您的位置： 专家智库 > >

叶多芳

作品数：3 被引量：5H指数：1
供职机构：天津理工大学机械工程学院更多>>
发文基金：天津市高等学校科技发展基金计划项目天津市自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 2篇滑模
  • 2篇滑模变结构
  • 2篇机械手
  • 2篇变结构
  • 1篇动力学
  • 1篇动力学分析
  • 1篇移动机械手
  • 1篇运动学
  • 1篇时延网络
  • 1篇状态反馈
  • 1篇网络
  • 1篇网络化
  • 1篇网络化控制
  • 1篇网络化控制系...
  • 1篇网络时延
  • 1篇控制器
  • 1篇控制系统
  • 1篇混合控制
  • 1篇跟踪控制
  • 1篇轨迹跟踪控制

机构

  • 3篇天津理工大学

作者

  • 3篇叶多芳
  • 1篇葛为民
  • 1篇李歆

传媒

  • 1篇制造业自动化
  • 1篇天津理工大学...

年份

  • 3篇2009
共 3 条 记 录，以下是 1-3
全选 清除 导出
排序方式：
基于状态反馈的随机时延网络H_2/H_∞混合控制被引量：1
2009年
通过网络形成闭环的反馈控制系统称为网络控制系统,针对存在多步随机传输时延的网络化控制系统模型,研究了其随机稳定性及H2/H∞混合控制问题.将网络传输时延可以建模为一个马尔可夫随机过程,通过建立随机跳变Lyapunov函数,构建了满足系统随机稳定的H2/H∞混合控制状态反馈控制器,通过例子验证了所给出的H2/H∞混合控制器设计方法的可行性和有效性.
李歆叶多芳
关键词：网络化控制系统混合控制网络时延状态反馈
4自由度机械手的滑模变结构轨迹跟踪控制被引量：3
2009年
针对机械手的高度非线性、强耦合的特性,依据滑模变结构控制理论,提出了一种机械手的滑模变结构的控制方法,并对其进行仿真。仿真结果证明该方法对4自由度机械手的轨迹跟踪的有效和准确性。
叶多芳葛为民
关键词：机械手滑模变结构
移动机械手动力学分析及其控制器的设计
随着机器人技术的发展，各种各样的机器人被开发出来以满足各个行业的需求，其中移动机械手成为机器人学发展中的一个重要分支。由于移动机械手拥有几乎无限大的操作空间和高度的运动冗余性，并同时具有移动和操作功能，这使它优于移动机器...
叶多芳
关键词：移动机械手运动学动力学滑模变结构控制器
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0