2
- 2017年
- 在分析RV减速器主要性能要求的基础上,搭建RV减速器静态精度测试台及其控制和数据采集系统,并对系统进行调试和误差分析,使测试结果真实可靠。以某型号RV减速器为试验对象,研究RV齿轮轴承孔公差等级对其传动精度和扭转刚度的影响。结果表明:测试台能够满足RV减速器主要性能测试需求,测试结果贴近实际;RV齿轮轴承孔与曲柄轴轴承接触充分的情况下,RV减速器传动稳定性和抗变形能力显著增强,RV3(M5)的传动精度比RV1(K5)提高了36%左右,扭转刚度比提高了约15%。
- 崔玉明史旭东周好朱剑锋
- 关键词：RV减速器测试台传动精度扭转刚度
- 保温钉自动组装机设计
- 2021年
- 为克服现有人工组装保温钉的缺陷,提高保温钉组装效率和精度,设计了一种保温钉自动组装机。组装机主要包括塑料保温套上料导轨、双凸轮压钉机构和铁钉上料导轨,三部分协调配合,实现了塑料保温套与铁钉的自动组装。试制的样机提高了保温钉组装的质量和效率,为企业节省了大量人工成本,提高了经济效益。
- 王友斌王慧史旭东
